“郭登云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种同步升降设备-CN202010496067.4在审
发明人：朱益晨;郭登云;陈竞新;单齐勇 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步升降设备，属于自动化设备领域，包括：一主动机构，主动机构的一侧设有驱动机构，驱动机构用于驱动升降设备；一从动机构，通过一传动机构连接于主动机构的另一侧，传动机构的两端分别设有一齿轮；两齿条，分别通过对应的齿轮配合的方式连接主动机构和从动机构，两齿条相互平行设置；于驱动机构驱动升降设备时，齿轮和齿条相互啮合，带动主动机构沿着齿条运动，进而通过传动机构带动从动机构运动。本发明的有益效果在于：通过传动机构的两端连接齿轮，齿轮齿条副将电机的旋转运动转化为主动机构和从动机构的直线运动，当设备宽度较大时，传动机构使两端运动机构能保持同步，确保升降运行同步稳定快速。
一种同步升降设备

[发明专利]一种涡轮增压器金属镶圈振转渗铝设备及其使用方法-CN202110150257.5在审
发明人：章林鑫;郭登云;杨萌;陆涛;杨琮琪 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C23C10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮增压器金属镶圈振转渗铝设备，涉及到镶圈渗铝技术领域，包括升降机构，以及设于所述升降机构的一侧并与所述升降机构连接的振动机构，以及设于所述振动机构上的测温机构，其中，所述振动机构上可拆卸地设有待加工的金属镶圈，且所述振动机构可驱动所述金属镶圈在铝液内振动旋转。本发明采用振转高温渗铝工艺，提高铸铝材料涡轮增压器中金属镶圈与铸铝的结合力,以增强涡轮增压器的结构强度，提高涡轮增压器的使用寿命，有效提高产品质量，为涡轮增压器的自动化应用提供了简单、可靠、低成本的解决措施，能够有效降低生产成本，提高产品质量，延长产品寿命，提高行业自动化的应用水平。
一种涡轮增压金属镶圈振转渗铝设备及其使用方法

[发明专利]一种旋转工位气浮动内撑持柔性定位夹具-CN202011312089.7在审
发明人： 郭登云;丁永强;单齐勇;董洋洋;王祺 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转工位气浮动内撑持柔性定位夹具，属于夹具设备技术领域。包括：若干浮动头呈环形阵列设置于定位夹具的一端，若干浮动头与夹持零件的内壁接触，其中每一浮动头沿夹持部的轴向分为第一夹持区域和第二夹持区域，同一浮动头的第一夹持区域或第二夹持区域与驱动件驱动连接，连接有驱动件的第一夹持区域或第二夹持区域可沿夹持部的径向往复移动；其中一气动浮头的第一夹持区域连接有驱动件，其相邻两浮动头的第二夹持区域连接有驱动件。该旋转工位气浮动内撑持柔性定位夹具，结构简单，功能实现可靠，保证对夹持工件的夹持精度，还能实现柔性夹持。
一种旋转工位气浮动撑持柔性定位夹具

[发明专利]一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法-CN202011315102.4在审
发明人： 郭登云;丁永强;章林鑫;单齐勇;谈志豪 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，属于自动化设备技术领域。包括：活动管架、若干第一吸盘以及若干第二吸盘。活动管架可沿薄板的厚度方向往复移动。第一吸盘固设于活动管架，且第一吸盘的吸附区朝向薄板。第二吸盘活动设置于活动管架，第二吸盘可沿薄板的厚度方向相对活动管架往复移动，且第二吸盘的吸附区朝向薄板的边缘位置。该非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，生产制造成本较低，且能够有效降低薄板之间的分张成本，进而提高机器人的工作节拍，提升了机器人的自动化生产水平。
一种磁性薄板机器人夹具方法

