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[发明专利]一种海上风电、光伏及存储一体化新型多能互补发电系统-CN202310708040.0在审
发明人：徐奎;郭耀华;王雨茗;陈海洲;苏冠菡;杨晨运;周欣怡 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电、光伏及存储一体化新型多能互补发电系统，包括海上综合发电系统；海上综合发电系统，用于风力发电和光伏发电并输送至海上升压站；海上升压站，用于对海上综合发电系统输出的电流进行升压处理，然后输送至陆地集成控制中心中的智能控制中心；陆地集成控制中心中的智能控制中心，用于根据预设的控制规则，将海上升压站输出的电能调配输出至岸上变电站，或者调配输出至岸上化学储能系统；岸上变电站，用于对由智能控制中心调配的海上升压站输出的直流电，转换输送至电网。本发明通过将海上风电、海上光伏与储能系统相结合，并通过智能控制中心，对电量输出进行有效调控，有利于保障清洁能源的全天候稳定输出。
一种海上存储一体化新型多能互补发电系统

[发明专利]一种可聚光的球状漂浮式海上光伏发电装置-CN202310707963.4在审
发明人：徐奎;郭耀华;王雨茗;陈海洲;苏冠菡;杨晨运;周欣怡 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可聚光的球状漂浮式海上光伏发电装置，包括中空的光伏球体；光伏球体包括上半聚光罩和下半基座；上半聚光位于下半基座顶部；上半聚光罩和下半基座密封连接；上半聚光罩，包括透明的上半聚光罩壳体；上半聚光罩壳体的内壁顶部，设置有凸透镜；上半聚光罩壳体的内壁，从上到下相互间隔且环绕设置有环形的第二集光环、第一集光环和反光环；第二集光环位于凸透镜下方；下半基座包括下半基座壳体；下半基座壳体的内侧上部设置有光伏板；下半基座壳体的内壁底部设置有配重块；光伏板与配重块相连接。本发明创新性采用球状结构，并通过配重调整球体重心分布，使得光伏球具有很好的受力稳定性，能够有效避免恶劣天气下出现侧翻问题。
一种聚光球状漂浮海上发电装置

[发明专利]一种主动电液耦合转向系统及车辆-CN201811152584.9有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
一种主动耦合转向系统车辆

[发明专利]一种海上风电多筒环形咬合基础结构-CN202111461234.2有效
发明人：王海军;刘昌;郭耀华;练继建 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电多筒环形咬合基础结构，包括导管架和筒型基础；导管架的下部从上往下插入所述筒型基础中并且与筒型基础的顶部相焊接；筒型基础是一个开口向下的、中空的半封闭结构；筒型基础包括环绕分布且依次相接的至少三个环形咬合单筒；筒型基础的中间位置，为垂直上下贯通的结构；其中任意相邻的两个环形咬合单筒中心点依次用一根直线相连后，组成正多边形；对于导管架，其包括：从上到下依次分布且相互连接的至少两层桁架；本发明以筒型基础和导管架整体浮运为基本要求，能够满足海洋复杂环境下风电基础浮运稳性及基础安全沉放的要求，在保持整体浮运和快速施工优势的基础上，使得荷载传递体系更为合理，造价更为经济。
一种海上风电多筒环形咬合基础结构

[实用新型]一种家用电源箱-CN202320847597.8有效
发明人： 郭耀华 -专利权人：东莞市岩塔模具有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用电源箱，包括用电箱和储电箱，所述用电箱和储电箱自上而下连接设置，所述用电箱内部滑动连接设有用电腔，所述用电腔内部连接设有分隔板，所述分隔板将用电腔分隔设有固定腔和设备腔，所述固定腔连接设有固定座，所述固定座设有多种用电插座，所述设备腔内部连接设有用电控制器，所述储电箱内部连接设用蓄电池，所述储电箱内部连接设有充电控制器，所述储电箱设有充电插座，本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、具有移动轮，方便设备用电时进行移动，2、具有风扇电机、风扇轴、风扇叶片、温度传感器和散热孔，可对蓄电池进行散热，延长蓄电池的使用寿命，3、具有照明灯，可在夜晚停电时提供光源。
一种家用电源

