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[发明专利]飞行器航拍图像综合处理装置-CN201711247694.9有效
发明人：谭娟;黄沈发;黄宇驰;吴健;唐浩;鄢忠纯 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器航拍图像综合处理装置，其包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、摄像机、字符叠加模块、云端控制中心。GPS模块固定于飞行器上，返回飞行高度和经纬度信息，作为自动路线航拍和摄像间隔的依据。摄像机安装于无人机的底部，接收指令拍摄照片。字符叠加模块实现经纬度数据和航拍图片的叠加，帮助用户确认图片信息。云端控制中心，制定航拍计划，接受航拍装置返回的照片并通过图像处理实现展示预览图等功能，本发明可以便捷且经济的安装在需要添加航拍功能的飞行器上，提供自动路线和图像处理的专业功能，解决无人机航拍的高硬件成本问题，高效完成图像拼接等预设功能。
飞行器航拍图像综合处理装置

[发明专利]企业用地土壤污染状况调查信息管理方法及系统-CN202211343940.1在审
发明人：吴健;王敏;沈城;沙晨燕;鄢忠纯;徐志豪 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业用地土壤污染状况调查信息管理系统，包括数据层、应用层、表现层，所述数据层包含信息采集数据库、环境风险数据库、布点采样数据库和数据分析评价单元，所述信息采集数据库包括用地基础信息、用地污染源信息、用地迁移性信息、周边敏感受体信息和用地环境监测信息；所述应用层用于数据管理，负责对系统所需的各类数据进行统一的存储、管理及挖掘；所述表现层为人机交互层，提供操作界面，用于用户数据写入、数据查询、文本档案获取和图像资料获取。本发明的客户端仅需下载安装手机应用软件，网页端通过浏览器即可使用系统全部功能，无需额外安装软件。
企业用地土壤污染状况调查信息管理方法系统

[实用新型]一种基于无人机遥感的水生态监测装置-CN202221585805.3有效
发明人：王卿;王敏;苏敬华;谭娟;阮俊杰;鄢忠纯;黄宇驰;徐博宇;任志文 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机遥感的水生态监测装置。其技术方案包括：无人机和控制箱，所述无人机下表面两侧均安装有定位座，两侧所述定位座间隙位置处通过连接座安装有控制箱，所述控制箱内部一侧安装有检测室，所述控制箱内部位于检测室一侧安装有控制室，所述检测室内底部安装有电机A，所述电机A输出轴安装有调节杆，所述调节杆靠近顶部套接有位移板，所述位移板一侧安装有连接杆。本实用新型解决了现有装置无法快速与无人机进行组装使用，拆装较为繁琐，收纳便捷性不佳，且无法对水样进行自动检测，检测效率差，使用实用性不佳的问题，提高了水资源的采集效率，从而提高了水资源的检测效率。
一种基于无人机遥感水生监测装置

[实用新型]一种多栖采样环境监测无人机-CN202221589018.6有效
发明人：阮俊杰;王敏;吴建强;王卿;苏敬华;谭娟;鄢忠纯;黄宇驰 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种多栖采样环境监测无人机。其技术方案包括：无人机本体，所述无人机本体外壁四角处的悬臂底部分别固设有连接柱，所述连接柱底端固设有固定板，所述无人机本体下方两侧的两个固定板相对一侧之间分别通过转轴转动安装有连接板，所述固定板和连接板通过定位杆和螺母实现固定，所述连接板下表面对称设置有两个缓冲结构，所述连接板上表面设置有漂浮结构。本实用新型具有根据降落的环境对应的转动连接板选择相应的降落结构使用；携带时只需要携带无人机，缓冲结构和漂浮结构均设置在连接板处，不需要分开进行携带的优点。
一种采样环境监测无人机

[实用新型]基于遥感、卫星导航和无人机的湿地生态监测装置-CN202221585803.4有效
发明人：王卿;李松;苏敬华;谢涵;张蒙生;阮俊杰;鄢忠纯;吴建强;徐博宇 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及湿地生态监测技术领域，尤其涉及基于遥感、卫星导航和无人机的湿地生态监测装置。其技术方案包括：立柱，所述立柱正面的上方固定有第三连接架，所述第三连接架正面的两侧分别固定有连接板，两个所述连接板之间转动安装有太阳能电池板，一个所述连接板背离太阳能电池板的一侧前方固定有支撑板，所述支撑板上表面固定有步进电机，所述步进电机驱动太阳能电池板转动。本实用新型具有转动太阳能电池板使太阳能电池板的受光面向下，便于清理的优点。
基于遥感卫星导航无人机湿地生态监测装置

