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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]夹爪机构和机械臂-CN202220909192.8有效
发明人： 郭文平;向迪昀;孙国康 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开提供一种夹爪机构及机械臂。夹爪机构采用了半直驱关节，半直驱关节的电机输出能力有助于降低减速器的减速比，进而降低硬件成本。上述半直驱关节配合蜗轮蜗杆的传动方式，可以为夹爪机构的传动组件增加一级减速比，有助于低成本实现预期减速比和预期输出扭矩，还能够提升夹爪的额定闭合速度。上述结构设置使得夹爪机构和使用上述夹爪机构的机械臂能够在低成本的条件下获得较好的动态性能。
机构机械

[实用新型]机械臂-CN202220909205.1有效
发明人： 郭文平;向迪昀;孙国康 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种机械臂。机械臂采用了低减速比的半直驱关节，提升了机械臂各个关节的输出速度，进而提升了机械臂的运动动态性能。且由于用于驱动大臂组件的第一关节和第二关节采用了差分耦合传动机构，能够在降低减速比的同时提升末端负载能力、能量使用效率和机械臂的整体轴向集成性。
机械

[实用新型]机械臂及机器人-CN202222101844.8有效
发明人： 郭文平;向迪昀;孙国康 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种机械臂及机器人。机械臂各个关节组件自组装端至自由端顺次连接，连接线束与关节组件的动力部件顺次串联。在相邻两个关节组件中，靠近组装端的关节组件的关节主体输出端固定连接于另一个关节组件的关节主体固定端。上述结构使得当前关节主体的输出端由动力部件驱动并带动连接至该输出端的关节组件运动，避免了对自身结构运动的驱动，便于连接线束布局，提升了动力部件的输出能力、运动灵活性和响应效率。
机械机器人

[实用新型]机器人的头部组件和机器人-CN202222102056.0有效
发明人： 郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的头部组件和机器人，机器人的头部组件包括本体和显示模块，显示模块安装于本体，显示模块包括构成面部区域的柔性屏。本实用新型提供的机器人的头部组件具有人机交互性好的优点。
机器人头部组件

[实用新型]足部组件、腿部装置以及双足机器人-CN202222102379.X有效
发明人： 郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足部组件、腿部装置以及双足机器人。该足部组件包括足部连接件以及缓冲胶。缓冲胶，与足部连接件固定连接，缓冲胶包括第一承压体、与第一承压体间隔设置的第二承压体以及设置于第一承压体和第二承压体之间足弓部。第一承压体包括第一承压面，第二承压体包括第二承压面，第一承压面与第二承压面之间至少一者设有防滑部。该足部组件缓冲性能好，应用于腿部装置以及双足机器人中，能够提高腿部控制的稳定性。
足部组件腿部装置以及机器人

[实用新型]小腿机构、腿部装置以及双足机器人-CN202222102431.1有效
发明人： 郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小腿机构、腿部装置以及双足机器人。小腿机构包括足部组件、小腿传动组件以及小腿驱动组件。足部组件包括足跟部、足尖部以及设置于足跟部与足尖部之间的第一连接部，足跟部设有与第一连接部间隔设置的第二连接部。小腿传动组件包括小腿支撑杆、小腿驱动杆以及小腿传动杆，小腿支撑杆与第一连接部转动连接，小腿驱动杆可转动设置于小腿支撑杆，小腿驱动杆与小腿传动杆转动连接，小腿传动杆与第二连接部转动连接。小腿驱动组件设置于小腿支撑杆，小腿驱动组件与小腿驱动杆传动连接，并通过小腿驱动杆驱动小腿传动杆摆动。该小腿机构的传动摆幅小，有利于提高腿部装置和双足机器人的可靠性。
小腿机构腿部装置以及机器人

[实用新型]大腿机构、腿部装置以及双足机器人-CN202222101904.6有效
发明人： 郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大腿机构、腿部装置以及双足机器人。该大腿机构包括大腿传动组件以及大腿驱动组件。大腿传动组件包括大腿安装件、小腿连接件、大腿支撑杆、第一板簧以及大腿传动杆。大腿安装件包括与大腿支撑杆的一端转动连接的第一安装部、用于与躯干装置转动连接的第二安装部以及设置于第一安装部与第二安装部之间的第三安装部。大腿支撑杆的另一端与小腿连接件转动连接，第一板簧的一端固设于小腿连接件，第一板簧的另一端与大腿传动杆的一端转动连接，大腿传动杆的另一端与第三安装部转动连接。大腿驱动组件用于驱动大腿支撑杆转动。该大腿机构的传动摆幅小，能够减少运动干涉，有利于提高腿部装置和双足机器人的可靠性。
大腿机构腿部装置以及机器人

[实用新型]关节模组和机器人-CN202222102057.5有效
发明人： 郭文平;王勃;刘奕扬;王锡瑞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种关节模组和机器人，关节模组包括机体、第一关节电机、第二关节电机、第一端盖和第二端盖，机体具有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔具有与外界连通的第一开口，第二安装腔具有与外界连通的第二开口，第一关节电机由第一开口安装于第一安装腔，第二关节电机由第二开口安装于第二安装腔，第一端盖封闭在第一开口处，第二端盖封闭在第二开口处。本实用新型提供的关节模组具有第一关节电机和第二关节电机维修难度低的优点。
关节模组机器人

