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[实用新型]一种伸缩臂的伸缩驱动结构-CN201920981085.4有效
发明人：郑辉;金卫平;陶东东;阮欣琪 -专利权人：因而克智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩臂的伸缩驱动结构，包括主臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂，主臂的一端设有驱动电机，驱动电机上设有主动轮，主臂的另一端设有第一从动轮，主动轮和第一从动轮之间设有第一传动链，一级伸缩臂的一端设有第二从动轮，一级伸缩臂的另一端设有第三从动轮，第二从动轮上绕有第二传动链，第二传动链的一端连接于主臂，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端，第三从动轮上绕有第三传动链，第三传动链的一端连接于主臂远离驱动电机的一端，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端。其两级伸缩臂在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化。
一种伸缩驱动结构

[实用新型]一种伸缩臂的导向稳定结构-CN201920981638.6有效
发明人：郑辉;金卫平;陶东东;阮欣琪 -专利权人：因而克智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂、伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述伸缩臂穿设于主臂内，所述伸缩臂穿入主臂内的一端设有导向部，所述主臂远离导向部的一端设有端口限位部和端口托承部，所述端口限位部包括设于主臂两侧面的第一固定架、转动连接于第一固定架的限位滚轮，所述限位滚轮抵于伸缩臂的两侧面，所述端口托承部包括设于主臂底侧面的第二固定架、转动连接于第二固定架上的托承滚轮，所述伸缩臂的底部压于托承滚轮。其用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动的稳定性和顺畅性。
一种伸缩导向稳定结构

[发明专利]一种基于海上无人船平台的全天候气象火箭探空设备-CN201911255597.3在审
发明人：周建中;朱科平;金卫平;邵文政;袁有根;李代茹;曾闰平;景晓磊;田进;姚金华 -专利权人：江西新余国科科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海上无人船平台的全天候气象火箭探空设备，包括海上无人船，海上无人船顶部外壁的一侧设置有等距离呈矩形结构分布的气象火箭，且气象火箭的外壁顶部的一侧设置有发射组件，海上无人船远离气象火箭的另一侧外壁上设置有天线模块，天线模块包括数据接收天线和卫星通信天线，且海上无人船位于气象火箭和数据接收天线之间的内部设置有发射电控箱。本发明结构科学合理，测量精度高，抗干扰能力强，续航时间长，适应范围广，自动化程度高，安全可靠，有高度机动性，能提供全天候的高精度、高时空密度的大气探测资料，并为气象预报、大气环境监测等现代气象观测系统建设和发展提供良好的技术支撑。
一种基于海上无人平台全天候气象火箭设备

[实用新型]一种小型棉花种子脱绒机-CN201920697177.X有效
发明人：王广恩;钱玉源;刘祎;李俊兰;崔淑芳;金卫平;闵卓;段世贞;张曦;李晓飞 -专利权人：河北省农林科学院棉花研究所(河北省农林科学院特种经济作物研究所)
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型棉花种子脱绒机，其包括驱动电机、脱绒筒、棉绒收集筒以及与所述驱动电机轴连接的脱绒辊，所述驱动电机设置在棉绒收集筒的上部，所述脱绒筒设置在棉绒收集筒的内部，所述脱绒辊设置在脱绒筒的内部，所述脱绒筒上设置一个以上的棉绒出口板，所述脱绒辊上设置脱绒刷，本实用新型具有有效减少对棉花种子损伤，操作使用方便，使用成本低且对环境零污染的特点。
一种小型棉花种子脱绒机

[实用新型]一种可连续抛射的播撒装置-CN201920831405.8有效
发明人：王利林;姚金华;金卫平;袁有根;罗喜平;陈逢春;顿亚军;李代茹;景晓磊;王华武;刘晓勇;刘贝;王阳;杨丹 -专利权人：江西新余国科科技股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工影响天气作业附属装置的技术领域，特别是涉及一种可连续抛射的播撒装置，提高作业效果，提高安全系数；包括点火药包、头部发射药盒、多组抛射药、多组焰剂、多组延期管、外管、多组下部发射药盒、多组扩焰药柱和底座，多组下部发射药盒依次纵向安装在外管内部，每组下部发射药盒顶端孔内均粘结两组延期管，每组延期管上均安装有一组抛射药，每组下部发射药盒内腔均粘结一组焰剂，头部发射药盒安装在外管内部上半区域，头部发射药盒上设置有点火药包，头部发射药盒内腔粘结一组焰剂，并且每组焰剂上粘结有两组扩焰药柱，底座装有一组抛射药并且装配在位于最底端下部发射药盒的底端。
一种连续抛射播撒装置

