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[发明专利]一种自动转向驱动机构-CN202010057091.8在审
发明人：卢静;刘世磊 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动转向驱动机构，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上设置有驱动组件、转向组件，其中所述驱动组件包括设置在驱动组件安装板上的驱动步进电机，所述驱动步进电机的输出轴上连接有轮毂，所述驱动组件安装板的底部固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处设置有水平面转动的驱动组件转轴，所述驱动组件转轴通过轴承与所述驱动组件安装板旋转连接，所述驱动组件转轴通过转轴座与所述驱动组件安装底板连接；所述转向组件包括设置在转向电机安装板上的转向步进电机，所述转向步进电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，其结构简单，转向能力强，且模块化结构，适用于AGV、自动小车等。
一种自动转向驱动机构

[发明专利]一种一体式备用升降轮底盘-CN202010057365.3在审
发明人：卢静;刘世磊 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶，所述千斤顶设置在中横梁上，所述中横梁的底部设置有万向轮，所述千斤顶的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端，且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动，所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降，所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。本发明的有益效果包括：解决了小车故障后搬运难的问题，结构简单随车附带，以备不时之需，其承载力大，操作方便。
一种体式备用升降底盘

[实用新型]一种一体式备用升降轮底盘-CN202020113545.4有效
发明人：卢静;刘世磊 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式备用升降轮底盘，其特征在于：包括自动行驶小车底盘，所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构，所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组，其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶，所述千斤顶设置在中横梁上，所述中横梁的底部设置有万向轮，所述千斤顶的数量为两个，分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端，且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动，所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降，所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。本实用新型的有益效果包括：解决了小车故障后搬运难的问题，结构简单随车附带，以备不时之需，其承载力大，操作方便。
一种体式备用升降底盘

[实用新型]一种自动转向驱动机构-CN202020119505.0有效
发明人：卢静;刘世磊 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动转向驱动机构，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上设置有驱动组件、转向组件，其中所述驱动组件包括设置在驱动组件安装板上的驱动步进电机，所述驱动步进电机的输出轴上连接有轮毂，所述驱动组件安装板的底部固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处设置有水平面转动的驱动组件转轴，所述驱动组件转轴通过第1轴承与所述驱动组件安装板旋转连接，所述驱动组件转轴通过转轴座与所述驱动组件安装底板连接；所述转向组件包括设置在转向电机安装板上的转向步进电机，所述转向步进电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，其结构简单，转向能力强，且模块化结构，适用于AGV、自动小车等。
一种自动转向驱动机构

[发明专利]一种路面图案喷涂装置-CN201811158890.3有效
发明人：郝增恒;岳晓文;卢静;徐建晖;王民;王世荣 -专利权人：重庆市智翔铺道技术工程有限公司;重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面图案喷涂装置，包括动力系统和控制系统，动力系统连接三维移动机构，三维移动机构连接喷涂模组，控制系统分别连接动力系统、三维移动机构和图像处理系统，控制系统控制三维移动机构在三维空间移动并带动喷涂模组实现喷涂作业；图像处理系统包括摄像机构，摄像机构连接计算机设备，计算机设备上的程序执行时实现原始图像解析、目标点获取。本发明通过三维移动机构和图像处理系统等技术特征的相互配合，不仅能够多角度、多方位的灵活调整喷涂方向，可操作性佳，自动化程度高，而且能够实现对多种颜色图案、多种线条等路面复杂图案的喷涂，还能够对路面图案实施精准喷涂，所喷涂的路面图案与原始图案几乎无出入。
一种路面图案喷涂装置

[发明专利]一种路面喷涂设备-CN201810704033.2在审
发明人：王世荣 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料输送装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。本发明的有益效果是全自动化控制，可实现彩色复杂图案绘制。
喷涂装置行走装置涂料喷射装置控制装置全自动化控制涂料回收装置涂料输送装置传输装置复杂图案喷涂设备摄像模组设备本体前壁中段涂料绘制

