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[发明专利]电压不平衡状态下VSC参考电流及其高阶微分计算方法-CN202010367000.0有效
发明人： 郭楚佳;张芳 -专利权人：柏拉图（上海）电力有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：电网电压不平衡状态下VSC输出参考电流及其高阶微分计算方法，包括以下步骤；首先，对系统三相电压、电流进行采样，得到可计算系统公共耦合点(PCC)处有功功率和无功功率的变量值，其次，计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值：再次，计算控制无功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值：然后，计算总参考电流值，最后，计算参考电流微分：本发明结合功率波动控制，避免参考电流微分计算时的直接差分运算，保证各高阶微分可求，且均有界，为非线性控制器设计奠定理论基础。
电压不平衡状态 vsc 参考电流及其微分计算方法

[发明专利]一种变换器开路故障的分析诊断方法、系统、设备及介质-CN202310405322.3在审
发明人：张逸帆;郭楚佳;张莹 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明提供一种变换器开路故障的分析诊断方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：将故障电流信号经压缩感知技术重构，得到一个包含原始信息的小数据集；基于灰色关联分析对逆变器故障进行辨识，针对逆变器开关管开路故障诊断，建立电流信号参考序列和电流信号比较序列，并对其进行无量纲化处理；计算变换器各运行状态的参考电流信号和故障电流信号间的间距，并得到两极最大差和最小差；计算参考电流信号和故障电流信号之间的相关系数，并进行灰色关联度分析，计算关联度；根据所得关联度，输出关联度向量并以此判断变换器故障类型；本申请降低逆变器自身干扰所带来误差的同时在逆变器故障诊断中具有良好的稳定性，使诊断结果更加客观。
一种变换器开路故障分析诊断方法系统设备介质

[发明专利]一种基于间隙度的变换器故障定量诊断方法-CN202210654350.4在审
发明人： 郭楚佳;刘伟峰;张莹 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于间隙度的变换器故障定量诊断方法，包括以下步骤；步骤1：根据KVL和KCL原理得到标称系统模型和故障系统模型，计算间隙度量值；步骤2：建立变换器系统电流、电压状态二维映射空间，在该空间中使用间隙度划分故障定量指标；实现变换器故障相对定量大小与间隙度量映射关系；步骤3：将二维空间扩展至三维空间，将变换器故障下功率输出能力直接与定量诊断指标相联系；步骤4：基于映射关系对应故障运行点，与标称系统期望运行点在控制输出轴上相比较，得到控制输出偏差变量；步骤5：给出包含故障定量指标和功率输出能力变化的故障标签。本发明的诊断结果在表示故障程度标签的同时，可以反映故障对变换器功率输出能力的影响。
一种基于间隙变换器故障定量诊断方法

[发明专利]一种三相不平衡状态下的VSC控制方法-CN202010366978.5有效
发明人： 郭楚佳;张芳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种三相不平衡状态下的VSC控制方法，包括以下步骤；首先，在空间向量模式下，建立离散电流预测模型；其次，计算功率输出预测量；然后，计算系统需要补偿的复功率，即参考信号；最后，利用目标函数求解离散控制信号。本发明避免正、负序电压、电流的分离计算，同时不需要对系统电压进行锁相，利用离线推导的向量计算公式进行参考信号生成，并建立矢量模型，利用预测环节产生离散控制信号，避免了调制环节。
一种三相不平衡状态 vsc 控制方法

[发明专利]一种适用于突变电流跟踪的PWM控制方法、系统、设备及介质-CN202210901550.5在审
发明人： 郭楚佳;张逸帆 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于突变电流跟踪的PWM控制方法、系统、设备及介质，根据非线性负载的输入电流，计算得到PWM整流器的电流给定值，接着根据PWM整流器的系统参数和电网对并网电流谐波含量的要求，分别设计滞环控制器和SVPWM控制器，然后根据PWM整流器的电流给定值与PWM整流器的实际电流值，计算电流跟踪误差，最后根据电流跟踪误差的大小，在滞环控制器和SVPWM控制器之间进行切换，由于独立设计的滞环控制器和SVPWM控制器的等效开关频率和等效电流纹波相同，因此切换过程不影响系统的开关频率和系统效率，同时切换控制方法的引入，使得PWM控制器具有高的电流稳态精度和快的电流跟踪性能，且频谱分布规律，不影响PWM整流器中无源滤波器的滤波性能。
一种适用于突变电流跟踪 pwm 控制方法系统设备介质

