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[实用新型]一种基于电驱动的无人车顶盖舱门开合机构-CN202123364219.4有效
发明人：时英理;郭绪;谢丹;计宏 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型属于电驱动无人车顶盖舱门开合技术领域，尤其为一种基于电驱动的无人车顶盖舱门开合机构，一种基于电驱动的无人小车顶盖舱门开合机构，其特征在于：包括顶盖舱门主体,所述顶盖舱门主体主要由对称设置的第一顶盖舱门、第二顶盖舱门、分别与所述第一顶盖舱门、第二顶盖舱门转动连接的旋转开合铰链总成，以及用于驱动所述旋转开合铰链总成进行转动的驱动机构构成。通过精准的传感器形成数据采集和驱动控制的数据化控制以及通过大弯臂铰链开合舱门，更易于车顶大曲面舱门开合和数据化控制的智能应用。
一种基于驱动无人车顶舱门机构

[实用新型]一种无人驾驶车载无人机起降平台管理系统装置-CN202123373319.3有效
发明人：计宏;郭绪;时英理;谢丹 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型属于车载无人机起降平台管理技术领域，尤其为一种无人驾驶车载无人机起降平台管理系统装置，包括由平台上平面和平台侧平面组成的驻机起降平台主体，驻机起降平台主体前后的两侧均设置有升降机构模块；驻机起降平台主体两侧安装有平台升降滑轨，且平台升降滑轨的滑块固定在两侧的平台侧平面上，平台升降滑轨的两端均固定连接有升降步进传感器。通过将采集的行程信号传至中央处理器，与设定阈值进行对比，云控管理决策无人机放飞或降落的操控处理，若行程小于设定阈值，无人机未归中到位，无人机平台不予降落，若升降机构行程小于设定的阈值，无人机平台未上升到位，无人机不予放飞。
一种无人驾驶车载无人机起降平台管理系统装置

[实用新型]一种室内高压电柜箱检测机器人-CN202123304090.8有效
发明人：谢丹;计宏;郭绪;时英理 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高压电柜箱检测技术领域，尤其为一种室内高压电柜箱检测机器人，包括无人自动智能底盘车，无人自动智能底盘车上固定有主体骨架，无人自动智能底盘车上安装有X轴轨道模组，X轴轨道模组上安装有底盘连接安装板，底盘连接安装板上安装有轨道安装板，轨道安装板上安装有Z轴滑轨模组，Z轴滑轨模组上安装有Y轴滑轨模组，无人自动智能底盘车上安装有电器柜，电器柜上安装有驱动控制器。本实用新型可以提高高压电柜巡检维护效率，也同时保障了运维人员的安全，且降低人工运维成本，相对于人工巡检，本实用新型的巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势，且检测结果较为准确。
一种室内高压电检测机器人

[发明专利]一种基于物联网技术的行为识别管理系统及方法-CN202210414837.5有效
发明人：计宏;时英理;郭绪;谢丹 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的行为识别管理系统及方法，所述数据监测模块用于对社区内宠物的活动轨迹信息进行实时监测；所述数据分类模块用于根据宠物的活动轨迹对宠物被牵引的状态进行分类，得到分类结果；所述数据特征分析模块用于获取牵引绳一端的打结特征信息，根据特征信息预测牵引绳散开的时间段，预警并提示行人注意；所述物联网终端模块通过使用传感器对数据进行检测；保证数据正确传输；使用数据特征分析模块，根据所获取的打结特征信息，分析出牵引绳的打结是否符合标准，及时将打结信息通过传输通道进行传输，做到及时跟踪反馈，降低行人被宠物干扰的风险，减少经济损失。
一种基于联网技术行为识别管理系统方法

[实用新型]一种用于出版物的文字校对工作台-CN202123209562.1有效
发明人：郭绪 -专利权人：郭绪
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工作台技术领域，且公开了一种用于出版物的文字校对工作台，包括底座，所述底座的上表壁左侧活动连接有放置板，所述底座的内部开设有空腔，且空腔内设置有调节机构，所述放置板的内部设置有夹持机构，所述调节机构包括第一螺纹杆，所述底座的右侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座的右侧壁并与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹套，通过设置调节机构，调节机构内的驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过螺纹套带动支撑杆移动，从而实现对放置板的角度进行调节，整体结构简单，操作使用方便，减轻了文字校对工作者的负担，缓解了校对工作者颈椎的压力。
一种用于出版物文字校对工作台