[发明专利]一种深紫外LED光触媒模块及其制备方法-CN202211000765.6在审
发明人：韩奎;郭文平;邓群雄;王晓宇 -专利权人：元旭半导体科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种深紫外LED光触媒模块及其制备方法，属于紫外LED技术领域，包括蓝宝石衬底，蓝宝石衬底包括一组相对的刻蚀面，刻蚀面上设置有若干棱锥；刻蚀面上还设置有光触媒纳米线阵列薄膜。本发明通过选用正面和侧面均具有良好透光性的蓝宝石衬底作为光触媒载体；通过蓝宝石衬底双面的光触媒纳米阵列增加光触媒比表面积；通过双面棱锥进行光的反射与折射，光从侧面射入蓝宝石衬底并经过折射与反射过程并实现底部的光催化效果，在蓝宝石衬底接触面增加活性点位从而有效增加了光能提取率，提高了杀菌效果，且提高了光触媒与蓝宝石衬底的结合力，从而延长了使用寿命。
一种深紫 led 触媒模块及其制备方法

[发明专利]导电涂覆材料及制备方法，显示面板及封装方法-CN202211001492.7在审
发明人：王晓宇;韩奎;邓群雄;郭文平 -专利权人：元旭半导体科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本申请提供一种导电涂覆材料及制备方法，显示面板及封装方法，涉及显示技术领域，能够采用涂覆工艺对显示面板进行封装，保证优良的数据信号传输，实现准确的显示效果。导电涂覆材料包括热固性树脂溶液以及在热固性树脂溶液中分散设置的多层核壳结构，多层核壳结构包括金属球以及在金属球表面生长的绝缘保护层，其中，多层核壳结构与热固性树脂溶液的质量比在1:3‑1:8之间。本申请实施例采用导电涂覆材料进行LED芯片焊接工艺实现显示面板的封装，简化了显示面板的封装工艺，且实现从SMT工艺向晶圆级工艺的转变，使得采用本申请实施例的封装方法的显示面板具有稳定的工作性能。
导电材料制备方法显示面板封装

[发明专利]一种LED芯片结构及制备方法-CN202211000763.7在审
发明人：邓群雄;郭文平;韩奎;王晓宇 -专利权人：元旭半导体科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本发明提供的一种LED芯片结构及制备方法，属于芯片制备领域，包括LED基层结构，LED基层结构上对应P/N位置设有导电柱，导电柱与LED基层机构之间设有支撑层，支撑层与导电柱的高度适应LED基层结构的大小。因为支撑层和导电柱的高度是工艺可控的，所以使用这种制成方式就能够制作体积更小的Micro LED，LED基层越小我们的支撑层就可以适应变得更短，反之LED基层越大支撑层就可以适应变得更长，此工艺的具有很强的普适性。
一种 led 芯片结构制备方法

[发明专利]一种高模态低共振响应试验装置及使用方法-CN202211005674.1在审
发明人：谢灵娟;郭文平;姜智悦 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高模态低共振响应试验装置及使用方法，试验装置包括底板、支座和定位压紧装置。支座采用整体高刚性结构+局部薄壁结构，即加厚基体与单耳片组合的结构，局部薄壁的单耳片采用大圆角过渡到加厚基体，支座与试验装置的底板采用圆柱销固定，从试件双耳片结构的单侧施加固定作用力。使用本发明的试验装置，可从单侧固定双耳片，不仅操作简单快捷，而且不会对双耳片产生弯曲应力，模拟了实际安装情况，同时又可以具有较高的固有频率满足试验要求。
一种高模态低共振响应试验装置使用方法

[实用新型]传动机构及机器人-CN202222037628.1有效
发明人： 郭文平;向迪昀;孙国康 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种传动机构及机器人，传动机构包括第一驱动部、第二驱动部、第一齿轮、第二齿轮以及球齿轮，第一驱动部用于驱动第一齿轮绕沿第一方向延伸的轴线转动，第二驱动部用于驱动第二齿轮绕沿第二方向延伸的轴线转动，球齿轮用于与外部构件连接，第一齿轮上形成有多个第一轮齿，第二齿轮上形成有多个第二轮齿，球齿轮的球面上形成有多个球齿组，多个球齿组沿球齿轮的经线方向间隔地布置于球齿轮的多条不同的纬线上，每个球齿组沿其对应的纬线上布置有两两间隔的多个球齿，多个球齿组对应的多个球齿限定出用于与第一轮齿和第二轮齿配合的多个球齿槽。该传动机构结构简单且结构紧凑，利于该传动机构小型化及轻量化的设计。
传动机构机器人

[发明专利]一种车刀座-CN202111122849.2有效
发明人：黄晨;吕仕强;吴通强;郭文平 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车刀座，用于车削加工时使用，车刀座为悬臂梁变尺寸结构。本发明的车刀座主要用于车削加工时装夹车刀，可较大程度上阻尼车削过程中生产的振动，以达到提高工件表面质量及尺寸精度的效果。本发明的车刀座用于连接车刀和车刀架，采用了一些有利于对振动产生阻尼作用的结构，如突出加强筋、内部通孔、大圆弧角、过渡斜面、变尺寸截面等，并在车刀座内部填充软金属材料。本发明适用于超薄壁高精度管嘴异形密封环槽的车削，能够解决车削时的振刀纹问题。
一种车刀

[实用新型]减速电机、电机总成和机器人-CN202221565184.2有效
发明人： 郭文平;王勃;刘奕扬;王锡瑞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速电机、电机总成和机器人，所述减速电机包括：电机组件和减速组件，所述电机组件具有输出轴，所述减速组件包括输出壳体和行星减速机构，所述输出壳体内设有安装腔，至少部分所述行星减速机构设于所述安装腔内且与所述输出壳体相连，所述输出轴与所述行星减速机构相连，所述输出轴用于驱动所述行星减速机构转动，以带动所述输出壳体转动。本实用新型的减速电机的结构紧凑，可靠性较高，使用效果较好。
减速电机总成机器人

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