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[实用新型]取料装置及取放料设备-CN201921526757.9有效
发明人：张建华;陈文停;周灿;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提出一种取料装置及取放料设备，涉及自动化技术领域。该装置包括：第一固定座、变节距单元、多个吸附单元、多个第二固定座及多个第一连接件。第一固定座的支撑杆上套设有多个第二固定座。相邻的第二固定座通过第一连接件连接。第二固定座与用于吸附目标物体的吸附单元固定连接。变节距单元固定设置在第一固定座上，并与靠近变节距单元的第二固定座连接，用于带动该第二固定座沿支撑杆的长度延伸方向移动，并通过第一连接件依次带动相邻的第二固定座移动。在移动过程中，通过变节距单元改变第二固定座之间的距离，从而改变吸附单元吸附的目标物体之间的距离。
装置取放料设备

[实用新型]电芯剥皮机和电芯剥皮系统-CN201921503998.1有效
发明人：张建华;郭登旺;周灿;陈文停 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电芯剥皮机和电芯剥皮系统，涉及新能源电池制造技术领域。该电芯剥皮机包括剥离机构以及推动机构，推动机构包括第一推动部件及第二推动部件，剥离机构包括剥离部件及夹持部件。第一推动部件及第二推动部件分别设置于剥离机构的相对两侧，分别用于推动多个待剥皮电芯进入及移出夹持部件。当第二推动部件推动待剥皮电芯时，剥离部件则带动夹持固定待剥皮电芯的夹持部件反向移动，以对所述待剥皮电芯进行剥皮。如此，通过上述各个部件之间的配合，可快速、有效地实现多个待剥皮电芯的剥离工作，大大提升了电芯剥皮机的工作效率。
剥皮系统

[实用新型]一种电池头部厚度测量机构-CN201921694387.X有效
发明人：张建华;郭登旺;邓雄光;张敏;蒙发德 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池头部厚度测量机构，包括定位组件、纠正组件以及测量组件，所述定位组件对电池本体进行定位，将电池头部限定至测量位，所述纠正组件对FPC软板的位置进行纠正，将FPC软板限定至所述测量位，并限制FPC软板相对于电池本体发生偏移；所述测量组件对电池头部厚度进行测量。本实用新型通过定位组件及纠正组件的设置，测量时可先将电池头部限定至固定的测量位，并限制FPC软板与电池本体的相对偏移，再对电池的头部进行厚度测量，保证了测量过程中电池及FPC软板位置的一致性，采用该电池头部厚度测量机构能够筛选出厚度不达标的产品，除去不良，提高电池成品的品质。
一种电池头部厚度测量机构

[实用新型]一种电池上料装置-CN201921052413.9有效
发明人：张建华;熊向阳;邓雄光;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料装置，涉及电池制造技术领域。该电池上料装置包括机架、第一升降机构、第二升降机构、上料机械手和电池输送机构。第一升降架与第一安装座滑动配合，第一升降架用于供料盘放置，第一升降组件安装于第一安装座上，且与第一升降架连接，第一安装座固定安装于机架上，电池输送机构安装于机架上，上料机械手安装于机架上，第二升降机构安装于机架上。与现有技术相比，本实用新型提供的电池上料装置由于采用了与第一安装座滑动配合的第一升降架以及用于搬运料盘和电池的上料机械手，所以能够能够实现电池的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，降低人力成本，并且能够减少装配误差，用户体验感好。
一种电池装置

[实用新型]一种电池外观检测设备-CN201921052437.4有效
发明人：张建华;汪波;黄林军;李伟;郭登旺 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池外观检测设备，属于电池制造工艺及装备技术领域，所述电池外观检测设备包括两个机械手及多个分布在机械手周围的检测机构，机械手带动电池经过各检测机构时，可完成对待测电池的六个表面的外观检测。本实用新型通过两个机械手分工协作，可极大地提高检测效率；同时，电池在整个检测过程中始终保持在一定水平高度，不经过翻转等复杂动作，整个检测设备运行平稳，安全性高；整个设备布局合理紧凑，动作衔接顺畅。
一种电池外观检测设备

[实用新型]软板折弯机构-CN201920625556.8有效
发明人：邓雄光;张建华;郭登旺;张敏 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种软板折弯机构，包括动力装置、夹爪、固定装置、调节装置以及移动装置；夹爪一端固定安装于移动装置上，移动装置安装于动力装置上，夹爪另一端正对固定装置设置，动力装置旋转带动移动装置旋转进而带动夹爪旋转；调节装置安装于动力装置上，且调节装置一端连接移动装置，调节装置调节移动装置沿水平方向平行于固定装置移动；固定装置用于固定锂电池，且锂电池所需折弯的面朝向夹爪；移动装置带动夹爪朝向固定装置往返移动，使夹爪可抓取锂电池的折弯软板。通过在动力装置上安装夹爪，调节装置调整夹爪与固定装置的相对位置，通过带动夹爪旋转对锂电池的折弯软板进行折弯，提高折弯精度，适合多种型号大小不同尺寸的锂电池。
夹爪移动装置固定装置调节装置动力装置锂电池折弯软板抓取本实用新型往返移动旋转带动一端连接折弯机构安装夹调整夹平行移动

