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[发明专利]电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆-CN202111166244.3有效
发明人：周伟;郭树星;李素文 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆导航模式下，根据车辆的当前位置和预设的目的位置，获得车辆的导航路线，并对导航路线进行分段，得到若干个路段；根据车辆所处的当前环境信息、当前车辆运行状态以及车辆的当前剩余能量，计算可行驶里程；当可行驶里程小于等于车辆当前的显示里程时，在车辆行驶至当前路段时，根据其对应路况，从预设的多个制动回馈档位中选取一个制动回馈档位，以使得车辆在当前路段按照选取出的制动回馈档位进行能量回馈；本发明依据显示里程目标，通过对导航路线进行分段，并依据每个路段的路况，自动调整能量回收状态，节省能量，促进里程目标达成。
电动汽车能量回馈控制方法装置车辆

[发明专利]车辆控制方法、整车域控制器和车辆-CN202310953546.8在审
发明人：江彪;潘志前;孟涛;郭树星;张志刚;郝全义 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、整车域控制器和车辆。所述方法包括：在获取单踏板模式的触发信号后，获取预设基础状态信号，所述单踏板模式通过一个加速踏板对车辆的加速和减速进行控制；对所述预设基础状态信号进行分析确定所述车辆的纵向液压力控制模式；获取所述车辆在所述纵向液压力控制模式下的目标液压补偿扭矩以及期望电机扭矩；通过所述纵向液压力控制模式，所述目标液压补偿扭矩以及所述期望电机扭矩对所述车辆进行制动控制。上述方案可以提高车辆的平顺性。
车辆控制方法整车控制器

[发明专利]一种车辆的预约充电控制方法-CN202310787508.X在审
发明人：张永胜;潘志前;孟涛;郭树星;姚来利 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的预约充电控制方法，包括：T‑BOX根据用户端当前设置的预约充电信息，生成预约充电信号下发给整车域控制器的MPU；MPU基于网络通信状态对预约充电信号进行处理，并将处理后的预约充电信号发送给MCU；MCU根据MPU的工作状态、系统故障状态，对所接收到的预约充电信号进行最终处理；MCU根据最终处理后的预约充电信号，确定预约充电需求，使得车辆按照预约充电需求进行充电；本发明结合MPU的工作状态、网络通信状态、系统故障状态，对预约充电信号的值进行综合处理，使得在通信网络畅通、控制系统无故障时，能精确解析用户的预约充电需求，在网络或控制系统发生故障时能够进行常规充电，从而最大限度地提升用户的充电、用车出行体验。
一种车辆预约充电控制方法

[发明专利]能量管理方法、系统、计算机设备、存储介质和车辆-CN202310649589.7在审
发明人：江彪;郭树星;潘志前;孟涛 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种能量管理方法、系统、计算机设备、存储介质和车辆，所述方法包括:响应于检测到导航已启动且目标车辆有车速时，获取第一数据信息；基于第一数据信息，确定需节省出的用电功率；根据需节省出的用电功率，确定能量管理策略，对目标车辆的使用功率进行调整，以用于控制目标车辆基于剩余电池电量到达目的地。本申请在剩余电量不足以到达导航目的地时，通过调整目标车辆使用功率，可最大程度保证用户到达目的地，且让用户在使用导航后第一时间预知能否到达目的地，有效消除用户因不可预知的电量不足导致无法到达目的地的焦虑，提升用户用车体验。
能量管理方法系统计算机设备存储介质车辆

[发明专利]电动汽车的显示里程更新方法、装置及车辆-CN202111166248.1有效
发明人：周伟;李素文;郭树星 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的显示里程更新方法、装置及车辆，该方法包括：在识别出驾驶路况变化时，获取车辆的当前车辆运行状态和当前环境信息；根据预设的基准能耗模型，获取车辆在当前车辆运行状态和当前环境信息下的基准能耗；根据基准能耗和车辆的剩余能量，计算可行驶里程；根据可行驶里程根据车载仪表当前显示的显示里程，在当前驾驶路况行驶的过程中，根据预设的里程变化规则对更新后的显示里程进行调整。本发明基于车辆的实际可行驶里程，动态调整车辆当前的显示里程，使得调整后的显示里变化能够符合车辆当前运行状态，有利于及时向用户提供准确的显示里程更新，实现精准续航。
电动汽车显示里程更新方法装置车辆

