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[发明专利]一种基于扭矩的转向控制方法及工业车辆-CN202210180747.4在审
发明人：林锋岩;郭恒玮;张腾 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭矩的转向控制方法及工业车辆，方法包括：检测方向拔杆、加速踏板或制动踏板是否触发，如果有，将液压电机的转速设置为液压电机低怠速，并检测液压操纵杆是否触发，如果液压操纵杆没有触发，获取液压电机的扭矩；如果液压电机的扭矩大于等于预设扭矩，将液压电机的转速设置为液压电机高怠速；所述液压电机高怠速等于液压电机低怠速与预设增量转速之和；所述液压电机低怠速等于方向拔杆、加速踏板或制动踏板触发时设置的怠速。本发明利用液压电机的扭矩反馈来判断是否在转向，以此提高液压电机的转速，达到转向助力的目的，由于不需要在转向柱上加装转向传感器或设定一个额定的转速，因此成本低，能耗低，且不影响微动操纵。
一种基于扭矩转向控制方法工业车辆

[发明专利]一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆-CN202210180761.4在审
发明人：余昌袁;陈育欣;黄泷嵘;白泽宏;柯清勇;胡忠斌;黄海阳;林剑飞;郭恒玮 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆，方法包括：检测工业车辆是否有液压动作，如果有液压动作，将液压泵电机的转速设置为第一转速；基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为单独液压动作所需泵转速与转向所需泵转速之和；如果没有液压动作，基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为转向所需泵转速。本发明基于转向桥传感器获取的转向角速度判断转向的发生及转向速度，以此自动调节液压泵电机的转速，维持液压动作的速度不降速，取得了和带转向柱传感器车型一样的效果，降低了成本低、能耗及噪音。
一种基于转向传感器控制方法工业车辆

[实用新型]一种实现倾斜缓冲的检测结构和叉车-CN202320187773.X有效
发明人：余昌袁;林锋岩;郭恒玮 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现倾斜缓冲的检测结构和叉车，实现倾斜缓冲的检测结构包括触块和连接叉车的控制系统的位置检测传感器，所述触块固定在铰接于叉车的车架或车桥并随门架转动的旋转轴上，所述触块在背离旋转轴的外表面设置有凹部以及凸出于凹部的抵触凸台，位置检测传感器的触发端对应所述触块设置有凹部和抵触凸台的外表面，所述触块随门架的转动而使位置检测传感器的触发端对应凹部或抵触凸台，所述位置检测传感器的触发端对应抵触凸台时实现触发，所述位置检测传感器的触发端对应凹部时解除触发。具有结构简单、稳定且精度高等特点，且装配调试简单。
一种实现倾斜缓冲检测结构叉车

[发明专利]叉车液压泵电机转速控制方法、控制装置及叉车-CN202111029800.2在审
发明人：柯清勇;郭恒玮;陈育欣;林锋岩 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车液压泵电机转速控制方法、控制装置及叉车，其中，该控制方法包括以下步骤：S1、设置一计时器，计时器执行设定的计时周期；S2、执行转速控制逻辑：根据接收到的车速的信息、转向的信息、液压操作的信息和实际液压需求转速，对液压泵电机的转速进行设置，设置的方式至少包括：当车速为0且没有转向操作及没有液压操作的时长超过所述计时周期后，将液压泵电机的转速设为0。本发明可以满足叉车行驶的转向需求，兼顾慢速和快速行驶及液压做功的流量需求，能够降低能耗及提高驾驶安全性。
叉车液压泵电机转速控制方法装置

[实用新型]一种带有气泡消除功能的油管-CN202220324379.1有效
发明人：林锋岩;余昌袁;郭恒玮 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B21/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有气泡消除功能的油管，包括：回油腔、进油管、出油管和排气管；所述回油腔内部为上端直径大于下端直径的圆锥形筒体，该圆锥形筒体的上端顶部与所述排气管相连接，该圆锥形筒体的下端底部与所述出油管相连接，该圆锥形筒体的上端侧部与进油管相连接；所述出油管设置在车辆液压系统的油箱内。本实用新型的油管带有消除气泡的功能，能够减少或消除液压系统的气泡，优化整车的散热功能，提高微动操作感受，延长液压元件寿命，降低整车噪音。
一种带有气泡消除功能油管

[发明专利]一种电动叉车再生能量管理方法和系统-CN202011404331.3在审
发明人：徐鸿儒;郭恒玮;施巧慧;林鹏腾;李剑烽 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种电动叉车再生能量管理方法和系统，其特征在于：电动叉车执行制动前，整车控制器获取反向制动电流，判断其是否大于等于蓄电池当前的最大充电电流，若是，则控制液压泵电机启动或增加功率，当执行制动时，制动产生的反向制动电流部分充入蓄电池，多余的电流经液压泵电机消耗。本发明在不改变现有电动叉车的整车电气构架基础上，通过修改整车控制器的能量分配策略，来处理多余的再生能量，避免因为蓄电池满电或温度过低，导致电池过充，造成整车相关电子元件损坏的情况，安全可靠、成本低。
一种电动叉车再生能量管理方法系统

[实用新型]一种使叉车实现货叉抖动的系统及叉车-CN201920173129.0有效
发明人：余昌袁;胡育钦;林锋岩;郑智勇;郭恒玮;李剑烽;林琪;吴在书 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车的货叉控制技术领域，特别地涉及一种使叉车实现货叉抖动的系统及叉车。本实用新型公开了一种使叉车实现货叉抖动的系统及叉车，其中使叉车实现货叉抖动的系统包括主换向阀和用于驱动货叉动作的油缸，所述主换向阀的出油口与油缸的油口连通，用于控制油缸的运动方向，还包括电控换向阀，所述电控换向阀设置在主换向阀的出油口与油缸的油口之间的油路中，通过控制电控换向阀按设定频率进行反复换向使油缸相应地反复运动而实现货叉抖动。本实用新型可以使货叉实现自动抖动，提高工作效率，且不再需要用手频繁的换向，操作省力、方便，降低工作强度。
叉车货叉抖动油缸本实用新型电控换向阀主换向阀出油口换向油口控制技术领域反复运动工作效率控制油缸省力油路连通驱动

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