[实用新型]一种便于批量印刷书本质量控制的仪器-CN202123212058.7有效
发明人：郭绪 -专利权人：郭绪
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B42C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及书本印刷技术领域，且公开了一种便于批量印刷书本质量控制的仪器，包括壳体，所述壳体左右两侧的中部活动连接有固定装置，所述固定装置包括固定杆，所述固定杆靠近壳体中部的一端固定连接有竖板，所述壳体的中部活动连接有放置装置，所述壳体的顶端固定连接有按压装置，该便于批量印刷书本质量控制的仪器色彩控制系统，通过将书本封面放置在放置台的顶端后，控制滑块移动带动竖板对封面进行固定，在保证封面不会出现晃动现象的同时对书本的中缝位置进行固定，此时气缸带动按压板向下移动按压封面，使得封面的中缝位置出现明显的压痕，便于操作人员对封面和书芯进行粘贴，且有效减少贴歪书芯的概率。
一种便于批量印刷书本质量控制仪器

[实用新型]一种出版物印刷用胶订线检验装置-CN202123209553.2有效
发明人：郭绪 -专利权人：郭绪
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷胶装技术领域，且公开了一种出版物印刷用胶订线检验装置，包括安装架，所述安装架内部固定安装有传输机构，所述限位机构的左右两侧均设置有固定安装在安装架内部的检验机构；通过传送带工作时，传送带上侧带体所安装的倒T形板从右向左移动，推动出版印刷物的侧部从右向左移动，在出版印刷物从右向左移动过程中，滚轮与出版印刷物摩擦发生转动，使出版印刷物移动时更加顺滑，同时，配合监控摄像头监控出版印刷物胶订线处进行监控，检验人员通过监控屏幕进行观察，弧形板对监控摄像头拍摄图像的上半部进行遮挡，方便检验人员针对胶订线处进行观察，从而使检验人员不接触出版印刷物即可进行检验，提高检验的效率。
一种出版物印刷用胶订线检验装置

[实用新型]地空一体测绘巡检汽车机器人-CN202123196795.2有效
发明人：徐忠建;计宏;时英理;郭绪;谢丹 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地空一体测绘巡检汽车机器人，包括有巡检车和无人机，所述巡检车设置有活动盖门，所述活动盖门与所述巡检车的车体骨架连接；所述活动盖门封闭后形成有容纳无人机的隐藏式无人机舱，所述无人机位于所述隐藏式无人机舱内；所述无人机往复飞行于待测绘空域与所述隐藏式无人机舱之间，所述巡检车行走于待巡检路径，所述无人机与所述巡检车进行双向通信信号传输。隐藏式无人机舱避免了车体顶面的传感器视野干涉问题，且保证了整体巡检车的外观造型特征，能够将无人机空飞测绘和汽车机器人(巡检车)地面行走测绘、巡检进行协同，高度结合应用。
一体测绘巡检汽车机器人

[发明专利]测绘巡检用无人车行驶路线规划系统及方法-CN202210145851.X有效
发明人：计宏;时英理;郭绪;谢丹 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘巡检用无人车行驶路线规划系统及方法，属于测绘巡检无人车技术领域。该系统包括第一数据集构建模块、曲线拟合模型构建模块、随机采集模块、实时定位模块、路线规划模块；所述第一数据集构建模块的输出端与所述曲线拟合模型构建模块的输入端相连接；所述曲线拟合模型构建模块的输出端与所述随机采集模块的输入端相连接；所述随机采集模块的输出端与所述实时定位模块的输入端相连接；所述实时定位模块的输出端与所述路线规划模块的输入端相连接。本发明能够解决景区巡检行业内的人员匮乏、巡查精准度低、安保措施差的问题，极大提高巡检领域的智能化与科技化水平。
测绘巡检无人车行路线规划系统方法

[发明专利]地空一体测绘巡检汽车机器人-CN202111053178.9在审
发明人：徐忠建;计宏;时英理;郭绪;谢丹 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地空一体测绘巡检汽车机器人，包括有巡检车和无人机，所述巡检车设置有活动盖门，所述活动盖门与所述巡检车的车体骨架连接；所述活动盖门封闭后形成有容纳无人机的隐藏式无人机舱，所述无人机位于所述隐藏式无人机舱内；所述无人机往复飞行于待测绘空域与所述隐藏式无人机舱之间，所述巡检车行走于待巡检路径，所述无人机与所述巡检车进行双向通信信号传输。隐藏式无人机舱避免了车体顶面的传感器视野干涉问题，且保证了整体巡检车的外观造型特征，能够将无人机空飞测绘和汽车机器人（巡检车）地面行走测绘、巡检进行协同，高度结合应用。
一体测绘巡检汽车机器人