[发明专利]电动汽车的能量分配方法、装置及车辆-CN202111166245.8有效
发明人：周伟;李素文;郭树星;谢宏伟 -专利权人：华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的能量分配方法、装置及车辆，该方法包括获取车辆所处的当前环境信息和当前车辆运行状态；根据预设的基准能耗模型，获取车辆在当前车辆运行状态和所述当前环境信息下的基准能耗；其中，所述基准能耗模型是根据在不同的车辆运行状态和环境信息下车辆的实际能耗进行修正得到；根据所述基准能耗和剩余能量，计算可行驶里程；根据所述可行驶里程和车辆当前的显示里程，确定车辆的目标最大允许放电功率；根据所述目标最大允许放电功率，对车辆的耗能附件进行能量分配。本发明充分考虑车辆的当前运行状态和环境对车辆能耗的影响，及时调整整车的耗能附件的能量分配，促进目标里程的达成。
电动汽车能量分配方法装置车辆

[发明专利]一种道路坡度计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310422060.1在审
发明人：王彦龙;郭树星 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本申请提出一种道路坡度计算方法、装置、电子设备及存储介质，该道路坡度计算方法包括：监控到车辆的运行变化工况，运行变化工况包括急加速工况和急减速工况；根据运行变化工况，确定运行变化工况的遗忘因子系数；获取上一时刻的协方差和卡尔曼增益；根据上一时刻的协方差、卡尔曼增益和遗忘因子系数，确定道路坡度。从而减少在发生运行变化工况的情况下，由于车辆姿态变化导致的道路坡度计算的噪声，能够有效地调整了卡尔曼滤波算法，进而能够通过修正道路坡度，得到更加准确的道路坡度，提升了车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
一种道路坡度计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆里程估算方法、设备及存储介质-CN202211427949.0在审
发明人：周伟;孟涛;郭树星;张强;王博 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆里程估算方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆当前的导航路线及其能耗，计算所述车辆沿所述导航路线行驶时的路途消耗能量；获取所述导航路线对应的太阳能发电影响因素，并根据所述太阳能发电影响因素，计算所述车辆沿所述导航路线行驶时的路途发电量；根据所述车辆的当前剩余电量、所述路途消耗能量、所述路途发电量，计算剩余能量；根据所述剩余能量和所述导航路线对应的导航距离，计算续航里程；本发明能准确估算车辆在导航过程中路途发电量，从而准确估算车辆的续航里程。
车辆里程估算方法设备存储介质

[发明专利]一种车辆充电的启停控制方法、装置、存储介质及控制器-CN202211742745.6在审
发明人：张永胜;李素文;郭树星;潘志前 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆充电的启停控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。采用本发明的技术方案能够简化车辆充电启停的控制逻辑，降低控制复杂程度，并且能够方便快速分析充电异常启停原因。
一种车辆充电控制方法装置存储介质控制器

[发明专利]车辆电机转矩分配方法、设备和系统-CN202211470598.1在审
发明人：杨翔天;郭树星;孟涛 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电机转矩分配方法、设备和系统，通过采集车辆的驾驶信息，根据驾驶信息设计转矩优化分配的目标函数，然后构建转矩优化问题求解的约束条件；采用粒子群优化算法，根据约束条件进行粒子的位置更新以及粒子的速度更新；在更新次数达到预设的迭代次数时，根据预先建立的目标函数，求解得到各电机的转矩最优解，以根据转矩最优解控制每一电机输出对应的转矩。在本发明实施例中，通过设置目标函数，利用优化算法求解得到在线的转矩分配值，在保证整车动力需求的情况下最大化提升整车的经济性，实现了真正的动态在线滚动优化控制，在复杂环境下实现最优经济性转矩分配，保证了车辆动力性及安全性的同时，提高了车辆的续航能力。
车辆电机转矩分配方法设备系统

