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[发明专利]激光导引拣选车-CN201610670794.1有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光导引拣选车。包括叉取单元和位于叉取单元后方布置的控制箱，位于叉取单元前方设置车载货物存储单元，位于叉取单元的下方设置支撑底架，所述的支撑底架连接控制箱与车载货物存储单元，所述的车载货物存储单元包括上下左右布置的多个储物架，储物架的底部设置第一滑动单元，第一滑动单元置于支撑底架上并沿支撑底架纵向来回可移，所述的叉取单元包括竖置的门架，和布置于门架上且沿门架上下可移的货叉，以及设置于门架底部的支撑架，支撑架的底部设置第二滑动单元，第二滑动单元置于支撑底架上并沿支撑底架横向来回可移，所述的支撑架上设置有转动单元，且转动单元的转动角度自动可调，控制箱上设置电池自动充电通道。
激光导引拣选

[实用新型]激光导引叉车的货架系统-CN201721585813.7有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引叉车的货架系统，包括货架主体，所述的货架主体上上下平行的架置有多个单层架体，所述的单层架体相对货架主体左右来回可移，每层单层架体的正面设置有SICK传感器和侧移器，所述的SICK传感器检测激光导引叉车的位置，SICK传感器检测到的信息传递至所述的侧移器，所述的侧移器控制单层架体左右来回移动。避免货物受到挤压、损坏，且实现高效率的存取作业，存取方便，拣取效率高。
单层架体货架主体激光导引侧移器叉车传感器检测货架系统本实用新型存取方便上下平行信息传递正面设置高效率传感器存取挤压货物移动

[实用新型]AGV叉车的自动拆盘装置-CN201721586060.1有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉可来回伸缩移动，所述的货叉的尾部设置侧移器，货叉前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。
光电检测器侧移器叉车货叉信号控制控制器拆盘本实用新型重力感应器叉车货叉控制器电前端设置伸缩移动尾部设置信号传递平移伸缩检测

[实用新型]激光导航AGV叉车反光柱-CN201721585804.8有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导航AGV叉车反光柱，包括支架，支架的上部设置有反光管，反光管的表面贴裹有反光膜，支架的底部设置有与车间地面固连的底座，位于支架的中段套设有老虎卡，老虎卡的夹持部与车间支撑梁上的角钢衔接，所述的角钢固定于车间支撑梁上，老虎卡的套设部上设置有锁定机构。保证激光导航AGV叉车反光柱的精确定位，从而保证激光导航AGV叉车的导引精准度。
激光导航叉车支架反光柱反光管支撑梁角钢本实用新型车间车间地面表面贴反光膜夹持部精准度套设部导引固连中段底座锁定保证衔接

[实用新型]叉车托盘的自动叠盘装置-CN201721145269.4有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车托盘的自动叠盘装置，包括设置于叉车前面的货叉，和设置于叉车顶端的激光导航器，还包括设置于叉车前面底部的SICK传感器，和设置于定位托盘的上层托盘与下层托盘之间的堆接装置；所述的货叉的前部设置承载装置，货叉的后面设置侧移器，所述的侧移器根据SICK传感器的信号控制所述的货叉上、下、左、右平移。
货叉叉车托盘叉车托盘侧移器传感器叠盘本实用新型平移承载装置定位托盘激光导航信号控制接装置前部下层上层

[外观设计]平衡重式叉车-CN201730584054.1有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称平衡重式叉车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于货物搬运。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
平衡叉车

[实用新型]激光导引叉车AGV取货机构-CN201720595541.2有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引叉车AGV取货机构，包括货叉基架，货叉基架前端设置导向支撑板，导向支撑板两侧设置导杆，导向支撑板的中间开设导槽，货叉基架的底部固连有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿导槽的槽长平行布置，伸缩气缸的伸缩杆的顶端设置有连杆，连杆的上部悬伸至导槽上方，导向支撑板上方平行设置有货叉滑板，货叉滑板的底部与连杆的上部固连，货叉滑板上位于导杆所在位开设有导孔，伸缩气缸带动货叉滑板沿导杆布置方向来回滑移；货叉基架的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器，货叉基架的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器，货叉滑板的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器。
激光导引叉车 agv 货机

[外观设计]平衡重自动导引叉车-CN201730456034.6有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称平衡重自动导引叉车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物料搬运，主要应用于生产线上下料的搬运、车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图不是设计要点，故省略仰视图。
平衡自动导引叉车

[外观设计]自动导引叉腿车-CN201730456161.6有效
发明人： 金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称自动导引叉腿车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物流系统中物料的装卸、搬运，主要适用于重物装卸。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图不是设计要点，故省略仰视图。
自动导引叉腿车