[外观设计]上下料机-CN201930357615.3有效
发明人：张建华;熊向阳;邓熊光;郭登旺 -专利权人：速博达(深圳)自动化有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上下料机。;2.本外观设计产品的用途：用于对工件的自动运输操作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
上下料机

[外观设计]带外罩的喷码机-CN201930135468.5有效
发明人：张建华;邓雄光;郭登旺;郭志;张敏 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带外罩的喷码机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对产品喷印厂名厂标、数字、图形等信息。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．局部放大图A为右视图局部区域A的放大图；局部放大图B为仰视图局部区域B的放大图；局部放大图C为立体图局部区域C的放大图；局部放大图D为使用状态参考图局部区域D的放大图。
外观设计局部放大图局部区域喷码机外罩厂名厂标外观形状右视图喷印仰视图片

[实用新型]极耳刮平装置-CN201821599089.8有效
发明人：熊向阳;郭登旺;邓雄光;黄广建;宋凛 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：一种极耳刮平装置，用于刮平电芯上的极耳，包括：控制装置，以及受控于控制装置的刮平机构、下压装置和支撑装置；刮平机构包括第一驱动装置和刮平组件，第一驱动装置用于驱动刮平组件移动，刮平组件包括至少一个刮块；支撑装置用于支撑电芯；下压装置与所述刮平机构连接，所述下压装置用于将刮块下压至设定位置，刮块对用于极耳进行刮平和整形。本实用新型的有益效果：通过刮块上的刮刀和整形槽能够同时对电芯极耳进行刮平和整形作用，使电芯极耳达到平面度，角度精度，在保证电芯的大小和平整的情况下，实现了自动化对极耳的刮平和整形，提高了极耳整形后质量和生产的效率，保证后续点焊的正常进行。
极耳刮块刮平刮平机构下压装置整形电芯第一驱动装置电芯极耳刮平装置控制装置支撑装置本实用新型整形作用组件包括组件移动平面度整形槽点焊对极刮刀受控下压平整自动化保证驱动支撑生产

[实用新型]机械手爪-CN201821644162.9有效
发明人：张敏;郭登旺;邓雄光;郭志 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机械手爪，包括固定装置、传动装置、驱动装置和抓取装置，固定装置包括固定板，固定板上设有第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨设于固定板的下部；传动装置包括升降板、固定块、连接块、滑动块和连接杆，升降板与第一滑轨滑动连接，升降板上设有第三滑轨，固定块设于第三滑轨中间，且固定块与升降板固定连接，滑动块设有多个，固定块与连接块依次排列，位于相邻两个滑动块之间且通过连接杆与相邻两个滑动块连接；滑动块与第二滑轨滑动连接；驱动装置与升降板连接，驱动装置驱动升降板移动；抓取装置与滑动块连接。本实用新型设计的机械手爪可以提高电池的传送速率，通用性比较强，可以传送不同批次型号的手机电池，减小噪音污染。
滑动块升降板滑轨固定块机械手爪驱动装置固定板本实用新型传动装置固定装置滑轨滑动抓取装置连接杆传送手机电池依次排列噪音污染减小电池驱动移动

[实用新型]极耳拉拔测力装置-CN201821623745.3有效
发明人：熊向阳;郭登旺;邓雄光;黄广建 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种极耳拉拔测力装置，其特征在于，用于电芯极耳拉拔稳定性的测量，包括：控制系统，以及受控于控制系统的支撑装置、调节装置和检测装置；调节装置和检测装置设于支撑装置上；调节装置与检测装置连接，用于调节检测装置的位置；检测装置包括夹紧组件和检测驱动装置，夹紧组件与检测驱动装置连接；电芯固定于固定装置上，夹紧组件用于夹紧电芯极耳，检测驱动装置用于驱动夹紧组件与电芯位置相反的方向移动。本实用新型的有益效果：夹紧组件中夹爪将电芯极耳夹紧后，调节装置调节检测驱动装置的工作参数，检测驱动装置驱动夹紧组件拉拔电芯极耳，在保证夹爪与电芯极耳位置的情况下，实现了自动化检测，解决了极耳焊接过程中产生虚焊的问题。
夹紧组件检测驱动装置电芯极耳调节装置检测装置拉拔测力装置控制系统支撑装置电芯极耳夹紧调节检测装置本实用新型方向移动工作参数固定装置极耳焊接位置相反驱动中夹爪夹爪受控虚焊自动化测量检测保证

