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[发明专利]立体列印系统-CN201810143805.X在审
发明人：谢启文;吴宗轩;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种立体列印系统，包括控制模块、至少一移动模块、颗粒式立体列印喷头以及线卷式立体列印喷头。移动模块、颗粒式立体列印喷头与线卷式立体列印喷头分别电性连接控制模块，而颗粒式立体列印喷头与线卷式立体列印喷头配置于至少一移动模块上。控制模块通过至少一移动模块移动所述颗粒式立体列印喷头或所述线卷式立体列印喷头，并驱动颗粒式立体列印喷头或线卷式立体列印喷头进行立体列印动作，以列印出立体物件。
列印喷头线卷移动模块控制模块电性连接控制立体物件喷头配置驱动移动

[发明专利]立体列印喷头、立体列印喷头组件与立体列印装置-CN201810143832.7在审
发明人：谢启文;吴宗轩;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种立体列印喷头、立体列印喷头组件与立体列印装置，立体列印喷头包括喷头本体、驱动单元、第一加热单元以及第一散热单元。喷头本体具有入料区与出料区，颗粒成型材适于从入料区进入喷头本体内。驱动单元设置于喷头本体，用以推动在喷头本体内的颗粒成型材从入料区往出料区移动。第一加热单元设置于喷头本体，用以对喷头本体内的颗粒成型材加热而使其熔融，并通过驱动单元将熔融成型材从出料区挤出喷头本体。第一散热单元设置于喷头本体且位于第一加热单元与入料区之间，以减少从第一加热单元传向入料区的热量。
喷头喷头本体入料区列印加热单元驱动单元出料区列印装置喷头组件散热单元体内熔融加热挤出移动

[发明专利]立体打印装置-CN201610365198.2有效
发明人：庞博 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，包括盛槽、平台、固化工具。盛槽用以盛装液态成型材。盛槽具有呈阶梯状的至少两个成型区。平台设置于盛槽内且浸于液态成型材中。盛槽与平台适于产生平面相对运动，以使平台从较高阶梯处的成型区朝较低阶梯处的成型区移动。固化工具设置于盛槽旁。当平台行经各成型区时，固化工具用以固化平台与成型区之间的液态成型材并形成固化层于平台上。随着平台行经至少两个成型区而产生至少两个固化层堆叠成一立体对象。本发明提供的立体打印装置具有较佳的成型效率。
立体打印装置

[发明专利]光固化立体打印装置-CN201610871358.0有效
发明人：黄澄富;李安修;黄昊仁;林财億 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化立体打印装置，其包含一基座、一升降滑轨、一滑块、一成型台、一螺帽组件及一螺杆。升降滑轨，竖立设置在基座上。滑块设置在升降滑轨上且能够沿升降滑轨移动。成型台开设有一定位孔以及至少一调整槽道。螺帽组件藉由多个螺钉锁接滑块，其中一螺钉穿过定位孔后锁接滑块，其余的各螺钉穿过相对应的调整槽道后锁接滑块。螺杆竖立设置在基座并且螺接螺帽组件。因此成型台旋转时不会致使螺帽旋转而与螺杆卡死。
光固化立体打印装置

[发明专利]用于3D打印的打印层辅助设计方法-CN201810124053.2在审
发明人：陈朋旸 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提出一种用于3D打印的打印层辅助设计方法，是于计算机设备产生并显示图形使用者界面，选择一层打印层，规划并标示此打印层的编辑区域，依据编辑操作于编辑区域中设定一或多个打印区块，依据打印区块产生一层物件打印数据，及，重复执行前述步骤来产生多层物件打印数据。本发明可有效辅助使用者设计对应3D实体模型的多层打印层，并可降低3D实体模型打印失败的机率。
打印层打印编辑区域打印数据辅助设计实体模型计算机设备使用者界面使用者设计编辑操作多层物件区块产生显示图形重复执行物件多层区块标示失败规划