[外观设计]自动化智能清洗装置-CN201930336325.0有效
发明人：郑辉;金卫平;陶东东;阮欣琪 -专利权人：因而克智能科技(浙江)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化智能清洗装置。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化智能清洗装置

[发明专利]一种多面扫描DWS系统及其控制方法-CN201910972825.2在审
发明人：段先骄;金卫平 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种多面扫描DWS系统及其控制方法，包括输送带，所述输送带端部设有扫描台，所述扫描台上设有支架，所述支架顶部设有体积测量相机，四周设有扫码相机，所述扫描台上设有称重传感器；所述扫描台表面为透明材料，所述透明材料下部设有扫码相机；所述输送带上设有阻挡机构，所述扫描台后部设有矩阵分拣机构，本系统通过多面拍摄货物的二维码，能不需调整货物的方向即可扫描货物的二维码，同时，能够快速调整并分离连续输送的货物，保证称重准确性。
扫描台输送带相机透明材料二维码货物扫描矩阵称重传感器输送带端部多面扫描分拣机构快速调整连续输送扫描货物体积测量支架顶部阻挡机构称重多面支架拍摄保证

[实用新型]可回收复用的升降双程有效测量的气象探空装置-CN201920971729.1有效
发明人：张金强;邵文政;陈洪滨;金卫平;宣越健;朱科平;顾春涛;曾闰平;龚毅;邹春根;周建中 -专利权人：中国科学院大气物理研究所;新余国科特种装备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可回收复用的升降双程有效测量的气象探空装置，包括：电池盒、笔形电动推杆、推板安装在探空筒内上部；降落伞仓和气象探空仪安装在探空筒内下部，且气象探空仪至少部分露出于探空筒；气象探空仪露出探空筒的侧壁上开有槽口；探空筒的上端连接上盖，笔形电动推杆的下端连接推板；降落伞仓位于推板下方；所述降落伞仓内设有降落伞；气象探空仪位于降落伞仓下方，并通过绳索连接降落伞仓内的降落伞；在探空筒下端侧壁上设置受力可断的探空仪固定件，用于固定住气象探空仪；本实用新型能够在升空和下降过程中均能提供有效观测数据，且便于安全回收后重复使用。
探空气象探空仪降落伞仓推板降落伞本实用新型电动推杆笔形安全回收观测数据绳索连接下端侧壁下降过程有效测量电池盒固定件可回收探空仪上端槽口侧壁复用上盖受力双程下端升降升空气象

[实用新型]基于高空气球飞行平台的全天候下投气象探空设备-CN201920971762.4有效
发明人：张金强;邵文政;陈洪滨;金卫平;宣越健;朱科平;顾春涛;曾闰平;龚毅;邹春根;周建中 -专利权人：中国科学院大气物理研究所;新余国科特种装备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于高空气球飞行平台的全天候下投气象探空设备，包括：高空气球、高空气球舱、下投探空舱和下投探空电控箱；高空气球舱吊装在高空气球下，下投探空舱固定于高空气球舱外壁上，下投探空电控箱置于高空气球舱内部；在下投探空舱外侧设有探空数据接收天线；探空数据接收天线上方连接有卫星通信天线；下投探空舱内设有下投探空盒；下投探空盒内设有至少一个下投探空腔；每个下投探空腔内各装有一只电子探空仪，且每只电子探空仪上部各连有一套降落伞、底部各设有一路下投执行模块；下投执行模块位于下投探空腔底部；下投探空电控箱内设有探空数据接收单元、卫星通信模块、下投控制器。本实用新型用于测量大气气象要素的垂直分布。
探空高空气球本实用新型数据接收电控箱探空仪天线数据接收单元卫星通信模块卫星通信天线降落伞测量大气垂直分布飞行平台气象要素控制器电控腔内外壁吊装气象

[发明专利]一种线上塑料桶收集垛料装置-CN201911041119.2在审
发明人： 金卫平 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种线上塑料桶收集垛料装置，包括堆垛架，堆垛架上方设置有类曲轴摇杆提升组件，下方还设置有托举组件，类曲轴摇杆提升组件包括固定在堆垛架方的电机、转轴、转盘和提升杆，托举组件包括固定板、滑杆滑块以及提升板，提升板内侧连接有托举板，托举板内侧设置有托举钣金边，该线上塑料桶收集垛料装置将在线塑料桶层层堆垛抬升，最底层的塑料桶产品提升到高于在线上待托举堆垛的塑料桶产品，再由两侧设置的托举组件托举下降至在线上待托举堆垛的塑料桶产品，再与下方的待托举堆垛的塑料桶产品两侧的外翻边结构托举再提升，循环动作就可以层层堆垛产品，直至达到限定高度后，下料出料，无需人工手动操作，安全可靠，效率极高。
托举塑料桶堆垛堆垛架曲轴摇杆提升组件提升板托举板垛料外翻边结构产品提升两侧设置人工手动循环动作组件包括固定板滑杆滑提升杆最底层出料抬升下料转盘转轴电机

