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- [实用新型]一种基于齿轮齿条的非线性传动装置-CN202120437607.1有效
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金承珂;徐宝靖;刘浩
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南京工程学院
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2021-03-01
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2021-12-28
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F16H19/04
- 本实用新型提供一种基于齿轮齿条的非线性传动装置，包括水平导轨、传动齿条、传动齿轮和输出结构；传动齿条设置在水平导轨上方，可沿着水平导轨水平滑动；传动齿轮设置在传动齿条上方，水平方向固定，竖直方向可上下移动，传动齿轮与传动齿条相互啮合；传动齿轮通过转动轴连接有输出结构；传动齿条沿着水平导轨水平滑动，进而带动传动齿轮旋转，并且传动齿轮随着传动齿条的形状而上下移动，输出结构在传动齿轮的带动下一面转动，一面在竖直方向上运动。本实用新型融合了凸轮和齿轮齿条的特点，能够得到可控复杂运动规律的整周回转运动，解决了现有凸轮机构无法可靠地将直线运动转化为可控的非匀速的整周回转运动的问题。
- 一种基于齿轮齿条非线性传动装置
- [发明专利]一种三自由度转向方法及系统-CN202110936810.8在审
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金承珂;郑驰远;朱鸿斌;王远浩
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南京工程学院
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2021-08-16
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2021-10-08
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B62D5/04
- 一种三自由度转向方法及系统，包括控制系统、车架、动力电机、转向轮组、驱动轮组；驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、差速器，动力电机输出轴通过联轴器连接差速器输入轴，差速器输出轴通过联轴器分别连接第一驱动轮轴和第二驱动轮轴；转向轮组包括第一转向轮、第二转向轮、第一转向电机、第二转向电机；第一转向轮轴通过联轴器连接第一转向电机输出轴，第二转向轮轴通过联轴器连接第二转向电机输出轴；控制系统通过pwm波调节动力电机、第一转向电机、第二转向电机的转速。本发明通过将动力电机作为主要动力输出，转向电机主要作为转向作用的布局，可以提高整体车辆的功率，从而提高整体车辆的速度。
- 一种自由度转向方法系统
- [发明专利]一种带有离合器功能的星轮传动机构-CN202110727035.5在审
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金承珂;王远浩;温秀平
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南京工程学院
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2021-06-29
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2021-09-17
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F16H3/44
- 本发明公开了一种带有离合器功能的星轮传动机构，属于机械传动技术领域；包括第一转轴、惰轮转轴及第二转轴；第一转轴外侧套接第一齿轮，第二转轴外侧套接第二齿轮，惰轮转轴外侧套接惰轮；惰轮、第一齿轮与第二齿轮之间外啮合连接；惰轮转轴与第一转轴间设有支架，惰轮转轴与第二转轴之间设有摇杆；惰轮转轴的一端外侧设有离合驱动装置；当离合驱动装置关闭时，摇杆与支架之间位置保持相对固定；当离合驱动装置启动时，其能够通过摇杆推动第二齿轮行星转动，直至第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁或者脱开啮合；当第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁时，传动机构中零部件的位置均能够保持相对静止。本发明具有传动可靠性好、能够减少构件数量的优点。
- 一种带有离合器功能传动机构
- [发明专利]一种轮履耦合式车轮-CN202011277016.9有效
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金承珂;黄嘉昕;温秀平
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南京工程学院
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2020-11-16
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2021-08-13
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B62D55/04
- 本发明涉及一种轮履耦合式车轮。轮式运转，离合器套筒移动并分别与主轴和车轮内侧板啮合，驱转车轮内侧板，同时，离合器套筒通过第二拉索收紧并拉起前叉臂和后叉臂，履带被叉臂向内带动并被叉臂夹住，车轮内侧板与车轮外侧板露出，依靠两车轮侧板行走。履带式运转，离合器套筒移动并分别与主轴和车轮内侧板脱离啮合，同时，扭簧处于伸展状态，前叉臂和后叉臂被扭簧撑开，履带张紧，主轴转动并通过同步带将动力传输到两主动轮上，主动轮带动履带行走。本发明的轮履耦合式车轮将轮式车轮和履带式车轮相结合，结构上简单紧凑，可快速完成轮式和履带式行走的切换，以满足平整路面的高速移动需要和复杂地形下的通过性，适应性更强。
- 一种耦合车轮
- [实用新型]一种输液告警装置-CN201922206094.9有效
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金承珂;崔玉龙
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南京工程学院
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2019-12-11
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2020-09-08
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A61M5/168
- 本实用新型涉及一种输液告警装置，其中，发光管内壁面上沿周向均匀涂有可与血液发生化学作用并发光的鲁米诺涂层，发光管周向面上开设有与其内腔相连通的第一透光孔，发光管外侧顶端位置设置有定位凸笋。告警盒左半部分开设有上下贯通、且与发光管相匹配的第一腔体，告警盒右半部分内部为第二腔体，第一腔体内壁面上设置一圈橡胶密封层。发光管插接在告警盒第一腔体中，输液管插接在发光管上端。第二腔体内设置可感知鲁米诺涂层发出的光并报警的光敏告警装置。本实用新型中，发光管为一次性用品，安全卫生，其与告警盒插接配合，输液完成后，告警盒可拔下并重复使用。本实用新型的输液告警装置结构简单、成本低，适于大规模投产推广。
- 一种输液告警装置
- [实用新型]一种消防用灭火破甲弹-CN201922206095.3有效
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金承珂;崔玉龙
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南京工程学院
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2019-12-11
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2020-09-01
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A62C19/00
- 本实用新型涉及一种消防用灭火破甲弹，包括依次相连的弹头、圆柱形的中段和锥形的尾锥段，弹头内头部设置药型罩，弹头内尾部中间位置开设梯阶槽，梯阶槽内直径较小段尾部设置撞针，梯阶槽内直径较大段固定设置引信。弹头内、位于药型罩和引信之间的封闭腔体内填充有液态二氧化碳，尾锥段末端安装有发射药。本实用新型的灭火破甲弹撞到门时，撞针撞向引信，引信爆炸放出高热，使液态二氧化碳汽化并产生推力，根据门罗效应推动药型罩产生一条短而粗的金属射流击穿门板。膨胀的二氧化碳气体从弹头前部的穿孔处涌入火场进行灭火。本实用新型的灭火破甲弹可极大地提高破门及灭火的效率，并在一定程度保障消防员的安全。
- 一种消防灭火破甲弹
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