[发明专利]刀削面制作一体化设备-CN201810136447.X在审
发明人：王彪 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀削面制作一体化设备，包括设备本体，所述刀削面制作一体化设备本体上设有自动削面装置，自动加菜装置，煮面桶，加热台，自动捞面装置，转动装置，传送装置，自动送碗装置，自动加调味酱装置，取餐提醒装置。所述煮面桶置于加热台上，煮面桶左右两侧设自动加菜装置和自动削面装置；转动装置套接在煮面桶外沿；传送装置连接转动装置上的自动捞面装置；传送装置左侧设自动送碗装置，右侧设自动加调味酱装置和取餐提醒装置。本发明的有益效果是能够实现从削面到成品整个过程全自动化，节省人力。采用每碗面独立制作，提升效率，缩短客人等待时间。
煮面桶一体化设备传送装置刀削面送碗装置提醒装置转动装置自动削面制作调味酱连接转动装置全自动化设备本体左右两侧加热台套接外沿碗面削面加热

[实用新型]一种面食机器人出臊子装置-CN201821276167.0有效
发明人：刘世磊 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面食机器人出臊子装置，所述装置包含储存桶组件，所述储存桶组件底部开孔与暂存桶组件通过阀芯组件对接，所述阀芯组件通过螺丝固定在旋转底盘上，所述旋转底盘底面中部装有底板组件，所述底板组件上装有转盘电机、搅拌电机和电动推杆组件，所述转盘齿轮和储存桶齿轮均通过螺丝固定在旋转底盘上，所述旋转底盘的转盘钢圈放在转盘支柱组件的U型轴承上。本实用新型的有益效果是，采用转盘式存储，可节约空间，结构简单可靠；采用一对多的运动控制，减少电机，节约成本；通过阀芯片、暂存桶以及搅拌叶片的结合使用可以添加不同形态及口味的臊子；采用一种臊子一个单独出口的方式，解决的串味的问题。
旋转底盘储存桶本实用新型底板组件阀芯组件螺丝固定面食暂存机器人电动推杆组件底部开孔搅拌电机搅拌叶片节约空间运动控制转盘齿轮转盘电机转盘支柱阀芯片桶组件一对多转盘式齿轮串味底面钢圈转盘轴承电机口味存储节约出口

[实用新型]用于路面图案喷涂的喷涂模组-CN201821612947.8有效
发明人：岳晓文;卢静;徐建晖;王世荣;郝增恒;王民 -专利权人：重庆市智翔铺道技术工程有限公司;重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于路面图案喷涂的喷涂模组，包括喷头组件，喷头组件侧壁连接角度调节机构，通过角度调节机构调节喷涂角度以使喷涂方向垂直于路面；角度调节机构包括直线电机，直线电机的输出轴铰接于连杆前端，连杆后端通过滑动机构、铰接机构或者直接连接喷头组件。本实用新型喷涂模组通过角度调节机构和喷头组件的相互配合，不仅能够多角度、多方位的灵活调整喷涂方向，使其适用于多坡度路面的路面图案喷涂，而且能够监测所喷路面图案，及时发现未喷正确的图案并协助操作人员对所喷路面图案进行矫正，将其用于喷涂装置上，可实现对多种颜色、多种线条等路面复杂图案的喷涂。
角度调节机构喷头组件喷涂模组图案喷涂本实用新型喷涂方向直线电机图案喷涂侧壁连接复杂图案滑动机构铰接机构灵活调整喷涂装置坡度路面输出轴铰接矫正线条垂直监测配合发现

[实用新型]一种路面喷涂设备-CN201821028273.7有效
发明人：王世荣 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料输送装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。本实用新型的有益效果是全自动化控制，可实现彩色复杂图案绘制。
喷涂装置行走装置涂料喷射装置本实用新型控制装置喷涂设备全自动化控制涂料回收装置涂料输送装置传输装置复杂图案摄像模组设备本体前壁中段涂料绘制