[发明专利]一种供应链安全风险识别方法及装置-CN202211734359.2在审
发明人：王宏朝;刘瀛;李辉;郭耀华;焦秀秀;杨志宏;冀鹏 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明属于制造业企业供应链技术领域，具体涉及一种供应链安全风险识别方法及装置，基于汽车制造型企业供应链特点，结合专家研判从汽车企业供应链的全流程(零部件供应端、生产制造端、客户需求端和物流运输端)识别风险因素，再次基础上基于径向基函数构建供应链风险识别的代理模型，包括确定各风险因素的权重系数，最后运用历史风险数据库对代理模型进行修正和验证，经验证后的模型实现对企业供应链安全风险的识别。
一种供应安全风险识别方法装置

[发明专利]一种车辆电驱动系统及电驱动桥、车辆-CN202211468771.4在审
发明人：董伟超;王沄鹏;李良;何文博;郭耀华;孙少聪;刘文华 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种车辆电驱动系统及电驱动桥、车辆，车辆包括电驱动桥，电驱动桥包括车辆电驱动系统，车辆电驱动系统包括行星排，行星排包括行星架和内齿圈，行星排配套有齿套换挡机构，齿套换挡机构包括齿套，齿套连接有用于驱动齿套动作的换挡驱动机构，行星架固定连接有高挡位结合齿环，高挡位结合齿环一侧设有固定的低挡位结合齿环，内齿圈固定连接有内齿圈结合齿环，齿套换挡机构具有在齿套与高挡位结合齿环、内齿圈结合齿环结合时的高挡位以及在齿套与低挡位结合齿环、内齿圈结合齿环结合时的高挡位；利用齿套换挡机构实现换挡，能够承受较高的扭矩，有利于在商用车上应用。
一种车辆驱动系统

[发明专利]一种汽车ECAS高度控制方法及系统-CN202211231071.3在审
发明人：丁金全;郭耀华;潘坤;郭峻非;陈军明;杜保舟;郭卫卫 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明属于监控存储数据处理的技术领域，具体涉及一种汽车ECAS高度控制方法及系统。方案包括：当检测到车辆前悬架左、右高度差以及后悬架左、右高度差均大于设定阀值时，分别控制前悬架两侧气囊之间的互联关闭以及前悬架两侧气囊之间的互联关闭，并对位于较低侧的前、后气囊充气；直至前悬架左、右气囊的高度差以及后悬架左、右高度差均小于设定阀值。本方案在检测到车辆发生侧倾时，首先关闭悬架两侧气囊的互联，中断两侧气囊之间的气路连接，然后单独控制较低侧的气囊进行充气，避免同时给较高侧充气，从而提高了对较低侧充气的效率，及时调整车身高度，提高了车辆行驶过程中的稳定性。
一种汽车 ecas 高度控制方法系统

[发明专利]汽车及其液压控制的横向稳定杆装置-CN201710175170.7有效
发明人：严斌;郭耀华;海辰光;王长新;提延明;郭峻非 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车及其液压控制的横向稳定杆装置，横向稳定杆装置包括用于安装在车桥上的横向稳定杆和用于布置在横向稳定杆与车体之间的左、右液压缸，两液压缸分别具有第一、第二抗侧倾腔体，两液压缸上对应的两第一抗侧倾腔体通过第一抗侧倾油路连通、对应的两第二抗侧倾腔体通过第二抗侧倾油路连通，两抗侧倾油路上分别设有蓄能器，两抗侧倾油路上分别设有用于调节相应抗侧倾油路流量的阻尼阀。在两抗侧倾油路上设置相应的阻尼阀，调整相应抗侧倾油路的流量，进而根据车体侧倾角对应的调整横向稳定装置的刚度，在小侧倾角时保证乘坐舒适性，在大倾角时保证行车安全性。
汽车及其液压控制横向稳定装置

[发明专利]风机基础扩容加固装置-CN202310584928.8在审
发明人：高建辉;白小元;张立英;王海军;何延福;刘昱辉;马兆祺;郭楠;郭耀华;冶学斌 -专利权人：华能陇东能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;天津大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风机基础扩容加固装置，风机基础扩容加固装置包括塔筒、钻孔灌注桩、斜撑支撑结构和重力式拓展基础，所述塔筒包括第一塔筒和第二塔筒，所述第一塔筒与所述第二塔筒通过锚固件相连，所述第一塔筒与所述第二塔筒之间设置连接层，所述钻孔灌注桩包括连接段、护筒和灌注桩本体，所述斜撑支撑结构的第一端与所述第二塔筒相连，所述斜撑支撑结构的第二端与所述钻孔灌注桩相连接，所述重力式拓展基础与所述第二塔筒相连。本发明提供的风机基础扩容加固装置具备结构强度高、抗倾覆性好的优点。
风机基础扩容加固装置

