“重庆德新机器人检测中心有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置-CN202210247268.X在审
发明人：吴曾萍;龚伟;甘雷 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人检测领域，具体公开了一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，包括负载单元以及控制负载单元的控制单元，负载单元包括施力大小和方向均可调的负载块、法兰连接单元、负载板、激光跟踪仪和安装板，负载板的一侧与负载块固定连接，负载板的另一侧与法兰连接单元固定连接，安装板固定安装在负载板的侧壁上，安装板所在的平面与负载板所在的平面垂直，激光跟踪仪安装在安装板上并且与法兰连接单元远离负载板的一端处相对；法兰连接单元与末端操作器处可拆卸连接。本方案能够有效地控制在负载测试中施力的方向和大小，且无须对末端操作器上的法兰连接单元进行拆卸重装，能够提高其检测效率。
一种基于复杂集成法兰工业机器人负载检测装置

[发明专利]预应力张拉限位装置的限位空间的确定方法及系统-CN202210214046.8有效
发明人：罗斌;何国田;李本旺;廖强;詹志峰;方正;方宗平;陈强 -专利权人：四川交达预应力工程检测科技有限公司;重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了预应力张拉限位装置的限位空间的确定方法及系统，用于预应力筋张拉锚固系统。本发明通过搭建试验台进行张拉试验，并制作限位空间长度逐渐递增的多个张拉限位装置，获得不同限位空间长度的张拉限位装置的锚口摩阻损失率η，以此绘制不同限位空间长度与锚口摩阻损失率的拟合曲线，拟合曲线的拐点为最佳限位空间长度。采用本发明的最佳限位空间的张拉限位装置，能够将张拉锚口摩阻损失、预应力筋回缩损失降到最低，两种损失达到共同平衡的状态，以此保证张拉限位装置与预应力筋张拉锚固系统的匹配性，从而减少预应力损失，保证工程质量，为实际工程使用提供参考意义。
预应力限位装置空间确定方法系统

[发明专利]一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置-CN202210134697.6有效
发明人：韩旭;陶友瑞;赵赢;段书用;李本旺 -专利权人：河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，包括箱体，所述箱体通过设置隔板分隔为试验区和调节区，所述试验区内设有：固定机构，所述固定机构包括架体，所述架体上设置沿第一方向排布的两组固定块，包括第一固定块和第二固定块，用于固定线束两端；弯折机构，所述弯折机构包括与所述线束相抵的第一滑台，所述第一滑台位于所述第一固定块和第二固定块之间，且垂直于第一方向滑动的安装在架体上；扭转机构，所述扭转机构包括安装在所述第二固定块上的转盘，所述转盘可驱动所述第二固定块以第一方向为轴线旋转；所述调节区用于调节所述试验区内的温度和湿度。
一种工业机器人磨损可靠性实验装置

[发明专利]一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法-CN202210161197.1有效
发明人：韩旭;陶友瑞;李本旺;胡俊宇;赵赢 -专利权人：河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法，包括：获取样本内各个直线伺服电机的动子在当前S形轨迹设计方法下的加速度跟随误差样本函数；建立动子加速度区间过程变量函数；建立动子加速度区间过程变量函数与当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制衰减能量衰减幅度PI(ωn)的映射模型；计算当前电机样本的动子加速度跟随误差满足当前S形轨迹柔性振动抑制系统设计指标P*的可靠度P；判断可靠度P越大时，评估当前电机样本满足可靠性越高。本申请为电机性能的诊断，也即为该批电机对当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制效果提供了诊断依据，相比较于传统的诊断方法，更加便捷高效。
一种轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法

[发明专利]一种工业机器人打磨工艺优化方法-CN202210058614.X有效
发明人：韩旭;段书用;李本旺;陶友瑞;赵赢 -专利权人：河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人打磨工艺优化方法，包括如下步骤：将打磨机器人安装在打磨实验平台上；设置第一打磨参数；以第一打磨参数驱动打磨机器人打磨工件；获取打磨过程中的机器人末端的第一加工参数；获取打磨完成后工件表面的第二加工参数；以第一打磨参数、第一加工参数和第二加工参数构建预测模型；将第二打磨参数输入预测模型，得到预测结果；判断预测结果，更新第二打磨参数并驱动机器人打磨工件。本申请所述的打磨工艺优化方法通过构建预测模型，分析预测加工结果，选择最优的加工方式，加快工件表面的质量检测，提高自动化生产的效率。
一种工业机器人打磨工艺优化方法