[实用新型]一种智能汽车轮胎检测装置-CN202022077747.0有效
发明人：翟永健;计宏;时英理;郭绪 -专利权人：南京交通职业技术学院;江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车轮胎检测装置，具体涉及智能汽车领域，包括安装板，所述安装板的底端四边角处均固定连接有支撑杆，且安装板的底端安装有若干个伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆端部连接有安装壳，所述安装壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端沿水平方向上设置有丝杠螺杆，所述丝杠螺杆的外部连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的底端连接有夹板，所述夹板的外部连接有转动轴，所述转动轴的外部连接有夹块。本实用新型结构设计简单合理，在使用过程中便于将智能汽车轮胎夹起，在夹取过程中有效的减少了检测装置与智能汽车轮胎之间的摩擦，且便于对智能汽车轮胎的胎面进行检测。
一种智能汽车轮胎检测装置

[外观设计]地空一体巡逻汽车机器人-CN202130247168.3有效
发明人：徐忠建;计宏;时英理;郭绪;谢丹 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地空一体巡逻汽车机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于智慧巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
一体巡逻汽车机器人

[实用新型]一种具有智能温控功能的车载空调-CN202022075937.9有效
发明人：郭伟东;徐忠建;计宏;郭绪 -专利权人：南京交通职业技术学院;江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能温控功能的车载空调，包括安装板，所述安装板内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的下端与滑槽内底端侧壁固定连接，所述伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块的下端和滑槽内底端侧壁相抵，所述滑块的上端固定连接有四个呈矩形分布的滑杆，所述安装板上端设有压缩机本体，所述压缩机本体的下端设有支撑板，所述滑杆的上端贯穿安装板并与支撑板的下端侧壁固定连接，所述滑杆与安装板之间为滑动连接。本实用新型通过限位与支撑机构的设置，不仅简化装卸流程、利于维护检修，且安装后的稳固性较强、不易松动，有一定推广价值。
一种具有智能温控功能车载空调

[实用新型]一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置-CN202020180522.5有效
发明人：沈小响;李扬;唐韬;李宗豪;郭绪;王子维;孙玉;郭召展;蒋雍军 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C25/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，包括无人机体以及设置在无人机体上的定位保护组件，定位保护组件包括设置在无人机体上方的防护箱、设置在防护箱内部的触发启动组件、与触发启动组件连接的高压气瓶以及被触发启动组件触发后填充满气体并包裹在无人机体四周的气囊，气囊和触发启动组件之间通过气管组连接；触发启动组件包括浸水面板、安装在浸水面板下端的用于放置遇水融化固体的滑筒、连接在滑筒下端的四通转接管、设置在滑筒内部的推杆、设置在推杆上方可实现四通转接管和滑筒内气液分离的密封件以及设置在推杆下端的压缩组件，气管组和高压气瓶通过四通转接管连通，本实用新型有利于无人机坠入水域后的防护以及搜寻。
一种海洋巡检无人机坠机保护定位装置

[实用新型]一种智能汽车底盘清洁装置-CN201922276747.0有效
发明人：计宏;时英理;郭绪 -专利权人：江苏智慧汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车底盘清洁装置，涉及智能汽车底盘技术领域，为解决现有智能车辆底盘上的清扫盘主要位于车前端的两侧，在清理路面时，两个清扫盘之间难免会存在死角，导致清理不彻底的问题。所述底盘主体后端的两侧均设置有后车轮，所述后车轮之间安装有车轴，所述底盘主体一端的下方安装有导向前轮，所述导向前轮的上方安装有导向杆，且导向杆贯穿并延伸至底盘主体的上端，所述导向杆与底盘主体的连接处设置有导向杆通孔，所述底盘主体的上表面设置有水箱槽，所述水箱槽的一侧安装有水泵，所述底盘主体一端的上方安装有异步电机，所述底盘主体的前端设置有前车架，所述前车架的内部安装有弧形槽。
一种智能汽车底盘清洁装置

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