[发明专利]立体打印装置-CN201810101563.8在审
发明人：李安修;黄澄富;陈俊瑞;林财亿 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置，其包括：机台、盛槽以及注入模块，盛槽与注入模块分别设置于机台，注入模块用以注入液态成型材至盛槽。注入模块包括瓶体、可变开口件、驱动组件与导流件。瓶体盛装液态成型材。可变开口件连接于瓶体。驱动组件设置于可变开口件旁，以变形可变开口件。导流件衔接于可变开口件与盛槽之间。其中驱动组件始可变开口件转换至开启状态，以使瓶体内的液态成型材经由可变开口件流至导流件，并经由导流件流入盛槽。驱动组件使所述可变开口件转换至闭阖状态，以使瓶体内的液态成型材停止从可变开口件流至导流件。
开口件可变导流件盛槽驱动组件注入模块瓶体机台立体打印体内闭阖状态开启状态盛装液态转换变形衔接

[发明专利]自动导向车-CN201510822338.X有效
发明人：陈宣伯;赖盛凯 -专利权人： 金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导向车，用以在一地面上行走，自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。调整模块组装在车体与驱动轮模块之间，以调整驱动轮模块相对于地面的摩擦力。因此，自动导向车通过调整模块而改变驱动轮模块相对于地面的摩擦力，而让自动导向车在面临粗糙度较低的地面时仍能维持其驱动轮模块的循迹力，而有效避免驱动轮模块打滑的情形发生，同时也提高自动导向车对于各式地面或地形的适应能力。
自动导向

[发明专利]自动控制设备以及自动控制方法-CN201810058441.5在审
发明人：董其昌 -专利权人： 金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自动控制设备以及一种自动控制方法。自动控制设备包括控制器以及马达装置。马达装置包括输出轴。控制器驱动马达装置操作在非固定模式或固定模式。若马达装置操作在固定模式，则马达装置的输出轴的旋转角度维持在目标角度。当控制器判断输出轴的旋转角度发生改变时，若控制器判断当前角度与目标角度相差超过门槛角度，则控制器利用当前角度重新设定目标角度，以使输出轴维持在经重新设定的目标角度。本发明的自动控制设备以及自动控制方法可提供便利的姿势调整功能。
马达装置自动控制设备输出轴控制器判断固定模式重新设定控制器控制器驱动角度维持姿势调整非固定门槛便利

[发明专利]3D印表机的校正方法-CN201610836407.7有效
发明人：何明恩;谢易助;黄俊翔;庄家驿;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明有关于一种3D印表机的校正方法，运用于同时具有喷射成型材的3D喷头与喷射墨水的2D笔头模块的3D印表机。首先，3D印表机控制3D喷头于打印平台上打印校正模板，其中校正模板上具有沿着一个轴向间隔打印且依据累加的偏移量偏离各个中心线的多个校正区块。接着，3D印表机控制2D笔头模块于校正模板上打印墨水矩阵，其中墨水矩阵包含沿着同一轴向间隔打印且分别正对各个中心线的多个墨水区块。3D印表机藉由各个墨水区块与各个校正区块的覆盖状况为依据，确定3D喷头与2D笔头模块间的偏差值，并依据偏差值对3D喷头或2D笔头模块进行校正。
校正印表机喷头笔头区块墨水矩阵打印喷射打印墨水打印平台同一轴向轴向间隔偏移量累加正对偏离覆盖

[发明专利]立体打印系统-CN201810044298.4在审
发明人：丘翊岷;李洋得 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印系统，用于一物件，此立体打印系统包括一支撑板、一输送模组、一个或多个打印装置及一物件分离件，输送模组包含覆盖于支撑板的一履带，履带具有设置在支撑板上方的一打印区域及在支撑板一侧的一分离段；打印装置对应支撑板配置，物件经由打印装置而层积于打印区域且跟随履带移动；物件分离件设置在履带下方及配置在支撑板与分离段之间，物件分离件具有顶抵于履带的一抵接部，抵接部的位置高于分离段的位置而产生一段落差，从而令物件移动至分离段时能够与履带相互分离，以达到自动生产立体打印成品的功效。
支撑板履带物件立体打印分离段打印装置分离件打印区域输送模组抵接部物件移动自动生产层积顶抵配置落差覆盖移动