[实用新型]高速脉冲换向机构-CN201920322314.1有效
发明人：韦林;金卫平 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速脉冲换向机构，包括机架，所述机架上设有电机及多个偏转轮组件，所述电机上设有旋转部，多个所述偏转轮组件通过连杆组件与所述旋转部连接，所述旋转部在所述连杆组件所在平面内绕所述电机旋转以带动所述连杆组件偏移，通过所述连杆组件带动所述偏转轮组件同步偏摆。本实用新型结构紧凑，占用空间小，成本低。
连杆组件偏转轮旋转部本实用新型电机电机旋转高速脉冲换向机构所在平面占用空间偏移偏摆

[实用新型]物流分拣用移动装置-CN201920605143.3有效
发明人： 金卫平;钱小冬 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流分拣用移动装置，包括：第一输送机构、第二输送机构和第一连接架，其中，第一连接架的一端与第一输送机构相连，第一连接架的另一端与第二输送机构相连，第一连接架和第一输送机构连接的方向与第一输送机构输送的方向垂直设置，第一连接架和第二输送机构连接的方向与第二输送机构输送的方向垂直设置。本实用新型设置第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构可以分别工作，运输尺寸较小的包裹，也可以合并在一起工作，运输大件的包裹，这样灵活机动。行走轮用于整个装置的行进时减小摩擦，导向轮用于为整个装置的行进导向；第一连接机构和第二连接机构用于两个本实用新型所述的装置的连接。
输送机构连接架本实用新型方向垂直连接机构行进减小摩擦物流分拣移动装置运输大件导向轮行走轮合并灵活运输

[发明专利]一种分拣机的可循环分配式系统-CN201910972830.3在审
发明人： 金卫平 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种分拣机的可循环分配式系统，在传统的分拣机系统中增加了，每个出口位置设置对应出口位置编号开关(修改器)，该开关用于修改匹配过程中出口位置编号集合内对应出口位置编号的加入和退出，以及不能匹配到对应出口位置编号的物件，随分拣机传送，循环至扫码位置时再次匹配1次，直到匹配成功；本申请的一种分拣机的可循环分配式系统，在实践上具有重要意义，主要体现在对于人力分配不足的分拣机，尤其是大型分拣机，能够适用人工不间断操作，也无须关停机，更不会由于更换收集筐而损坏物件。
分拣机出口位置分配式可循环物件匹配编号集合编号开关匹配成功匹配过程重要意义传统的码位置收集筐修改器中出口传送退出分配申请

[发明专利]一种打包台流量分配算法-CN201910973160.7在审
发明人：王俊才;金卫平 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种打包台流量分配算法，包括以下步骤：S1:系统初始化时候，先初始化每个打包台的空位数，初始为5；S2:周转箱在Y字口先通过双相机校验，通过将条码请求wms系统，确认是流向打包台输送线还是复核台输送线；双相机读到的条码均发送给wcs系统，wcs系统通过内部校验，发送直行/转弯给输送线，本系统能够动态的分配打包台上的物流信息，自动分配打包或者复核路线，同时，能够动态了解打包台空位，实时控制包裹流向。
打包台输送线校验双相机条码打包复核系统初始化流量分配实时控制物流信息自动分配初始化动态的周转箱空位算法直行转弯发送分配

[发明专利]一种自动下料立体库-CN201910972820.X在审
发明人：韦林;金卫平 -专利权人：上海欣巴自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动下料立体库，包括至少一组货架，所述货架包括网格形设置的横向支撑板和纵向分隔板，所述横向支撑板和纵向分隔板相交处设有转向装置，所述横向支撑板和纵向分隔板上设有滑动齿条，所述滑动轨上连接有输送小车；所述横向支撑板和纵向分隔板之间形成的格口底部设有输送带，本立体库通过在仓储库本体上设置输送装置，能够自动输送货物并将货物从货架上取下，减小设备体积。
横向支撑板纵向分隔板货架立体库输送带滑动齿条输送小车输送装置转向装置自动输送自动下料货物仓储库滑动轨网格形相交处格口减小取下