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[发明专利]一种非固定路线下基于路线辨识的自适应能量管理策略-CN202310914272.1在审
发明人：陈纪军;郭洪强;梁滨滨;石遂;秦培皓 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非固定路线下基于路线辨识的PFCEB能量管理控制策略，属于插电式燃料电池电动公交车能量管理控制研究领域。通过构建非固定路线下路线工况特征值‑稳健可调控参数数据库，将非固定路线下的未知动态工况特征值作为输入，采用K‑近邻算法，辨识非固定路线下稳健可调控参数，进而实现非固定路线下基于路线辨识的自适应控制，使得整车经济性进一步提升。
一种固定路线基于辨识自适应能量管理策略

[实用新型]一种适用于多场景的全向车用悬架的转向组件-CN202321707915.7有效
发明人：姜兆壮;郭洪强;孟庆猛;皇甫忠正;郑乐玉 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多场景的全向车用悬架的转向组件，包括悬架机构、转向机构，所述的悬架机构的减震链接设置2个，分别位于上安装板前、后两侧，减震链接的顶端与上安装板固定连接；减震链接的减震总成设置2个，减震总成的一端与减震链接铰接连接，减震总成的另一端用于将本悬架连接在车架上；所述的转向机构设置有转向电机、转向盘安装板、前叉、轴管，转向电机竖向设置在上安装板上，转向盘安装板用于连接设置齿轮组件，转向电机通过齿轮组件驱动转向盘安装板转动；前叉安装在转向盘安装板下方，前叉的顶端与转向盘安装板固定连接，前叉的底端连接轴管，轴管用于连接轮毂。该组件工作中，转向电机可以避免缠线现象。
一种适用于场景全向悬架转向组件

[实用新型]一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件-CN202321707909.1有效
发明人：姜兆壮;郭洪强;孟庆猛;皇甫忠正;李旭晖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，包括悬架机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的悬架机构作为安装基础用于连接设置驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的驱动机构通过驱动电机传动部件驱动轮毂转动；所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的圆锥齿轮二的侧面设有容纳腔，容纳腔用于连接设置耐磨衬套、毂式制动器；轴管的一侧通过轴管内的轴连接圆锥齿轮二，轴管的另一侧连接设置有轮胎安装鼓；所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩。该驱动组件的驱动机构与刹车机构的部件减少在横向上对空间的占用，提高悬架的应用场景；避免连续转向时缠线现象的发生。
一种适用于场景全向悬架驱动组件

[发明专利]一种基于混合H∞自适应卡尔曼滤波的数据融合方法-CN202211583937.7有效
发明人：夏建伟;孙群;刘玉杰;郭洪强;赵颖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合H∞自适应卡尔曼滤波的数据融合方法，属于智能驾驶车辆多传感器数据融合领域。通过将自适应卡尔曼滤波和H∞滤波的预测状态和误差协方差进行融合，减小了系统噪声和环境噪声的影响，增加了数据观测的稳健性，提高了目标车辆运动状态的识别精度，最后经带有双摄像的线控底盘车辆实车验证表明，该方法相较于传统的自适应卡尔曼滤波数据融合方法，目标车辆运动状态识别精度有很明显的提高。
一种基于混合自适应卡尔滤波数据融合方法

[实用新型]一种适用于多场景的全向车用悬架的转向驱动组件-CN202321707908.7有效
发明人：孙世豪;郭洪强;皇甫忠正;孟庆猛;张昊 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多场景的全向车用悬架的转向驱动组件，包括转向机构、驱动机构，所述的转向机构的转向电机通过齿轮组件驱动转向盘安装板转动；前叉安装在转向盘安装板下方，前叉的顶端与转向盘安装板固定连接，前叉的底端连接轴管，轴管用于连接轮毂；所述的驱动机构的驱动电机安装在上安装板通过圆锥齿轮一与圆锥齿轮二相互啮合驱动轮毂转动，圆锥齿轮一与圆锥齿轮二啮合处设置有防护壳罩；所述的前叉通过轴管与圆锥齿轮二相连。该驱动组件一是可以避免在工作时发生的缠线现象，二是可以减少转向机构、驱动机构的部件在横向上占用空间较大的问题。
一种适用于场景全向悬架转向驱动组件

