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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车自动充电定位控制方法、标定方法及车辆姿态计算方法-CN202010258584.8有效
发明人：陈鹏飞;叶云波;吴迪;吕恕 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于点激光及2D相机的新能源车自动充电定位控制方法、标定方法及车辆姿态计算方法。控制方法，包括⑴车辆寻位阶段；⑵相机定位阶段；⑶车辆姿态纠正阶段。本发明不断迭代计算出偏移量，使得机器人在此偏移量下，拍照点、测量点所测量状态与标定模板时一致，即可认为此偏移量正是车相对标定模板时的位置姿态偏移，将此偏移量补偿至模板动作的轨迹后，新轨迹就适用于当前车的位置，可以完成充电等操作。
自动充电定位控制方法标定车辆姿态计算方法

[发明专利]污水处理装置及其污水处理方法-CN202110620976.9有效
发明人：樊梦宇;赵鹏飞;曾滔;叶云波 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水处理装置及其污水处理方法，其中污水处理装置包括调节池、SBR反应池、COD/NO3‑N全光谱传感器、超声波液位计、潜水曝气搅拌机，控制系统；调节池与SBR反应池之间通过污水管路连接，污水管路上还设有进水泵，SBR反应池还连接有排水管路及排泥管路；超声波液位计固定在SBR反应池顶部，COD/NO3‑N全光谱传感器通过支架固定在SBR反应池内，潜水曝气搅拌机固设在SBR反应池池底，且进气管向上延伸出SBR池顶部，进气管上设有进气阀；本发明提供的装置结合方法通过COD/NO3‑N全光谱传感器实时检测池内的有机物含量，实现相关污水处理系统控制更加精准，出水水质更稳定且符合标准。
污水处理装置及其方法

[发明专利]机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法-CN202010258331.0有效
发明人：陈鹏飞;叶云波;吴迪;吕恕 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法。所述控制方法，包括：⑴安装辅助尖点，通过四点法计算辅助尖点TCP；⑵选取一平面作为标定平面，按照要求选取几个采集点；⑶移动机器人，使辅助尖点分别位于采集点上，并记录机器人位姿数据；⑷机器人抓取工件不放，按照指定位姿放置于坐标系中；⑸记录机器人位姿，计算最终TCP位姿。
机器人末端夹具工具中心点计算方法控制方法

[实用新型]倒丸机-CN202220118589.5有效
发明人：赵鹏飞;王聪毅;叶云波;陈玉滨;吴迪 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒丸机，包括机架、安装在机架上的倒丸机构、安装在机架内且位于倒丸机构正下方的丸料收集斗、与所述丸料收集斗底部连通的丸料收集机构，所述倒丸机构包括输送部件、夹紧部件、旋转部件，工件通过输送部件运输进入倒丸机构，通过夹紧部件固定，旋转部件带动输送部件沿垂直于输送方向的方向进行旋转，将工件内的残留丸料导出至丸料收集斗。本实用新型提供倒丸机通过夹紧旋转的动作，能够将孔内的丸料导出，适用于前后端面孔倒丸的工件。
倒丸机

[实用新型]倒渣机-CN202220131217.6有效
发明人：赵鹏飞;叶云波;秦秀宇;杨鑫;吴迪 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒渣机，包括机架、升降机构、抱夹臂机构、回收料槽机构，所述抱夹臂机构在升降机构的作用下沿机架两侧设置的提升滑轨升降，在提升滑轨的导向作用，抱夹臂机构将加紧的斗车翻倒，将斗车内的铁屑倒在回收料槽回收机构上进行回收，所述回收料槽机构通过伸缩气缸的作用使得铁屑均匀平铺在回收料槽机构上。利用本实用新型提供的倒渣机，能够适应多种规格尺寸的斗车，能够更好的收集铁屑，本方案结构简单，操作方便。
倒渣机

[实用新型]-CN202123438568.6有效
发明人： -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220118634.7有效
发明人： -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法-CN202010283609.X有效
发明人：赵鹏飞;叶云波;王聪毅;陈玉宾;吴迪;吕恕 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法，其中缸盖盲孔旋转喷射设备包括支架、由支架承载的旋转倒砂机构、固定在旋转倒砂机构内部的喷砂机构以及控制组件，缸盖固定在定位载板上进入喷砂机构，所述定位载板移动到喷砂机构内的设定位置时，喷砂机构工作，同时旋转倒砂机构工作，在喷砂的同时完成倒砂工序。本发明所涉及的旋转喷砂设备的喷砂方法实现自动喷砂倒砂的工序。本发明将喷砂与倒砂集成实现一机多用，节省空间和时间，节省人力成本的同时还能提高生产效率。
缸盖旋转喷砂设备及其方法