[发明专利]立体打印机及其扫描模块-CN201810015793.2在审
发明人：李洋得;庄家驿;黄俊翔;谢易助;何明恩 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明是关于一种立体打印机及其扫描模块，此立体打印机包括一机箱、一打印平台、一清洁模块、一立体打印模块、一着色喷头模块及一扫描模块，机箱内部具有一容腔，容腔分隔出一第一区域及一第二区域；打印平台安装于第一区域；清洁模块设置在第二区域的部分区域，第二区域的其余部分区域形成一剩余空间；立体打印模块安装于打印平台的上方；着色喷头模块安装于打印平台的上方且能够移动至清洁模块处，清洁模块用于清洁着色喷头模块；扫描模块安装于剩余空间；借此，用户通过扫描模块取得待扫描对象的立体模型信息，进而提升立体打印机的使用普及率。
扫描模块打印平台清洁模块打印机第二区域喷头模块着色第一区域立体打印剩余空间机箱内部立体模型模块安装区域形成容腔分隔扫描对象机箱容腔普及率清洁移动

[发明专利]遥控系统以及遥控方法-CN201810023295.2在审
发明人：董其昌 -专利权人： 金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种遥控系统以及一种遥控方法。遥控系统包括遥控装置以及第一可控装置。当遥控装置执行配对连线操作时，遥控装置通过无线通信模块取得第一可控装置的第一识别信息。遥控装置在预设时间范围内持续更新以及记录第一识别信息。遥控装置依据第一识别信息来判断第一可控装置的信号强度在所述预设时间范围内是否发生预设变化。若遥控装置判断第一可控装置的信号强度发生所述预设变化，则遥控装置决定通过无线通信模块连线至第一可控装置。本发明的遥控系统以及遥控方法可提供有效的遥控装置的配对功能。
遥控装置可控装置遥控系统预设无线通信模块遥控配对连线操作连线更新记录

[发明专利]光固化彩色3D打印方法-CN201810010815.6在审
发明人：陈朋旸 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提出一种光固化彩色3D打印方法，运用于包括光源模块、上色模块及成型平台的光固化彩色3D打印机。方法是操作成型平台下降预设层高，依据一层的物件打印数据操作光源模块照射成型平台以固化成型平台上的光固化材料为一层切层实体模型，依据相同层的色彩打印数据操作上色模块对切层实体模型进行上色；及重复执行上述操作直到彩色3D实体模型打印完成。本发明经由结合光固化成型技术及自动上色技术，可提供较佳的打印效率，并可生成具有高精细度的彩色3D实体模型。
彩色3D 实体模型上色成型平台打印光固化打印数据光源模块光固化材料光固化成型高精细度固化成型重复执行物件打印机对切切层预设照射

[发明专利]储存装置容置结构-CN201510469358.3有效
发明人：洪明华;蔡东凱 -专利权人：泰金宝电通股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明为一种储存装置容置结构，用以定位储存装置，包括机壳、压板、一对支架及弹性元件。压板可活动地设置在机壳内，该对支架可活动地交错设置在压板的一侧边，各支架的一侧连接压板、另一侧抵接机壳，弹性元件弹性设置在压板、各支架及机壳之间，压板透过弹性元件的弹性应力靠抵压板，使压板可适配靠抵不同尺寸的储存装置而调整在该机壳内的位置；藉此，储存装置可稳定地插置在机壳内，并与连接器保持良好的电性连接。
储存装置结构

[发明专利]立体物件成型系统及其校正方法-CN201610072685.X有效
发明人：周金源;丁明雄 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体物件成型系统及其校正方法，该系统包含透光件、光束产生模块、平场激光聚焦透镜、平场感光件及控制器。透光件具有工作区。光束产生模快供产生呈线性的成型光束。平场激光聚焦透镜位于光束产生模块及透光件之间，呈线性的成型光束穿过平场激光聚焦透镜后形成平场激光扫描路径，平场激光扫描路径涵盖工作区。平场感光件设置于平场激光扫描路径上，用以接收穿过平场激光聚焦透镜的呈线性的成型光束并产生对应于光束的光功率的感光信号。控制器电连接于光束产生模块及平场感光件。控制器接收感光信号，并依据感光信号调整光束产生模块产生的光束的光功率。
立体物件成型系统及其校正方法