[实用新型]激光导引叉车AGV货架-CN201720595532.3有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引叉车AGV货架，包括设置于取货机构与主控机之间的基架，基架面向取货机构的一面悬伸有架板，所述的架板包括对称设置的两斜置板，两斜置板构成呈倒置的“八”字型，两斜置板的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度，两斜置板的底边之间固连有直板或者两斜置板的底边内侧对称设置有平板，两斜置板的顶边设置有扩口板。解决了货叉下货时出现的货箱偏离问题以及解决了货箱的支撑不稳的问题，保证叉车的高效行进。
激光导引叉车 agv 货架

[实用新型]激光导引平衡重式堆垛车-CN201620715468.3有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引平衡重式堆垛车。位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器，激光反射板的中心位置与激光扫描器平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元，车载控制单元的数据传递至控制室内的中央控制单元，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元。利用激光扫描器配合激光反射板进行定位，路径随时可以进行轻松变更，车载终端的车载控制单元可以与中央控制单元进行实时的数据交互；完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业。平衡重式堆垛车的自动充电单元配合补充电力单元快速自动充电，提高工作效率。
激光导引平衡堆垛

[实用新型]激光导引电动托盘搬运车-CN201620715469.8有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引电动托盘搬运车。位于电动托盘搬运车行驶路径上安装激光反射板，电动托盘搬运车上设有激光扫描器，激光反射板的中心位置与激光扫描器平行布置,电动托盘搬运车上设有车载控制单元，车载控制单元的数据传递至控制室内的中央控制单元，电动托盘搬运车内设有自动充电单元，电动托盘搬运车行驶仓内设有充电桩。利用激光扫描器配合激光反射板进行定位，路径随时可以进行轻松变更，电动托盘搬运车上的车载控制单元可以与控制室内的中央控制单元进行实时的数据交互，完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业，这样地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。电动托盘搬运车的自动充电单元配合充电桩快速自动充电，提高工作效率。
激光导引电动托盘搬运车

[实用新型]激光导引拣选车-CN201620884053.9有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引拣选车。包括叉取单元和位于叉取单元后方布置的控制箱，位于叉取单元前方设置车载货物存储单元，位于叉取单元的下方设置支撑底架，所述的支撑底架连接控制箱与车载货物存储单元，所述的车载货物存储单元包括上下左右布置的多个储物架，储物架的底部设置第一滑动单元，第一滑动单元置于支撑底架上并沿支撑底架纵向来回可移，所述的叉取单元包括竖置的门架，和布置于门架上且沿门架上下可移的货叉，以及设置于门架底部的支撑架，支撑架的底部设置第二滑动单元，第二滑动单元置于支撑底架上并沿支撑底架横向来回可移，所述的支撑架上设置有转动单元，且转动单元的转动角度自动可调，控制箱上设置电池自动充电通道。
激光导引拣选

[实用新型]激光导引装置-CN201620884152.7有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引装置。包括激光导航仪和与所述的激光导航仪电连接的控制盒，所述的控制盒包括壳体，和位于壳体内的电器安装板，位于壳体外设置有转接板，电器安装板的背面依次布置有接触器、端子排、继电器、PLC、工控机，电器安装板的正面布置有稳压电源，壳体的正面位于稳压电源所在侧的另一侧设置工业电脑，所述的工业电脑与所述的电器安装板电连接，壳体上位于转接板的避让位设有航空插头板，激光导引装置的输出、输入端集中于该航空插头板上，所述的航空插头板与所述的电器安装板电连接。通过本装置装置于传统的仓储叉车上，实现无人驾驶的搬运小车，提高生产自动化程度，降低生产人工成本。
激光导引装置

[实用新型]激光导引平衡重滚珠丝杆起升式堆垛车-CN201620883978.1有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引平衡重滚珠丝杆起升式堆垛车。包括门架和车厢体，门架内沿门架高度方向布置有丝杠轴，位于丝杠轴两侧设置有与所述的丝杠轴平行布置的导向轴，所述的丝杠轴上设置有螺母，位于螺母两侧平行位置设置有滑块，所述的螺母与所述的滑块通过连接板连于一体构成滑块螺母单元，货叉连接于滑块螺母单元的连接板上，门架的底部设置电机座，电机座的下方设置驱动电机，门架的顶部设置轴承座，所述的丝杠轴上端连接轴承座、下端穿过电机座与驱动电机的输出轴相接；车厢体设置于门架上货叉所在侧的相反侧，车厢体上端开设阶梯口，所述的阶梯口与门架构成限位槽，限位槽内架设有电气件安装盒，电气件安装盒的侧部设置散热窗口。
激光导引平衡滚珠丝杆起升式堆垛

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