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[发明专利]一种点云八叉树森林构建方法及系统-CN202310378581.1在审
发明人：向泽君;滕德贵;李超;龙川;袁长征;苟永刚;潘科;李创;王大涛;胡小林;滕明星 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）;重庆市勘测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。
一种点云八叉树森林构建方法系统

[实用新型]一种RTK测量定位杆-CN202320772298.2有效
发明人：李鹏;郝中峰;郭建兵;余玉洁;邱鹏;李世均;廖胤齐;张慧;谭孝程;郑世坤 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及一种RTK测量定位杆，属于测量设备技术领域，包括主体，所述主体包括固定杆、连接套和第一卡杆，所述第一卡杆设置在固定杆上，所述连接套上开设有与第一卡杆相互配合的活动孔，所述连接套的外壁上设置有与第一卡杆相互配合的定位销，所述固定杆的外壁上设置有卡孔，所述卡孔的内部活动设置有升降座，所述升降座的外壁上设置有凸板，所述凸板的底部设置有导杆，所述导杆的内部活动设置有顶杆，所述卡杆上设置有与活动孔相互配合的限位块，所述活动孔的内部设置有与定位销相互配合的夹板，所述夹板上设置有与卡杆配合的橡胶垫，所述连接套的外壁上设置有刻度板。该RTK测量定位杆，结构简单，设计合理，具有很好的实用性。
一种 rtk 测量定位

[发明专利]一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置-CN201710916118.2有效
发明人：李维平;陈翰新;向泽君;王明权;俞春;岳仁宾;肖兴国;李鹏;方忠旺;黄承亮;郑跃骏;陈公军;彭文;谈宇先;令狐进;罗旭;宋会龙;刘雷;李文平;林江伟;刘克;易娇 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，包括承台装置、支撑体系和移动装置，承台装置包括承台板、下拉底板、拉簧；支撑体系包括伸缩支撑腿和防滑撑杆，承台板的顶面设置有归心标，承台板的底面设置有滑槽，每个滑槽内安装有一颗防滑铆钉，防滑铆钉的伸出端与防滑撑杆的一端铰接，防滑撑杆的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿上，下拉底板上设置有防滑锁钉，防滑锁钉竖直插入承台板上对应设置的防滑锁孔内实现锁定，下拉手柄使防滑锁钉退出防滑锁孔实现解锁，在拉簧的作用下，防滑铆钉在对应的滑槽内滑动，通过防滑撑杆控制伸缩支撑腿向内折叠。结构简单、灵活可调、运载便捷，适用于多种测量仪器的架设支撑，显著提高作业效率。
一种适用于多种测量仪器移动强制归心装置

[实用新型]一种可分部回收的桩护筒-CN202321280871.4有效
发明人：殷鑫 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程施工技术领域，且公开了一种可分部回收的桩护筒，包括外层膜、内筒和管靴，其特征在于：所述外层膜包裹于内筒的外侧，所述管靴设置于外层膜和内筒的底部，所述内筒的底部固定连接有接头，所述管靴的顶部开设有卡槽，所述外层膜为筒状结构，且外层膜的内周长大于内筒的外周长，所述内筒为一种圆筒状结构。该可分部回收的桩护筒，通过设置内筒和管靴，能够使得整体在桩基施工完成以后能够分为两部分从土体内上拔，上拔时大大减小了土体对整体的摩檫力作用，使得整体能轻易拔出而回收，解决了传统护筒常不能拔出孔壁而丢失在孔内的情况，通过设置接头和卡槽，能够对管靴与内筒进行连接或分离。
一种分部回收桩护筒

[发明专利]一种三维产权体模型的构建方法及装置-CN201911390563.5有效
发明人：陈光;薛梅;胡章杰;何兴富;李锋;陈翰新;向泽君;王阳生;李响;詹勇;李劼;王国牛 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请属于建筑信息领域，涉及一种三维产权体模型的构建方法，包括：获取构件对象；根据所述构件对象，获得基础面要素；对所述基础面要素进行重构，获得三维产权体模型。该方法能够基于建筑信息模型数据获得构件对象，根据构件对象，实现了三维产权体模型的构建，提高了建筑三维产权体模型的完整性和准确性，实现权籍管理成果与规划、设计和建设成果在空间上的继承和一致的效果。本申请还公开了三维产权体模型的构建装置。
一种三维产权模型构建方法装置