[发明专利]一种基于H∞控制的车队协同式自适应巡航控制方法-CN202311006192.2在审
发明人：陈纪军;郭洪强;孙群;闫宁;华立宏 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于#imgabs0#控制的车队协同式自适应巡航控制方法，通过考虑底盘系统建模误差、底盘系统参数不确定性以及目标车辆加速度的扰动对系统稳定性的影响，根据车队CACC跟车结构对系统状态进行设计，选取以领导车辆为跟车目标的跟车距离误差、跟车速度误差和被控车辆的加速度作为系统状态，对车队CACC系统建模，基于#imgabs1#控制方法设计控制器。本控制方法使得被控车辆与领导车辆的实际距离与期望距离的误差尽可能小，被控车辆的车速尽可能跟踪领导车辆的车速，从而保证跟车性能；被控车辆的加速度尽可能小，以保证舒适性。同时在系统鲁棒性取得了较好的效果。
一种基于控制车队协同自适应巡航方法

[发明专利]基于振动速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统-CN202011138476.3有效
发明人：唐娟;胡云萍;郭洪强;郭安福 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明提供基于振动速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统，属于新能源汽车增程器技术领域，根据动子要满足的目标位移和启动频率，计算动子运动到目标位移所需要的目标拖动力，根据启动条件控制发动机点火启动；实时采集启动后振动速度信号，计算描述缸内平均指示压力的平均位移；根据平均位移与平均指示压力以及平均指示压力与发电量的线性关系计算一次冲程的目标发电量，根据目标发电量控制发电机端电压，进而控制输出电流满足发电需求。本发明通过振动速度信号判断缸内燃烧平均指示压力，根据平均指示压力和振动速度信号特征参数及平均指示压力和发电量关系，控制发电量，进而实现FPLG的动子能够达到设定上止点附近，实现FPLG的稳定燃烧。
基于振动速度信号 fplg 稳定运行控制方法系统

[实用新型]一种机场跑道基层排水道肩模具体系-CN202320175919.9有效
发明人：杨立志;白雨河;张立争;张晓旭;闫海明;单成武;赵广新;郭洪强 -专利权人：民航机场建设工程有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：一种机场跑道基层排水道肩模具体系，涉及建筑工程技术领域，包括相对镜像设置的2块直角梯形结构的侧板、通过第一螺栓连接于2块侧板后端的后板、通过第二螺栓连接在2块侧板前端的斜板，所述的后板和斜板之间的下部等间距设置有若干排水管，若干排水管沿左右方向排列。本新型结构简单、使用方便，可有效解决现有机场跑道道肩容易分散水流导致基层存水乃至土壤沉降的问题，本新型通过现浇的方式可降低经济成本，提高施工高效率，保障排水效果。
一种机场跑道基层水道模具体系

[外观设计]滑板底盘-CN202330411710.3有效
发明人： 郭洪强;赵岭 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑板底盘。2.本外观设计产品的用途：用于新能源、智能网联车辆的组装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滑板底盘

[实用新型]一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车-CN202320822772.8有效
发明人：孙世豪;郭洪强;姜兆壮;刘美言;李威 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车，小车由机械臂、箱体、隔板和线控式底盘构成，机械臂和箱体设置在隔板上方，线控式底盘设置在隔板下方，线控式底盘包括控制系统、转向系统和减震柱体，控制系统由整车控制器VCU4、前轮转向电机控制器、后轮转向电机控制器、遥控器信号接收器、高压继电器、低压继电器、机械臂电源箱和机械臂控制箱组成。转向系统由转向电机、齿轮齿条转换器、拉杆、转向器和轮胎组成；减震柱共有4个安装于线控式底盘的两车架之间。本实用新型将机械臂与线控式底盘结合在了一起，能够在人为操控下快速对目标范围内的垃圾进行拾取以及进行简单的初步分类，从而提高垃圾的清理效率。
一种基于线控式底盘机械垃圾拾取小车

