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[实用新型]一种行李架锯钻加工组件-CN202020818522.3有效
发明人：苏桂谦;李凌;邓统国;杨煜俊;郭应斌;曾云;郑灿杰;钟俊杰 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行李架锯钻加工组件，包括台架、用于固定行李架的工装夹具、机械臂、刀具库和安装于机械臂上的加工部；工装夹具和刀具库安装于台架上；刀具库包括刀具架和放置于刀具架上的刀具；加工部包括用于安装刀具的加工主轴、驱动加工主轴夹紧或松开刀具的打刀缸和驱动加工主轴转动的驱动装置。行李架放置在工装夹具后，机械臂通过加工部进行更换刀操作就可以在同一个台架上完成行李架的加工，无需更换多个设备对行李架加工，提高加工的效率；同时，通过调整机械臂的运动路径，就可以加工不同款式的行李架。
一种行李架加工组件

[实用新型]一种口罩耳带输送及裁剪机构-CN202021357278.1有效
发明人：苏桂谦;郑灿杰;郭应斌;李凌;李杜峰;吴晓冬;杨志钦 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种口罩耳带输送及裁剪机构，用于口罩耳带焊接机，包括剪线组件、压紧组件、拉线组件、分别固定于耳带焊接机机架上的支撑架和安装板，所述支撑架的上端设有耳带盘支架和驱动耳带盘转动供料的驱动机构，所述支撑架上设有用于控制所述驱动机构启停的开关组件，所述拉线组件设置在所述安装板的一端，所述压紧组件及所述剪线组件可调节地设置在所述安装板的另一端。本实用新型剪裁耳带时拉线组件移动到夹取工位夹紧耳带线后返回，且在返回过程中通过开关组件控制驱动机构启动实现供料，当拉线组件拉动耳带线到确定长度后压紧组件压紧耳带线，剪线组件将耳带线剪断，从而得到固定长度的耳带。
一种口罩输送裁剪机构

[实用新型]一种口罩打片机-CN202021359176.3有效
发明人：郑灿杰;苏桂谦;钟俊杰;郭应斌;李杜峰;何锦彬;杨志钦;吴友武 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种口罩打片机，包括放料装置和打片机主体，所述打片机主体包括机架和设于所述机架并按流水线方向依次设置的鼻梁条输送及裁剪机构、压纹辊组、输送辊组、模切辊组和驱动机构，所述驱动机构分别连接所述鼻梁条输送及裁剪机构、压纹辊组、输送辊组、模切辊组。本实用新型通过设置驱动机构分别连接鼻梁条输送及裁剪机构、压纹辊组、输送辊组、模切辊组，同时设置分割器分别连接驱动机构和进料组件、剪线组件、推线组件，从而实现一个驱动机构驱动压纹辊组、输送辊组、模切辊组、进料组件、剪线组件和推线组件同步运行，一个驱动机构既会降低成本及调试难度，也可以减少生产中异常，且方便处理异常。
一种口罩打片机

[实用新型]一种口罩耳带焊接机-CN202021359199.4有效
发明人：钟俊杰;郑灿杰;李凌;郭应斌;吴豪;杨志钦;李杜峰;何耿波 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种口罩耳带焊接机，包括机架、焊接台、焊接组件、耳带夹持组件和设于所述机架上的耳带输送及裁剪机构、支撑架，所述焊接台可转动地设置在所述耳带输送及裁剪机构的一侧，所述焊接组件对应所述焊接台设置在所述支撑架上，所述耳带夹持组件对应所述耳带输送及裁剪机构可升降且可转动地设置在所述支撑架上；所述耳带输送及裁剪机构包括剪线组件、压紧组件、拉线组件和固定于所述机架上的安装板，所述支撑架的上端设有竖板，所述竖板上设有用于控制所述驱动机构启停的开关组件。本实用新型提供的口罩耳带焊接机，能精确控制耳带长短，保证产品的质量，提高生产效率，易于推广使用。
一种口罩焊接

[实用新型]一种自动喷涂流量控制系统-CN202020824032.4有效
发明人：郑灿杰;林晓驰;江少伟;杨煜俊;郭应斌;李凌;曾云;苏桂谦 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶技术领域，特别是涉及一种自动喷涂流量控制系统，包括底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有喷胶枪，所述底座的一侧设有胶罐，所述胶罐设有电气比例阀，所述胶罐通过胶管与所述喷胶枪连接，胶管上设有胶水过滤装置和流量计。本实用新型使用喷胶的方式进行涂胶，并且对喷出的胶水进行过滤和流量控制，使其不会堵塞而稳定喷出，达到喷胶效果稳定，喷涂效果佳的目的。
一种自动喷涂流量控制系统