[发明专利]一种排水管道检测缺陷空间化方法-CN202010731964.9有效
发明人：朱清海;向泽君;孙洪斌;王满;秦亚华;周召兵;朱伟;石力;冉瑞华;廖中林 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开一种排水管道检测缺陷空间化方法，包括以下步骤：读取排水管道的空间数据和缺陷检测数据；依次遍历每个检测管段的起点坐标和终点坐标，计算每个管段的空间距离和方位角；判断缺陷的起始位置是否在检查井中心，不在检查井中心时归化至检查井中心，从而得到归化至检查井中心的检测缺陷距离；计算检测管段中任一缺陷的空间位置坐标，从而完成检测缺陷空间化。本发明通过将排水管道的检测数据空间化，使得排水管道的检测数据可在图纸上进行空间化表达和展示，能显著提升排水管道检测数据的使用便捷性和价值，高效开展修复和养护方案设计，更好的为城市品质提升服务。
一种排水管道检测缺陷空间方法

[发明专利]一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法-CN202310378576.0在审
发明人：向泽君;滕德贵;龙川;李超;袁长征;李创;苟永刚;李淑荣;张恒;饶鸣;唐昊 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）;重庆市勘测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。
一种基于八叉树森林空间属性联合并行查询方法

[实用新型]一种隧道断面扫描靶标快速布设装置-CN202320754436.4有效
发明人：陈翰新;胡波;王明权;向泽君;陈玉;杨乾峰;刘清屹;周鹏;郭松涛;田海浪;朱波;高俊;吴海洋;王博;刘小龙 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）;重庆市勘测院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道断面扫描靶标快速布设装置，包括有支架，支架可拆卸的设置在轨道车上，所述支架与轨道车垂直，轨道车移动设置在地铁双轨上，所述支架截面为矩形。支架上设置有激光发射元件，激光发射元件沿垂直地铁双轨的方向可移动的设置在所述支架上，所述激光发射元件的两端均设置有激光发射孔，两组所述激光发射孔发射的激光线束在同一直线上；固定机构设置在所述激光发射元件上，与所述支架连接，用于将移动后的所述激光发射元件在所述支架上的位置固定。通过该装置辅助标靶布设，可快速的将左右靶标布设在同一断面上，以使得扫描检测的精度达到标准。
一种隧道断面扫描靶标快速布设装置

[发明专利]特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法-CN202110773152.5有效
发明人：陈良超;周智勇;马红;胡开全;赵斌 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法，包括：首先，根据外轮廓特征模拟构建特殊建筑物的外轮廓，然后，确定外轮廓的中轴线，并以中轴线为基准按照设定的划分角度对外轮廓进行等角划分，之后，根据等角划分结果确定每次预投影的法向量，并根据法向量确定航摄基准面，最后，根据航摄基准面绕外轮廓体形成的相交线规划摄影航线，航线规划完成后，飞行器按照摄影航线飞行，采集特殊建筑物的倾斜航空摄影影像。再对倾斜航空摄影影像进行外业相片控制测量，利用测量得到的控制点数据进行内业空中三角测量，得到相片方位元素数据，通过相片方位元素构建三维模型，再进行纹理贴图、模型修饰得到实景三维模型。
特殊建筑物倾斜航空摄影三维重建方法

[发明专利]一种空间要素几何拓扑自动处理方法-CN202011377053.7有效
发明人：陈良超;周智勇;刘昌振;胡开全;马红;张燕 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种空间要素几何拓扑自动处理方法，包括：首先，获取测绘数据，该测绘数据包括地物对应的几何数据；然后，根据几何数据的属性特征进行分类，并确定各个物体几何对应的处理参数，构建不同种类的数据集，该处理参数包括优先级和搜索距离；最后采用设定的处理方法，按照优先级依次处理数据集中的几何数据，处理方法包括：首先遍历数据集中的几何数据，根据搜索距离确定待处理几何对应的参考几何，并根据参考几何对应的几何数据构建参考数据集，然后遍历参考数据集，确定待处理几何对应的目标几何，并根据目标几何对应几何数据编辑待处理几何。
一种空间要素几何拓扑自动处理方法