[实用新型]一种履带式巡检机器人底盘-CN201821035698.0有效
发明人：易金涛 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，一种履带式巡检机器人底盘，包含底盘壳体，所述底盘壳体前壁由上至下依次装有摄像模组、风扇、激光雷达避障传感器；所述底盘壳体前壁及后壁底端各自与一根防撞杆连接；所述底盘壳体底面中心位置装有磁感应器；所述底盘壳体左右两侧装有行进装置。本实用新型的有益效果是能适应较复杂环境，代替人工巡检，降低危险系数。
底盘壳体本实用新型巡检机器人履带式底盘前壁底面中心位置避障传感器机器人领域磁感应器复杂环境激光雷达人工巡检摄像模组危险系数行进装置左右两侧防撞杆风扇底端后壁

[实用新型]一种包饺子模具-CN201820301496.X有效
发明人：张贻全 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包饺子模具，包括模具本体，所述模具设左压模、右压模、半圆形左型腔、半圆形右型腔，圆锥转销。左型腔上表面与左压模上表面平齐，左型腔沿半圆形边缘设凸起边，右压模上表面设半圆形右型腔，右型腔上表面高于右压模上表面，右压模与左压模通过圆锥转销连接。本实用新型的有益效果是操作简单，包出的饺子外观尺寸一致，提高了包饺子的效率和品质。
上表面右压模右型腔左型腔本实用新型饺子模具圆锥压模转销饺子半圆形边缘压模上表面尺寸一致模具本体凸起边平齐模具

[实用新型]一种履带式变电站巡检机器人驱动机构-CN201721339128.6有效
发明人：卢静;刘世磊;易金涛;司长金 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，包括左、右直角减速电机，左、右直角减速电机竖立式放置在机箱壳体中，左、右直角减速电机上分别连接有左、右直角电机输出轴，左、右直角电机输出轴上部设置有左、右键槽，左、右键槽上分别放有左、右平键，左、右直角电机输出轴上分别套装左、右轴承和左、右电机输出连接轴，左、右轴承上部分别设有左、右法兰挡圈；还包括左、右履带主动链轮连接轴与左、右履带主动链轮，左、右电机输出连接轴分别与左、右履带主动链轮连接轴用紧定螺钉连接。本实用新型可以满足变电站室内狭小空间巡检和室外复杂路况巡检的要求，并解决链轮容易脱落这一技术问题。
履带主动链轮电机输出轴减速电机变电站巡检机器人本实用新型输出连接轴驱动机构连接轴履带式右电机右轴承键槽巡检复杂路况紧定螺钉狭小空间竖立式箱壳体右法兰挡圈链轮平键在机变电站室外室内

[实用新型]一种面团手工切割器-CN201720983138.7有效
发明人：刘世虎 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A21C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面团手工切割器，包括底板，所述的底板上连接一固定板，所述的固定板上设置有至少两个以上通孔，所述的通孔上设置有至少两个以上切割刀筒，切割刀筒穿入通孔，与通孔紧配合。本实用新型具有能够快速、均匀切割面团，提高效率，成本低且结构简单，操作方便。
一种面团手工切割

[实用新型]一种皮套翻皮设备-CN201720848372.9有效
发明人：王彪;刘世虎 -专利权人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： D06G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮套翻皮设备，其特征在于包括机架、张紧机构、夹紧机构、平移机构；所述的机架为整个设备的载体；所述的张紧机构包括第一绷紧棒、第二绷紧棒、安装座、第一直线导轨、第一滑块、推拉气缸、预张紧弹簧；所述的第一绷紧棒和第二绷紧棒横向设置，所述的安装座固定在左侧立柱上，所述的直线导轨竖直固定在安装座下部，所述的第一绷紧棒固定在安装座上部；所述的第二绷紧棒与滑块连接；所述的推拉气缸上端设有连接件，其连接件与第二绷紧棒活动连接；所述的预张紧弹簧设于推拉气缸右侧。其有益效果有大大降低了人工翻皮的难度，降低了操作工人的劳动强度，简化人工翻皮工作极大地提高了工作效率。
一种皮套设备

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