[发明专利]车辆电机控制方法、装置、设备和车辆-CN202211474749.0在审
发明人：杨翔天;郭树星;孟涛 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆电机控制方法、装置、设备和车辆，通过模糊控制算法对加速踏板开度及其变化率信息进行处理，得到驾驶员强加速意图，从而对辅助电机是否加入驱动进行决策，保证了车辆双电机时大功率工况对于动力性的需要，也满足了车辆单电机时小功率工况对于经济性的要求。另外，本发明仅根据驾驶员加速踏板开度一个信息即可对其加速意图进行准确识别，避免了多种信息增加算法的复杂度，且相对其它多种信息源的方案更加可靠与稳定，不会由于后退等工况导致识别异常；通过识别出的意图进行相应的前电机是否参与驱动的判断，从而避免了人为调整模式，增加了车辆的智能化及自动化，提高了车辆的整体驱动效率的同时避免出现动力迟滞现象。
车辆电机控制方法装置设备

[发明专利]一种车辆座舱温度控制方法-CN202211426371.7在审
发明人：周伟;孟涛;郭树星;王柯;郭俊杰;储亚楠 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆座舱温度控制方法，包括：在车辆的锁车状态下，监测所述车辆的座舱温度；获取太阳能发电影响因素，并根据所述太阳能发电影响因素，计算所述车载太阳能系统的发电功率；其中，所述太阳能发电影响因素包括：所述车辆所在的城市信息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息；当监测到的座舱温度在第一预定温度范围时，根据所述车辆的车载太阳能系统的发电功率，控制所述车辆执行座舱降温操作；当监测到的座舱温度在第二预定温度范围时，根据发电功率，控制所述车辆执行座舱升温操作；从而可以实现在停车状态下座舱温度的自动调节，提高车辆的舒适性。
一种车辆座舱温度控制方法

[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、系统、整车域控制器及车辆-CN202211306391.0在审
发明人：潘志前;王彦龙;孟涛;郭树星;张永胜 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W50/038 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆扭矩控制方法、系统、整车域控制器及车辆，该方法包括：在车辆运行自动驾驶模式的过程中，按照总线传输优先级顺序检测是否接收到底盘域控制模块发送的扭矩请求指令；当未接收到扭矩请求指令时，向ADAS域控制模块发送通讯故障标识，以使ADAS域控制模块响应通讯故障标识，反馈停车指令；当接收到停车指令时，控制车辆退出自动驾驶模式，并向电机发送扭矩降低指令，以使电机响应扭矩降低指令，降低输出扭矩。本发明在车辆运行自动驾驶模式的过程中，且未接收到底盘域控制模块发送的扭矩请求指令时，能够及时控制车辆退出自动驾驶模式，并控制电机降低输出扭矩，从而使得车辆能够平稳减速，直至停车。
一种车辆扭矩控制方法系统整车控制器

[发明专利]车辆部件控制方法、底盘与动力控制域控制器及存储介质-CN202211427969.8在审
发明人：周伟;郭树星 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆部件控制方法、底盘与动力控制域控制器及存储介质，所述方法包括：当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量；根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式；通过计算车辆在停车时的太阳能发电量和剩余电量来调整耗能部件的工作模式，可以有效延长车辆的待机时间，避免车辆因亏电而趴窝，同时可以延长停车时间。
车辆部件控制方法底盘动力控制器存储介质

[发明专利]转矩分配方法、电子设备、车辆动力系统和车辆-CN202211288628.7在审
发明人：杨翔天;郭树星;王柯 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提出一种转矩分配方法、电子设备、车辆动力系统和车辆，其中，转矩分配方法包括：根据车辆的参数信息，确定车辆的目标转矩以及车辆的前轴电机和后轴电机的转矩分配比例，其中，车辆的参数信息包括路面附着系数和车辆在当前车速下受到的空气下压力；根据目标转矩和转矩分配比例，确定前轴电机的第一转矩和后轴电机的第二转矩；将第一转矩和第二转矩分别分配至前轴电机和后轴电机。根据本申请实施例的转矩分配方法，能够根据车辆的车速变化以及车辆行驶路面的变化实时调整前轴电机和后轴电机的转矩，对不同工况以及不同行驶路面的适应性更好，最大化发挥前轴电机和后轴电机的动力性能，有效提升用户体验。
转矩分配方法电子设备车辆动力系统

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