[发明专利]建筑物方向向量确定方法及其规则化方法-CN202110523335.1有效
发明人：向泽君;陈良超;周智勇;刘昌振;胡开全;张燕 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物方向向量确定方法及其规则化方法，规则方法包括：首先，确定建筑物轮廓的矢量多边形，然后，将矢量多边形的向量边进行重组得到重组向量边，之后，将重组向量边的方位角变换到设定的取值范围内，并对变换后的重组向量边进行分组，得到相应的变换向量组，之后，计算每组变换向量组的分组和向量，并根据计算得到的分组和向量确定建筑物的方向向量；最后，以方向向量为控制条件，逐一对建筑物的矢量多边形的各个节点进行规则化，得到规则化后的建筑物多边形。本发明通过向量重组、变换和分组，以获得变换向量组确定描述建筑方向特征的方向向量，并在此基础上，通过逐节点规则化，实现复杂建筑物的规则化。
建筑物方向向量确定方法及其规则化

[发明专利]基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法-CN202010906483.7有效
发明人：向泽君;滕德贵;袁长征;龙川;胡波;李超;张恒;苟永刚;王大涛;胡小林 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法，使用数据读取模块读取原始点云数据；使用点云处理模块对原始点云数据进行预处理，定义单点语义特征，设置单点语义特征阈值，得到待分类点、高层建筑立面点并投影到二维平面；定义格网语义特征，设置格网语义特征阈值，使用图像处理模块得到兴趣格网；基于兴趣格网生成点云格网特征图像；定义区域语义特征、设置各区域语义特征阈值得到建筑立面区域；使用数据输出模块根据建筑立面区域与高层建筑立面点对应点云，计算得到建筑立面点云。本发明可以解决现有技术中存在的对城市建筑物立面点云进行提取时，对点云数据质量要求高、提取精度较低、算法适应性较弱的技术问题。
基于多层次语义特征建筑面点提取系统方法

[发明专利]一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法-CN201910469595.8有效
发明人：陈翰新;周智勇;张俊前;陈良超;胡开全;马红;欧阳辉 -专利权人： 重庆市勘测院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法，首先根据建筑物密度，将建模范围区分为密度较低的全域或大范围地区、密度较高的城市建成区或规划建成区、特殊有需求的局部重点区域；然后分别获取密度较低的地区、密度较高的地区和局部重点区域的航摄影像，并将各个航摄影像制作为不同精细尺度的实景三维模型；最后，将各个三维模型进行多源、多尺度融合，并存储至同一个三维模型数据库中。通过将不同建筑物密度需求下的不同来源的实景三维模型进行集成建库，实现多源多尺度实景三维模型融合管理，可充分发挥不同层级数据的优势，为成果浏览、应用和推广提供便捷。
一种顾及建筑物密度实景三维建模方法

[发明专利]基于城市实景长卷和三维模型投影的天际线评价方法-CN201910326855.6有效
发明人：向泽君;李锋;薛梅;刘寓;韩熙;龙川;唐相桢;黄志;邓未江;张俊 -专利权人： 重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于城市实景长卷和三维模型投影的天际线评价方法，包括以下步骤：S1、基于城市实景长卷，构建分区域、分层次、分类别的城市现状天际线；S2、对建筑方案进行三维建模，按照观察点对建筑方案进行立面投影；S3，基于城市实景长卷，叠加城市现状天际线和建筑方案立面投影，对建筑方案进行天际线评价。所述基于城市实景长卷和三维模型投影的天际线评价方法对软硬件的要求不高，可实现性强，制作成本低、生产周期短；并且由于使用拍摄的实景影像为背景，真实性强；并且分别形成不同区域、不同层次、不同类别的矢量成果，使天际线层次性更强，更方便分析规划。
基于城市实景长卷三维模型投影天际线评价方法

[发明专利]一种超长高清实景长卷无缝融合方法-CN201811397154.3有效
发明人：向泽君;郑运松;苟永刚;张彦;刘寓;黄志;吕楠;罗再谦;李锋;龙川;邓未江;杨元;胡小林;陈汉;饶鸣 -专利权人： 重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长高清实景长卷无缝融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集单点实景图像及地理坐标，并拼接生成单点实景全景图像；S2：单点实景全景图像拼接生成超长高清实景长卷，并修正重叠区域；S3：通过对超长高清实景长卷进行分段处理，提高图像的存储能力和处理速度；S4：建立超长高清实景长卷的坐标体系，统一图像坐标和地理坐标；S5：构建超长高清实景长卷的金字塔模型，提高加载效率。本发明用于将拍摄的实景图像拼接生成超长高清实景长卷，并进行分段处理，提高了图像的处理、存储能力；统一长卷的图像坐标和地理坐标的关联性，有利于快速、精准地识别长卷中地物的位置和信息。
一种长高实景长卷无缝融合方法

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