[发明专利]电芯插框装置及其系统-CN201710381102.6有效
发明人：周灿;张建华;郭登旺;邓雄光;吕林荣;蒋道钊 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电芯插框装置及其系统，包括机架、下料机构、气管和上料机构；下料机构垂直设置于机架上，下料机构包括进料部和下料部，下料部面对工作台；气管的两端分别为第一端以及第二端，进料部连接气管的第一端；上料机构安装于机架的工作台上，上料机构包括推料装置，推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，推料底座一端设置有推料口，推料口连接气管第二端，推料底座另一端活动安装第一推杆，第一动力装置电性连接第一推杆，气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。通过上料机构、气管、下料机构的配合，移动电芯至指定位置上，并通过CCD定位机构定位进行电芯插框，工作精确稳定，降低工人劳动强度，提高生产效率，节省成本。
电芯插框装置及其系统

[实用新型]转轴旋转折弯机构-CN201821557126.9有效
发明人：张敏;郭登旺;邓雄光;周亚男;郭志 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种转轴旋转折弯机构，包括定位组件、用于固定元件的夹紧装置，以及沿竖直方向且靠近夹紧装置设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的第一端连接有第一驱动装置，第二端具有第一偏心轴；第二转轴的第一端连接有第二驱动装置，第二端具有第二偏心轴；第一转轴在第一驱动装置的驱动下旋转，第二转轴在第二驱动装置的驱动下旋转，第一转轴与第二转轴之间存在间隔，定位组件包括沿竖直方向设置的第一定位针、第二定位针，第一定位针靠近第一偏心轴设置而形成第一间隙，第二定位针靠近第二偏心轴设置而形成第二间隙。该转轴旋转折弯机构可同时对元件的首尾两端进行折弯，提高了生产效率。
转轴定位针偏心轴折弯机构转轴旋转第二驱动装置第一驱动装置定位组件夹紧装置第一端竖直本实用新型驱动方向设置固定元件生产效率首尾两端折弯

[实用新型]电芯热压化成夹具设备-CN201820743043.2有效
发明人：周灿;汪洋锋;张建华;郭登旺;龙勇哲 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电芯热压化成夹具设备，包括：驱动机构、多个导向轴、多个梯形丝杆、多个夹板；各所述夹板分别以第一指定间隔平行地活动套置于垂直各所述夹板部署的各所述导向轴上；各所述梯形丝杆与各所述导向轴平行设置于各所述夹板上，各所述梯形丝杆的同一方向的一端末尾处分别与所述驱动机构的动力输出端相连；各所述夹板内设置有温度传感器与加热板。本实用新型能够实现对一定数量的电芯实现热压和充放电化成，利用温度传感器准确控制对电芯的加热程度，并通过导向结构实现对电芯的导向和夹紧，有效地保障了电芯热压化成的质量，节约设备成本并提高生产效率和成品质量。
电芯夹板化成热压梯形丝杆导向轴本实用新型温度传感器夹具设备驱动机构动力输出端导向结构间隔平行节约设备平行设置生产效率同一方向准确控制充放电活动套加热板有效地夹紧末尾加热垂直部署

[实用新型]夹紧机构及联动夹紧装置-CN201820739950.X有效
发明人：周灿;汪洋锋;张建华;郭登旺;龙勇哲 -专利权人：深圳市欣旺达电气技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种夹紧机构，包括：气缸、压紧板、弹性复位件、开来块与夹持结构；所述气缸的动力输出端与所述压紧板连接，所述压紧板远离所述气缸的一端与多个所述弹性复位件分别垂直连接，各所述弹性复位件远离所述压紧板的一端分别设置有所述开来块，各所述开来块远离所述弹性复位件的一端设置有所述夹持结构。本实用新型还揭示了一种联动夹紧装置，包括两套上述的夹紧机构，还包括支持架、导轨、正反丝杆与驱动组件。通过本实用新型，能在电芯插入化成通道的工序中，在实现一定数量的相同尺寸的电芯同时被夹紧的同时，也能实现一定数量的不同尺寸的电芯被夹紧，从而降低了人工的劳动强度，提高了生产效率和产品质量。
弹性复位件压紧板本实用新型夹紧机构电芯气缸联动夹紧装置夹持结构夹紧动力输出端垂直连接驱动组件生产效率一端设置正反丝杆人工的支持架导轨化成两套

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