[实用新型]一种拖鞋带面整形定位机构-CN202020823785.3有效
发明人：郑灿杰;林晓驰;卢旭;杨煜俊;郭应斌;李凌;钟俊杰;曾云 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A43D11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖鞋装配技术领域，特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构，包括机架和底座，机架上设有移动抓取装置，底座上设有定位装置；移动抓取装置设有移动机构和连接板，连接板的一侧固定在移动机构上，连接板的底部设有抓取机构；定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，前定位机构置于仿形鞋模座的前端，侧挡定位机构置于仿形鞋模座的两侧；拖鞋带面置于仿形鞋模座上，抓取机构配合前定位机构和侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，最后抓取机构对拖鞋带面进行抓取。本实用新型能够实现自动对拖鞋带面进行整形定位，满足自动化贴合要求，大大降低了人工的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。
一种拖鞋整形定位机构

[实用新型]一种侧面打螺丝机构-CN202020823792.3有效
发明人：郑灿杰;林晓驰;卢旭;杨煜俊;郭应斌;钟俊杰;李凌;苏桂谦 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋业加工技术领域，特别是涉及一种侧面打螺丝机构，包括移动组件和打螺丝组件；移动组件将通过移动气缸控制整个机构的上下运动，打螺丝组件通过电动打螺丝机构对鞋子的侧面进行打螺丝，其中打螺丝组件通过安装座、滑板、第一转板、第二转板、打钉气缸进行多角度调节，实现打螺丝角度可根据鞋子的弧面进行调整。本实用新型利用该打螺丝机构能够准确将螺丝打到鞋子的侧面的孔上，并且可便捷地调整打螺丝的角度，整个机构解决了鞋子打螺丝自动化的难点，降低了人工的劳动强度。
一种侧面螺丝机构

[发明专利]一种口罩耳带焊接机-CN202010660589.3在审
发明人：钟俊杰;郑灿杰;李凌;郭应斌;吴豪;杨志钦;李杜峰;何耿波 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种口罩耳带焊接机，包括机架、焊接台、焊接组件、耳带夹持组件和设于所述机架上的耳带输送及裁剪机构、支撑架，所述焊接台可转动地设置在所述耳带输送及裁剪机构的一侧，所述焊接组件对应所述焊接台设置在所述支撑架上，所述耳带夹持组件对应所述耳带输送及裁剪机构可升降且可转动地设置在所述支撑架上；所述耳带输送及裁剪机构包括剪线组件、压紧组件、拉线组件和固定于所述机架上的安装板，所述支撑架的上端设有竖板，所述竖板上设有用于控制所述驱动机构启停的开关组件。本发明提供的口罩耳带焊接机，能精确控制耳带长短，保证产品的质量，提高生产效率，易于推广使用。
一种口罩焊接

[发明专利]一种自动换物料框的物料架-CN202010555975.6在审
发明人：郑灿杰;黄尖昌;李凌;杨煜俊;郭应斌;钟俊杰;曾云;苏桂谦 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，更具体地，涉及一种自动换物料框的物料架，包括框架、驱动装置、切换系统；驱动装置和切换系统设置于框架内部，切换系统包括送料框滑道、接料框滑道、出料框滑道，送料框滑道倾斜地设置于框架内部的上半部，出料框滑道设置于送料框滑道的下方，接料框滑道的一端转动设置于框架内部，另一端与驱动装置固定连接，接料框滑道与驱动装置固定连接的一端靠近送料框滑道及出料框滑道相邻近的一端。本发明通过设置驱动装置，驱动接料框滑道的上下转动，实现物料框的自动切换，使得物料架的使用更加可靠、便利、高效，同时整体结构更加紧凑，减少了工位占用空间，提高了作业的效率。
一种自动物料

[发明专利]一种口罩打片机-CN202010660810.5在审
发明人：郑灿杰;苏桂谦;钟俊杰;郭应斌;李杜峰;何锦彬;杨志钦;吴友武 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种口罩打片机，包括放料装置和打片机主体，所述打片机主体包括机架和设于所述机架并按流水线方向依次设置的鼻梁条输送及裁剪机构、压纹辊组、输送辊组、模切辊组和驱动机构，所述驱动机构分别连接所述鼻梁条输送及裁剪机构、压纹辊组、输送辊组、模切辊组。本发明通过设置驱动机构分别连接鼻梁条输送及裁剪机构、压纹辊组、输送辊组、模切辊组，同时设置分割器分别连接驱动机构和进料组件、剪线组件、推线组件，从而实现一个驱动机构驱动压纹辊组、输送辊组、模切辊组、进料组件、剪线组件和推线组件同步运行，一个驱动机构既会降低成本及调试难度，也可以减少生产中异常，且方便处理异常。
一种口罩打片机