[实用新型]一种无人机多点同深度水质取样设备-CN202221589021.8有效
发明人：王敏;吴建强;苏敬华;王卿;谭娟;阮俊杰;任志文;徐博宇;鄢忠纯 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机多点同深度水质取样设备，包括无人机本体、第一安装架、第二安装架、取样管、浮板、进液管和电磁阀，所述无人机本体下表面安装有第一安装架，所述第一安装架下表面设置有第二安装架，所述第二安装架下表面设置有取样管，所述取样管上端外壁设置有定位板，所述定位板表面嵌入安装有测距传感器，所述取样管底端内壁设置有进液管，所述进液管两端呈锥形设计，所述进液管中间位置处安装有电磁阀，所述取样管表面滑动套接有浮板，所述取样管上端一侧开设有气孔，所述电磁阀上端设置有贯穿进液管内部的数据线。本实用新型可通过无人机本体带动取样管在水体中不同位置进行同深度水体取样，解决了水体取样过程存在的不便。
一种无人机多点深度水质取样设备

[发明专利]无人机对地环境监测装置-CN202010917435.8在审
发明人：王卿;阮俊杰;鄢忠纯;王敏;唐浩;任志文 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机对地环境监测装置，包括无人机本体、限位架、监测模块和固定板，所述无人机本体的两侧设有连接杆，所述连接杆背离无人机本体的一端连接有动力输出轴，所述动力输出轴上转动安装有螺旋桨，所述无人机本体的内部设有无线控制模块，所述无人机本体的底部表面设有限位架，所述限位架的上表面固定有弹簧，所述弹簧背离限位架的一侧表面连接有限位板，所述限位板的顶端表面设有卡块，所述固定板的底端表面固定有监测模块，所述固定板位于监测模块的两侧贯穿开设有限位孔。本发明具备可快速对无人机上的环境监测模块进行更换，进而便于使用者快速更换不同的的环境监测模块，增加实际使用时的对环境的监测效果的优点。
无人机环境监测装置

[发明专利]平原河网区域地下水脆弱性及污染风险评估方法及系统-CN201710322248.3有效
发明人：吴建强;黄沈发;王敏;鄢忠纯;阮俊杰;王卿;吴健;唐浩;谭娟 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种平原河网区域地下水脆弱性及污染风险评估方法及系统，该系统包括：指标数据录入模块，用于录入各项指标数据；分级模块，用于预存地下水污染风险等级分级数据、污染源荷载分级数据、地下水环境本质脆弱性指标分级数据；地下水污染风险计算模块，用于依据所述各项指标数据，计算地下水污染风险防控值，并结合所述分级模块中的地下水污染风险等级分级数据，计算地下水污染风险防控值对应地区的风险等级；显示模块，用于结合GIS数据，将所述地下水污染风险计算模块的计算结果编辑成图，并进行展示。该系统采用了新的脆弱性计算方法，并有效结合GIS信息进行直接展示，大大增强了实用性。
平原河网区域地下水脆弱污染风险评估方法系统

[实用新型]无人机对地环境监测装置-CN202021907672.8有效
发明人：王卿;阮俊杰;鄢忠纯;王敏;唐浩;任志文 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机对地环境监测装置，包括无人机本体、限位架、监测模块和固定板，所述无人机本体的两侧设有连接杆，所述连接杆背离无人机本体的一端连接有动力输出轴，所述动力输出轴上转动安装有螺旋桨，所述无人机本体的内部设有无线控制模块，所述无人机本体的底部表面设有限位架，所述限位架的上表面固定有弹簧，所述弹簧背离限位架的一侧表面连接有限位板，所述限位板的顶端表面设有卡块，所述固定板的底端表面固定有监测模块，所述固定板位于监测模块的两侧贯穿开设有限位孔。本实用新型具备可快速对无人机上的环境监测模块进行更换，进而便于使用者快速更换不同的的环境监测模块，增加实际使用时的对环境的监测效果的优点。
无人机环境监测装置