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法-CN202111130636.4在审
发明人： 郭楚佳;张莹;刘伟峰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法，首先建立了VSC系统的离散预测模型，其次基于卡尔曼滤波算法建立系统模型的状态方程和量测方程，同时推导系统模型的卡尔曼滤波增益以及状态协方差，再根据对系统电流测量的预测值与系统实际电流的测量值比较，得到电流残差。对n个时间点的残差值进行加权平方和，计算得出故障指示信号，最后设定决策函数，将故障指示信号与所设定阈值进行比较判断系统模型是否故障。相对于常规的故障诊断方法，基于卡尔曼滤波算法对系统的内部结构有深层的认识，同时依赖于系统精确模型，将具有实时性，从而通过微小故障诊断增强系统的安全性与可靠性。
一种基于卡尔滤波 vsc 微小故障诊断方法

[发明专利]基于自适应卡尔曼滤波的谐波检测方法-CN201511016219.1有效
发明人：张杭;郭楚佳 -专利权人：南京因泰莱电器股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明基于自适应卡尔曼滤波的谐波检测方法，首先设定观测状态，每一特定谐波对应两个状态，由谐波表达式分解得到；其次确定系统的动态方程以及传感器的量测方程，获得合适的状态估计过程；再次利用确定的量测方程及动态方程，结合实际已知数据训练神经网络，使卡尔曼滤波获得自适应抗野值能力；之后对实际系统进行自适应卡尔曼滤波，以获得所需状态；最后利用观测得到的状态量，计算得到特定次谐波的幅值及相角。突破了传统的基于实际状态的数值状态估计思想，设置新的线性估计状态，从而消除非线性特性，准确的计算谐波幅值及相位，同时利用神经网络方法建立抗野值卡尔曼滤波器，可以适应传感器故障或外部条件发生改变引起的数据突变。
基于自适应卡尔滤波谐波检测方法

[发明专利]基于视觉显著性的水果表面缺陷检测方法-CN201310204575.0有效
发明人：党宏社;郭楚佳;陈海丰;王刚;张颖;张娜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：一种基于视觉显著性的水果表面缺陷检测方法，首先，通过CCD相机获得被测水果的原始图像；其次，对图像进行预处理，以消除细小的纹理细节以及噪音和编码失真；然后，将预处理后的图像进行下采样得到两幅图片，进行上采样得到两幅图片，与原图一共构成五个不同尺度的特征源图像；继而，计算五个不同尺度下的显著图，并对其进行空间域增强；最后，将五个尺度下的显著图模型进行融合，并根据融合显著图模型进行水果表面缺陷分割，本发明可消除水果表面纹理和颜色带来的干扰，实现水果的表面缺陷检测，可以较好的解决水果产后准确分级问题，从而增加水果产业自动化程度，减少人工操作。
基于视觉显著水果表面缺陷检测方法

[发明专利]一种不规则物体体积的视觉测量方法-CN201310177262.0有效
发明人：党宏社;郭楚佳;张娜;张芳;田丽娜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种不规则物体体积的视觉测量方法，首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；然后，对左视图与右视图进行基于灰度的三维重构，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围；继而，在图像坐标下的三维模型中，采用相应的统计算法计算三维物体的体积；最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积，本发明利用图像灰度值进行物体在图像坐标系中的三维重构，通过像素值计算物体体积，该方法仅仅对像素当量进行标定，计算速度快，在精度范围内能够满足实时性要求。
一种不规则物体体积视觉测量方法

[发明专利]一种纸张水印边界定位及品质识别方法-CN201210195571.6无效
发明人：党宏社;田丽娜;张芳;郭楚佳;姚勇;张新院;杨小青 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：一种纸张水印边界定位及品质识别装置，纸张在安装架中行走，在安装架上对应纸张两侧边上方位置安装有对称的两个反射型光纤传感器，对应纸张中心上方位置安装有CCD传感器，对应纸张中心下方位置安装有光源，光源与纸张之间有与纸张平行的漫反射板，反射型光纤传感器接计算机，CCD传感器通过图像采集卡接计算机，利用所述装置进行纸张水印边界定位及品质识别的方法，利用CCD传感器采集水印纸图像传输至计算机并对图像进行处理；将处理后水印图案轮廓与标准水印图案轮廓进行匹配，对不匹配的图像进行标记并对结果信息进行显示与存储，本发明能够自动定位水印边界，提取水印图案并实现自动识别。
一种纸张水印边界定位品质识别方法