[发明专利]基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法-CN202210027287.1在审
发明人：陈鹏飞;叶云波;蒲江;王聪毅;吴迪 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法，控制方法包括以下步骤：⑴准备标定流程：对同一传感及移动机构，标定过程仅需在安装时完成一次；⑵计算指定时刻移动机构末端工具点Ptool_now及其运动方向向量Vmove；⑶计算传感检测平面在移动机构基坐标系下Orobot下的平面方程Ax+By+Cz+D＝0；⑷计算评估：计算运动方向向量与工具点在传感平面投影垂足点至工具点向量夹角。
基于移动机构运动轨迹激光扫描状态控制方法

[发明专利]多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接及涂胶扫描方法-CN202210027878.9在审
发明人：陈鹏飞;叶云波;蒲江;王聪毅;吴迪 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接方法及涂胶扫描方法。所述布局结构由一个整体投射或多个各自投射的激光器，在工作距离内投射出由多条激光线构成的封闭多边形组成；每条激光射线由单独的接收器或相机监测测量，且所述接收器仅计算对应激光线的距离信息；多边形中间区域，即为监测目标区；运行时，中间区域固定持包裹待测物；在工作距离内，激光线的水平投影依旧需保持封闭多边图形；激光射线的个数及投射角度，由检测物形状及边缘夹角决定；当待检测物位于封闭轮廓内时，多线激光组无论从任意方向移动，不需要改变多线激光组的姿态，都将有至少一个接收器扫描到待测物。
激光传感封闭布局结构扫描拼接涂胶方法

[实用新型]视窗防污的水质传感器-CN202122572277.X有效
发明人：雷兴安;牟炼;陈彦全;谭龙;赵杰 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视窗防污的水质传感器，包括传感器本体，测量视窗，环形压电陶瓷薄片；所述测量视窗通过视窗安装槽固定在传感器本体的侧壁上，所述环形压电陶瓷薄片贴合在测量视窗的内侧面，并通过引线与外部电源连接。本实用新型通过环形压电陶瓷薄片对测量视窗产生高频微位移的振动，阻碍污染物附着或将原本附着在视窗上的污染物振落，达到视窗防污的效果。
视窗防污水质传感器

[实用新型]一种消泡装置-CN202122576692.2有效
发明人：雷兴安;牟炼;陈彦全;谭龙;赵杰 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消泡装置，包括测量装置和活塞体，所述测量装置沿轴向贯穿有测量腔室，所述活塞体活动安装在所述测量腔室内，所述活塞体截面呈“工”字型，所述活塞体的上端外壁和下端外壁与测量腔室的内壁紧密接触；所述活塞体的中部内凹，所述活塞体的中部的外壁与测量腔室内壁配合，形成空腔；所述活塞体的上端侧壁倾斜开设有若干连通所述测量腔室与中部空腔的涡流流道。本实用新型通过活塞在测量腔室内来回运动，利用活塞上端侧壁穿设的倾斜流道配合活塞在测量腔室内来回运动的动作，使测量腔室内的流动水流形成涡流，从而达成消泡的作用。
一种装置

[外观设计]非磁性流量传感器-CN202130303673.5有效
发明人：蒲江;赵鹏飞;王聪毅;叶云波 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：非磁性流量传感器。2.本外观设计产品的用途：用于测量流体的流量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁性流量传感器

[外观设计]磁性流量传感器-CN202130303929.2有效
发明人：蒲江;赵鹏飞;王聪毅;叶云波 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁性流量传感器。2.本外观设计产品的用途：用于测量流体的流量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁性流量传感器

[外观设计]光谱仪（SPC-C-xxxxxx）-CN202130010713.7有效
发明人：雷兴安;牟炼;吴迪;陈晓丽;吴宁 -专利权人： 重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光谱仪（SPC‑C‑xxxxxx）。2.本外观设计产品的用途：用于测量紫外‑可见光的光谱的光谱仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光谱仪 spc xxxxxx

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