[发明专利]防止沟壁土壤流失的农田生态排水沟渠构建方法-CN201611048079.0有效
发明人：唐浩;王振旗;唐维;周翾;袁永坤;张怀春;熊丽君;鄢忠纯 -专利权人：上海夕露环境科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：一种防止沟壁土壤流失的农田生态排水沟渠构建方法，通过对原排水沟渠进行初步整理，然后在农田排水口与生态排水沟渠交接处设置集水井，农田径流在集水井中初步沉淀后，经出水堰进入生态排水沟渠；在对生态排水沟渠的沟底留孔固化及沟壁放坡处理基础上，再用多孔性生态排水沟渠侧板对生态排水沟渠的沟壁进行加固处理，并在生态排水沟渠的边坡和底部预留植生种植孔中种植净化植物；最后在生态排水沟排水口设置挡水墙，使农田降雨径流经生态排水沟渠净化后入河。本发明具有简便实用、避免沟壁土壤流失、结构稳定、净化效果好以及具备良好的景观效果等特点。
排水沟渠沟壁生态土壤流失农田生态集水井构建生态排水沟初步沉淀加固处理降雨径流结构稳定景观效果净化效果农田径流农田排水净化出水堰挡水墙多孔性交接处排水口种植孔边坡侧板放坡固化留孔植生预留农田种植

[实用新型]飞行器航拍图像综合处理装置-CN201721649243.3有效
发明人：谭娟;黄沈发;黄宇驰;吴健;唐浩;鄢忠纯 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器航拍图像综合处理装置，其包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、摄像机、字符叠加模块、云端控制中心。GPS模块固定于飞行器上，返回飞行高度和经纬度信息，作为自动路线航拍和摄像间隔的依据。摄像机安装于无人机的底部，接收指令拍摄照片。字符叠加模块实现经纬度数据和航拍图片的叠加，帮助用户确认图片信息。云端控制中心，制定航拍计划，接受航拍装置返回的照片并通过图像处理实现展示预览图等功能，本实用新型可以便捷且经济的安装在需要添加航拍功能的飞行器上，提供自动路线和图像处理的专业功能，解决无人机航拍的高硬件成本问题，高效完成图像拼接等预设功能。
航拍飞行器字符叠加模块综合处理装置本实用新型航拍图像控制中心图像处理云端经纬度数据经纬度信息摄像机安装航拍装置接收指令控制核心脉宽检测拍摄照片摄像间隔图片信息图像拼接硬件成本用户确认预设功能专业功能预览图返回叠加摄像机飞行展示帮助制定图片

[实用新型]一种多旋翼无人机高度地理测绘系统-CN201721649244.8有效
发明人：黄沈发;王卿;东阳;徐志豪;吴健;鄢忠纯 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括多旋翼无人机，GPS模块、控制模块、字符叠加模块、脉宽检测接口、地理测绘模块以及云端控制中心；所述地理测绘模块包括摄像机和三维激光扫描仪，本实用新型可以实现特殊地形的地理信息采集和测绘，操作方便，可扩展性强，并且能够实时实现在线的测绘信息预览。
旋翼测绘地理本实用新型测绘系统三维激光扫描仪字符叠加模块测绘信息地理信息可扩展性控制模块控制中心脉宽检测云端预览摄像机地形采集

[实用新型]一种多旋翼无人机高空环境侦测系统-CN201721649703.2有效
发明人：王敏;王卿;鄢忠纯;苏敬华;沙晨燕;东阳 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼无人机高空环境侦测系统，包括控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、环境信息监测模块、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，其对现有的高空环境监测系统提供了其他功能的扩展性，提供一种能够进行高空环境侦测的功能可扩展的飞行器侦测系统，以方便对大面积地区的环境监测，适应目前的环境整治工作。
高空环境侦测系统旋翼环境信息监测字符叠加模块本实用新型扩展性环境整治监测系统控制核心控制中心脉宽检测可扩展飞行器云端侦测环境监测摄像机

[发明专利]一种多旋翼无人机高度地理测绘系统-CN201711247889.3在审
发明人：黄沈发;王卿;东阳;徐志豪;吴健;鄢忠纯 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多旋翼无人机高度地理测绘系统，包括多旋翼无人机，GPS模块、控制模块、字符叠加模块、脉宽检测接口、地理测绘模块以及云端控制中心；所述地理测绘模块包括摄像机和三维激光扫描仪，本发明可以实现特殊地形的地理信息采集和测绘，操作方便，可扩展性强，并且能够实时实现在线的测绘信息预览。
一种多旋翼无人机高度地理测绘系统

[发明专利]一种多旋翼无人机高空环境侦测系统-CN201711248240.3在审
发明人：王敏;王卿;鄢忠纯;苏敬华;沙晨燕;东阳 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种多旋翼无人机高空环境侦测系统，包括控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、环境信息监测模块、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，其对现有的高空环境监测系统提供了其他功能的扩展性，提供一种能够进行高空环境侦测的功能可扩展的飞行器侦测系统，以方便对大面积地区的环境监测，适应目前的环境整治工作。
一种多旋翼无人机高空环境侦测系统

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