[发明专利]车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统及控制方法-CN202111457807.4有效
发明人：付志军;郭耀华;鲁岩;王辉;郭朋彦;何文斌;刘晓丽;姚雷;周放;王良文 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统，用于电动汽车，车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器；车载ECU中建有静止坐标系(α，β)，空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α，β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路，使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电，从而控制感应电机的输出力矩T；本发明还公开了相应的控制方法，能够根据感应电机反馈的实际工作参数，经过运算后对感应电机进行控制，使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr，避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。
感应电机驱动力矩性能分时控制系统控制方法

[发明专利]一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法-CN202310205402.4有效
发明人：付志军;刘国彬;蔡广宇;刘小焕;唐传胜;鲁岩;吴金梁;何文斌;侯俊剑;赵登峰;赵峰;郭耀华;丁金全;周放;邬昌军 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法，首先建立车辆动力学模型，根据车辆动力学模型确定当前车辆行驶状态与路面信息，在获取到车辆行驶状态与路面信息后，在保证安全与效率的同时，尽量使得乘车人员不晕车的情况下根据驾驶人模型输出期望速度、期望加速度、期望车轮转角，对车辆进行纵横向控制。该方法采用非线性模型预测控制算法建立整合纵横向控制的驾驶人模型，该模型将晕车指标作为多目标函数中的一个函数，根据所采集到的路面信息与车身运行状态经驾驶人模型后输出驱动与转向控制参数，依此对车辆进行纵横向协同控制，在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
一种晕车自动驾驶车辆纵横控制方法

[发明专利]一种主动空气悬架系统的控制方法及装置-CN202210056106.8在审
发明人：丁金全;郭耀华;李元伟;海辰光;樊金磊;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动空气悬架系统的控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。控制方法包括以下阻尼的控制步骤：获取预瞄点处的路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对前轴的第一预瞄状态方程计算得到前轴处的虚拟路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到后轴处的虚拟路面高度；将预瞄点处的路面高度、前轴处的虚拟路面高度、后轴处的虚拟路面高度输入控制力模型中得到前、后轮最优阻尼力；根据前、后轮最优阻尼力控制前、后轮连续变阻尼减振器。本发明通过提前对预瞄处的路面信息进行获取，得到车辆行驶到预瞄点过程中的最优阻尼力，进而对阻尼力进行控制，提高控制效果和乘坐舒适性。
一种主动空气悬架系统控制方法装置

[发明专利]一种海上风电筒型基础的运输装置-CN202111499499.1有效
发明人：王海军;严超君;练继建;刘林;李卫东;张凤武;张永旭;郭耀华 -专利权人：天津大学;南方海上风电联合开发有限公司;大连港湾工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电筒型基础的运输装置，包括U型船、液压支撑车和筒型基础；U型船的内侧空间用于运输圆柱形的筒型基础；筒型基础，为底部开口、顶部密封的筒体；U型船顶部的弧形内侧，等间距设置有多个液压支撑车；多个液压支撑车，与筒型基础的四周外侧相连接；U型船，用于在其被外部拖轮拖航的过程中，为筒型基础提供侧向约束，从而辅助筒型基础进行海上远距离整体浮运；本发明公开的海上风电筒型基础的运输装置，其结构设计科学，充分结合筒型基础充气后的浮稳性，以安全、高效和低成本为目标，通过科学设计带有液压支撑车的U型船，辅助筒型基础进行海上远距离浮运工作，能够有效地减少海上作业次数，降低施工成本。
一种海上电筒基础运输装置

[发明专利]一种便携式中细粒铁矿和城市污泥样品采集装置-CN202011461684.7有效
发明人：丁爱华;窦新宇;戴彦;王建龙;袁娜;刘鹏;郭耀华;田宝亮;鲁明星 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式中细粒铁矿和城市污泥样品采集装置，包括提取箱，所述提取箱内部设有除水机构，所述提取箱底部设有辅助机构，所述除水机构和辅助机构均延伸出提取箱外部；所述除水机构包括电机，所述电机固定设于提取箱顶部，所述电机通过输出轴固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆设于提取箱顶部并延伸入提取箱内部，所述提取箱一侧固定设有连接箱。本发明通过排水机构的设计，可以通过压板等结构的设计，在污泥排出时对污泥进行挤压，从而可将污泥中的水挤出，使得本发明在污泥采样时，采出的污泥中的水分较少，不在需要再次对污泥进行处理，节省了使用者大量的时间，进而提高了污泥采样的速度，便于使用者的使用。
一种便携式细粒铁矿城市污泥样品采集装置

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