[实用新型]一种自主导航机器人-CN202020369540.8有效
发明人：韩文香;赵先华;方晨;李棋;薛飞;唐家辉;李振宁;李德刚;欧家福 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主导航机器人，机器人本体上设有控制控制模块，控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身，工作状态灯通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态。在机器人上增设了全方位可视的状态灯，使交互对象可直观的获得机器人的运动状态并做出反应，大幅降低事故发生率；还设计了独特的工作状态灯，通过改变灯的亮暗、闪烁和颜色来表示不同的工作状态，提高了工作效率。
一种自主导航机器人

[实用新型]一种机加工机器人上下料生产线防错料仓-CN202020145441.1有效
发明人：石亚博;李昌铌;王禾;李佳玉;谢勇 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，具体公开了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘以及用于传送托盘的传送件，托盘上设有放置槽，放置槽内壁固定有放置块，放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽；还包括沿竖向滑动设置的多个检测单元，检测单元包括分别位于托盘两侧的光电传感器和光电信号接收器，检测单元的数量和放置槽的层数一致。采用本实用新型的方案，可以解决根据不同型号的工件，尤其是形状或尺寸差异较大的工件，就需要更换不同的托盘进行运输，设计成本较高的问题。
一种加工机器人上下生产线防错料仓

[实用新型]机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备-CN202020145443.0有效
发明人：石亚博;王禾;谢勇;李昌铌;刘秋宏 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，具体公开了机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备，包括安装座，安装座上安装有用于夹取工件的夹爪、用于扫描工件的扫描件以及用于清除切屑的气压喷嘴，气压喷嘴靠近安装座的一端固定有连接球，安装座上设有供连接球卡入的安装槽，安装槽内壁设有摩擦层。采用本实用新型的方案，可以解决机器人在夹持工件时无法判断是否有切屑缠绕在工件上，进而采用盲抓的形式，常会因机器人夹爪夹持面与工件表面上缠绕的切屑挤压进而伤及到已加工产品表面的问题。
加工生产线切屑缠绕工件检测设备

[实用新型]一种机加工生产线机器人多姿态夹具-CN202020161943.3有效
发明人：石亚博;王禾;李佳玉;刘伟;刘秋宏 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具领域，提供了一种机加工生产线机器人多姿态夹具，包括气缸安装座和气动夹爪，气动夹爪包括夹指和驱动夹指夹紧的夹爪气缸，夹爪气缸与气缸安装座固定连接，所述气缸安装座上设有激光检测传感器和气吹喷嘴，气缸安装座内设有连通气压喷嘴和气源的通道。本实用新型提供的这种多姿态夹具，配置激光检测传感器，识别零件上是否有缠绕的切屑，配合辅助清洁的气吹喷嘴，能有效防止零件上有缠绕的切屑对部件表面造成损伤。
一种加工生产线机器人多姿夹具

[实用新型]一种车用箱体围板拼焊工装-CN202020161944.8有效
发明人：袁铭发;王禾;谢勇;石亚博;李昌铌 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用箱体围板拼焊工装，包括板体、固定在板体上的多列纵筋及多行横筋，每行横筋由多个间隔设置在纵筋之间的短筋构成，所述板体相对两侧边的边缘位置对称设有多个弹性定位机构，弹性定位机构用于设定横筋的布设位置，每行横筋固定后与弹性定位机构的位置对应；还包括纵筋定位机构和横筋定位机构，纵筋定位机构用于调整纵筋的坐标位置；所述横筋定位机构用于微调短筋并定位。本实用新型通过横筋定位机构、纵筋定位机构对车箱上的横筋和纵筋压紧定位，无需划线、减少拼接节拍，同等产品拼接效率提高1倍以上；特别是小批量和大批量规模生产，降低操作人工的劳动强度，成本也相应降低。
一种箱体围板拼焊工