[发明专利]一种适用于多场景的全向车用悬架-CN202310799241.6在审
发明人：孟庆猛;郭洪强;赵岭;皇甫忠正 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多场景的全向车用悬架，包括悬架机构、转向机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的悬架机构设置有连接杆、减震链接、减震总成、上安装板；所述的转向机构通过转向电机、传动齿轮组驱动前叉转向；所述驱动机构设有驱动电机、皮带轮一、皮带、皮带轮二、动力输入轴、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四、立式传动轴、立式座轴承、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二；所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩；密封扣盖设有下腔体，密封扣盖设置在上安装板上方。本发明可以解决电机缠线问题，同时，在横向对空间占用小，对传动部件密封保护好。
一种适用于场景全向悬架

[发明专利]一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法-CN202211592396.4有效
发明人：孙群;刘玉杰;郭洪强;夏建伟;赵颖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：P1：针对插电式混合动力公交车，提出了一种基于非线性模型预测控制的能量管理策略，包括预测模型。本发明涉及智能驾驶车辆自适应巡航性能优化控制领域，具体地讲，涉及一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法。本发明要解决的技术问题是提供一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法，该方法在保证插电式混合动力公交车在跟驰场景下的动力性和经济性的同时，进一步提高插电式混合动力公交车的燃油经济性。
一种场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法

[发明专利]一种基于发动机的自由活塞直线发电机匹配优化方法-CN202110024251.3有效
发明人：唐娟;胡云萍;郭安福;郭洪强 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于发动机的自由活塞直线发电机匹配优化方法，属于新能源汽车增程器，该方法包括如下过程：预先选取额定功率为P1的发动机，直线电机的功率为P2，动子质量为m2，P2＝P1；确定系统总质量m＝m1+m2，且根据总质量m确定系统的输出功率P实际；确定是否满足|(P实际‑P1)/P1|≤N,若(P实际‑P1)/P1(‑N),则减小电机的动子质量m2，确定最优的动子总质量下系统的输出功率P’实际，并根据P’实际对发动机进行重新选型匹配新的发动机功率P’1，然后重复上述过程；若(P实际‑P1)/P1N,则增加电机的动子质量m2，确定最优动子总质量下系统输出功率P’实际，并根据P’实际对发动机进行重新选型匹配新的发动机功率P’1，然后重复上述过程。
一种基于发动机自由活塞直线发电机匹配优化方法

[发明专利]一种脚踏式滑板车-CN201711142239.2有效
发明人： 郭洪强;刘玉杰;王德润 -专利权人：聊城大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚踏式滑板车，包括包括车架、车把、提手、后轮、踏板、车身、前轮、前叉，所述车身的一端安装有后轮，且车身底部内侧靠近后轮的一端设置有一传动机构，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、固定轴杆和皮带轮，所述第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮都为两个，滑板车的每一侧各一个，所述第一齿轮和第三齿轮压住第二齿轮传动。本发明设置有传动机构，采用链传动来进行动力传递，同时还使用了皮带，设置合适的传动比，来进行设计，使滑板车能够在较低的车速下稳定行驶，能够达到健身的目的，安全可靠，操作简便。
一种脚踏滑板

[实用新型]一种线控底盘的多功能遥控消毒车-CN202320638893.7有效
发明人：姜兆壮;郭洪强;孙世豪;王光超;郭滕飞 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控底盘的多功能遥控消毒车，包括线控底盘、雾化消毒机构、紫外线消毒机构、线控转向系统、摄像头，线控底盘上设有控制系统，控制系统控制前轮、后轮转动；上装结构用于连接设置雾化消毒机构、紫外线消毒机构，升降台安装用于升降雾化喷头，单向阀安装在抽液管与雾化喷头的连接处；紫外线消毒机构包括紫外线消毒灯，反光罩，消毒电源；线控转向系统设置在线控底盘的一端的两个车轮之间，线控转向系统控制转向；摄像头安装于上装结构上。本装置利用药液消毒，液体转化为雾状颗粒效率高，液体不会滞留在喷口处，利用紫外光消毒，有效加强消毒方向上的紫外光强度，方便移动式作业、消毒。
一种底盘多功能遥控消毒

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