[实用新型]360度环形货架缓存系统-CN201721640532.7有效
发明人：李强;郭登云 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了360度环形货架缓存系统，包括360度环形货架、360度回转的机器人、入库输送线和出库输送线，其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。货架的每一层可容纳两个周转箱，每组单元货架一般可容纳1‑10层，机器人居于环形货架中间，从如库传输线上抓取周转箱，放置于货架上缓存，等待下一道工序需求指令；当系统发出下道需求指令后，机器人夹具从货架上抓取周转箱，放置于出库的传输线上，经传输线送往下一工位。系统自动化程度高，安全系数高，工作效率高。
货架传输线机器人输送线周转箱抓取缓存系统需求指令出库入库缓存容纳本实用新型工作效率高机器人夹具系统自动化安全系数分拣设备组单元工位

[实用新型]用于360度环形货仓的机器人夹具摆臂式外轴结构-CN201721638922.0有效
发明人：李强;郭登云 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于360度环形货仓的机器人夹具摆臂式外轴结构，包括机器人本体，所述机器人本体的工作臂通过机器人法兰与回转臂的一端连接，回转臂的另一端设有一齿轮箱，齿轮箱的动力输入端与电机的输出轴连接，齿轮箱的动力输出轴与周转箱夹具连接，周转箱夹具在动力输出轴的驱动下转动，周转箱夹具的两侧形成对称分布的夹臂。通过增加机器人夹具外轴（第七轴）回转臂，加大机器人夹具在垂直方向的工作域，增加Miniload的缓存量从而提升Miniload的缓存能力，降低Miniload成本，提高Miniload的性价比。
机器人夹具夹具齿轮箱回转臂周转箱外轴动力输出轴机器人本体摆臂式货仓本实用新型动力输入端机器人法兰输出轴连接对称分布缓存能力一端连接工作臂工作域缓存量夹臂转动电机驱动

[发明专利]360度环形货架缓存系统-CN201711237976.0在审
发明人：李强;郭登云 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了360度环形货架缓存系统，包括360度环形货架、360度回转的机器人、入库输送线和出库输送线，其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。货架的每一层可容纳两个周转箱，每组单元货架一般可容纳1‑10层，机器人居于环形货架中间，从如库传输线上抓取周转箱，放置于货架上缓存，等待下一道工序需求指令；当系统发出下道需求指令后，机器人夹具从货架上抓取周转箱，放置于出库的传输线上，经传输线送往下一工位。系统自动化程度高，安全系数高，工作效率高。
360 环形货架缓存系统

[实用新型]隔爆电动机及其连接件-CN201521089933.9有效
发明人： 郭登云;屠升平 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02K5/136 文献下载
摘要：本实用新型提供用于隔爆电动机的连接件及隔爆电动机。连接件包括：可通过电动机轴的第一通孔；环绕第一通孔布置多个彼此分离的第一台阶；和多个第二台阶；其中多个第一台阶的台阶面位于同一平面，并且该平面相对于第一通孔的端面、沿所述第一通孔的轴向、向远离第一通孔端面的方向偏移一预定的距离；并且多个第二台阶中的每一个分别布置在多个第一台阶中相应一个的台阶面上，并且多个第二台阶的外缘可与隔爆电动机的隔爆外壳端盖的内缘机械配合。吹扫气流可以不经过第二台阶的阻挡而直接作用于通过第一通孔的电动机轴。这有利于吹扫气流将粉尘颗粒通过出气孔带出隔爆电动机。
电动机及其连接

[发明专利]一种复合型相变保温板及制备方法-CN201510086154.1无效
发明人：孙南博;裴丽梅;郭少敏;赵春生;刘军虎;范建刚;杨兴亮;田立倩;关洁;张蕊;石风功;郭登云;刘清玉;张军;李伟;刘倩玉 -专利权人：天津新滨工程技术检测有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： C04B38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型相变保温板及制备方法，制备方法为：按重量百分比称取：相变储能复合材料3％-5％、水泥25％-30％、粉煤灰15％-17％、减水剂0.4％-1.0％、发泡剂0.02％-0.05％、余量为水,混合搅拌至流态浆体状，将浆体倒入模具中进行发泡，自然养护得到复合型相变保温板。本发明的复合型相变保温板以相变储能复合材料为原料，制备的保温板具有储能密度大、储能能力大、温度恒定、有良好阻燃性能，导热系数低。
一种复合型相变保温制备方法

1
共 9 条