[实用新型]一种车用防错漏电控箱体围板拼焊工装-CN202020162843.2有效
发明人：袁铭发;王禾;李昌铌;谢勇;刘伟 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车用防错漏电控箱体围板拼焊工装，包括板体、固定在板体上的多列纵筋及多行横筋，每行横筋由多个间隔设置在纵筋之间的短筋构成，所述板体相对两侧边的边缘位置对称设有多个弹性定位机构，弹性定位机构用于设定横筋的布设位置，每行横筋固定后与弹性定位机构的位置对应；所述板体弹性定位机构所在的其中一侧边设有磁栅尺；还包括纵筋定位机构、横筋定位机构和位置防错控制单元，纵筋定位机构用于调整纵筋的坐标位置；所述横筋定位机构用于微调短筋并定位；所述位置防错控制单元判断各横筋的位置。降低操作人工的劳动强度，成本也相应降低，位置防错控制单元，对各横筋具有防漏防错的功能。
一种车用防错漏箱体围板拼焊工

[发明专利]一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法-CN202010203597.5在审
发明人：韩文香;赵先华;方晨;李棋;薛飞;唐家辉;李振宁;李德刚;欧家福 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。在本发明中，在自主导航机器人左前、右前、左后、右后、后中部位增设五组灯光模块，使得在任何以方位都能观察到机器人至少一组灯光，排除因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。自主导航机器人的交互方法，机器人根据其路径和当时速度，能计算出自身的安全区域，只要在该区域内无障碍物，机器人就不需要减速或停止避让，减少机器人减速让行和停止避开的时间，提高人机交互效率。
一种自主导航机器人交互方法

[发明专利]一种机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备-CN202010074898.2在审
发明人：石亚博;王禾;谢勇;李昌铌;刘秋宏 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明属于机加工领域，具体公开了一种机加工生产线切屑缠绕工件的检测及除屑设备，包括安装座，安装座上安装有用于夹取工件的夹爪、用于扫描工件的扫描件以及用于清除切屑的气压喷嘴，气压喷嘴靠近安装座的一端固定有连接球，安装座上设有供连接球卡入的安装槽，安装槽内壁设有摩擦层。采用本发明的方案，可以解决机器人在夹持工件时无法判断是否有切屑缠绕在工件上，进而采用盲抓的形式，常会因机器人夹爪夹持面与工件表面上缠绕的切屑挤压进而伤及到已加工产品表面的问题。
一种加工生产线切屑缠绕工件检测设备

[发明专利]一种车用防错漏电控箱体围板拼焊工装-CN202010074868.1在审
发明人：袁铭发;王禾;李昌铌;谢勇;刘伟 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用防错漏电控箱体围板拼焊工装，包括板体、固定在板体上的多列纵筋及多行横筋，每行横筋由多个间隔设置在纵筋之间的短筋构成，所述板体相对两侧边的边缘位置对称设有多个弹性定位机构，弹性定位机构用于设定横筋的布设位置，每行横筋固定后与弹性定位机构的位置对应；所述板体弹性定位机构所在的其中一侧边设有磁栅尺；还包括纵筋定位机构、横筋定位机构和位置防错控制单元，纵筋定位机构用于调整纵筋的坐标位置；所述横筋定位机构用于微调短筋并定位；所述位置防错控制单元判断各横筋的位置。降低操作人工的劳动强度，成本也相应降低，位置防错控制单元，对各横筋具有防漏防错的功能。
一种车用防错漏箱体围板拼焊工

[外观设计]巡检机器人-CN201930417836.5有效
发明人：李棋;欧家福;赵先华;唐家辉;韩文香;李振宁;薛飞;方晨;刘飞 -专利权人： 重庆德新机器人检测中心有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于工厂、园区、社区等环境执行安防巡逻任务。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

1
2
下一页»
尾页
共 26 条