[发明专利]一种基于压缩传感的水果缺陷分级方法-CN201210190761.9有效
发明人：党宏社;张芳;杨小青;田丽娜;姚勇;张新院;郭楚佳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于压缩传感的水果缺陷分级方法，提取被测水果的左右两幅侧视图对应的R分量图像，进行平滑滤波减噪；将左右侧视图从RGB模型空间转换至HIS模型空间，提取其对应的H分量图像，进行平滑滤波减噪；对滤波处理后的R和H分量图像进行滑动扫描实现粗分割；分别对上述处理后的左右侧视图R分量图像和H分量图像进行稀疏分解，确定出重要特征信息和次要信息的分界点，对重要特征信息部分加权值，分别将左右侧视图对应的R分量和H分量的稀疏结果相加，得到新的系数向量；利用信号编码测量矩阵与上述新的系数向量相乘，进行编码测量得到表征水果缺陷的值；通过大量样本训练，观察上述数值的分布规律，得到衡量水果缺陷等级的阈值，输出水果缺陷分级结果。
一种基于压缩传感水果缺陷分级方法

[发明专利]一种农作物叶部病害检测方法-CN201210235693.3有效
发明人：党宏社;张芳;田丽娜;张新院;姚勇;郭楚佳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种农作物叶部病害检测方法，采集待测农作物的叶部图像并上传至同时具备病害图像自动识别功能和专家诊断系统功能的在线检测平台，对待测农作物叶部病斑图像实现分割与识别，输出检测结果并给出防治建议，其中的病斑图像分割是将原始图像从RGB模型空间转化到HSI空间，分别提取HSI空间下的H分量和I分量图像，然后对H分量图像使用最大类间方差法进行动态阈值分割，初步得到病斑的区域图像；再将I分量图像与上述H分量的分割结果相叠加，消除背景区域对病斑分割造成的误判，得到仅包含病斑区域的二值图像；利用形态学方法对上述分割结果进行后续处理，最终得到待测农作物叶部病斑的完整图像。
一种农作物病害检测方法

[发明专利]一种基于压缩传感的水果大小分级方法-CN201210190691.7有效
发明人：党宏社;张芳;田丽娜;杨小青;姚勇;张新院;郭楚佳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于压缩传感的水果大小分级方法，对被测水果的原始图像进行滤波减噪，再进行灰度化处理，之后进行滑动扫描实现粗分割，再采用图像正交稀疏分解方法中的基于超完备字典的图像稀疏分解算法对图像进行稀疏分解，确定出重要特征信息和次要信息的分界点，对重要特征信息部分加权值，采用满足等距约束性条件的随机高斯测量矩阵作为信号编码测量矩阵，与上述系数向量相乘，进行编码测量，对所得测量值的非零系数求和，其结果即为表征水果大小的值；通过大量样本训练，观察上述数值的分布规律，得到衡量水果大小等级的阈值并出水果大小分级结果，本发明可以实现对水果大小的分级，具有自动、无损、数据量小、分级速度快，准确度高的特点。
一种基于压缩传感水果大小分级方法

[发明专利]一种基于压缩传感的水果颜色分级方法-CN201210190875.3有效
发明人：党宏社;田丽娜;张芳;杨小青;姚勇;张新院;郭楚佳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：一种基于压缩传感的水果颜色分级方法，提取被测水果左右两幅侧视图RGB图像对应的R分量图像，进行平滑滤波减噪，分别对滤波处理后的R分量图像进行滑动扫描实现粗分割，再分别对粗分割后的左右侧视图R分量图像进行稀疏分解，确定出重要特征信息和次要信息的分界点，对重要特征信息部分加权值，将上述两幅图像加权后对应的系数向量执行相加操作，合成新的系数向量；用信号编码测量矩阵与上述新的系数向量相乘，进行编码测量，对测量值的非零系数求其平方和，其结果即为表征水果颜色的值；通过大量样本训练，得到衡量水果颜色等级的阈值并输出水果颜色分级结果，本发明可以实现对水果颜色的分级，具有自动、无损、数据量小、分级速度快，准确度高的特点。
一种基于压缩传感水果颜色分级方法

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