[发明专利]一种拖鞋带面整形定位机构-CN202010414760.2在审
发明人：郑灿杰;林晓驰;卢旭;杨煜俊;郭应斌;苏桂谦;李凌;钟俊杰 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A43D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及拖鞋装配技术领域，特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构，包括机架和底座，机架上设有移动抓取装置，底座上设有定位装置；移动抓取装置设有移动机构和连接板，连接板的一侧固定在移动机构上，连接板的底部设有抓取机构；定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，前定位机构置于仿形鞋模座的前端，侧挡定位机构置于仿形鞋模座的两侧；拖鞋带面置于仿形鞋模座上，抓取机构配合前定位机构和侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，最后抓取机构对拖鞋带面进行抓取。本发明能够实现自动对拖鞋带面进行整形定位，满足自动化贴合要求，大大降低了人工的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。
一种拖鞋整形定位机构

[发明专利]可定位的物料移送组件-CN201811262106.3在审
发明人：钟俊杰;杨惠鑫;胡祯;曾云;郭应斌;邓统国;林晓驰;郑灿杰 -专利权人：巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及工件输送领域，具体涉及了一种可定位的物料移送组件，其输送装置上可承载并输送工件，输送装置的一侧边上具有限位导轨，工件的一端活动地抵接在限位导轨上，同时工件和限位导轨能够相对滑移，以实现工件的粗定位，当工件被输送到输送装置的末端时，定位机构启动并推动工件的其中一端以迫使工件的另一端紧紧贴合于限位导轨上，以实现工件的精定位，拾取装置的拾取部则用于将工件从输送装置上拾取并移送至下一工序。
输送装置限位导轨物料移送可定位拾取定位机构工件输送拾取装置输送工件相对滑移粗定位活动地精定位抵接贴合承载

[发明专利]一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具-CN201610061906.3有效
发明人： 郭应斌;李辉;胡祯;毕辉 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，主要由夹具由法兰组件、母体快换组件和水切条夹指组件构成；所述法兰组件包括：法兰、气缸连接座、定位销;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪、固定座、内凹V型块、椅形支撑限位座、锥形销、滑块、薄型气爪；所述水切条夹指组件包括：PU固定板、外凸V型块、锥孔连接块、PU仿形夹爪。本发明结构结构紧凑，定位精度高、夹紧力大，成本低，维修方便，产品适应性强。
一种机器人自动更换水切快换夹具

[实用新型]一种基于视觉功能的机器人用卡扣柔性装配单元-CN201720677492.7有效
发明人：毕辉;张振普;郭应斌;湛玉婷;郑桢才 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉功能的机器人用卡扣柔性装配单元，涉及车门水切条卡扣装配领域，包括触摸屏操作面板、水切条定位治具、卡扣输送线、五工位卡扣夹具、工件压紧组件、去毛刺组件、推锉刀卡扣组件、机器人本体、视觉系统装置一、视觉系统装置二等，所述的工件压紧组件、去毛刺组件、推锉刀卡扣组件三者配合运动，可实现卡扣安装前的去毛刺和卡扣安装后的卡扣压紧工序，所述的五工位卡扣夹具除了实现卡扣抓取外还可实现卡扣安装前的点胶工序。本实用新型利用两组视觉系统，通过实时图像信息处理把相关的实时数据转化为机器人程序可读的坐标数值信息，达到合理调整机器人姿态的目的，本单元具有结构简单、成本低、效率高、柔性高等优点。
卡扣卡扣安装夹具工件压紧组件视觉系统装置本实用新型去毛刺组件锉刀卡扣组件柔性装配视觉功能工位切条机器人触摸屏操作面板抓取机器人本体机器人程序机器人姿态点胶工序定位治具配合运动实时数据实时图像视觉系统数值信息信息处理去毛刺输送线扣压可读两组车门装配转化

[实用新型]一种六轴工业机器人手腕结构-CN201720677460.7有效
发明人： 郭应斌;廖玉城;胡祯;林澍钿;曾云 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人手腕，其特征在于所述六轴工业机器人手腕由5、6轴支撑单元、小臂、6轴传动单元、惰轮、6轴输出齿轮、6轴减速机、输出法兰、手腕、5轴减速机、5轴输出齿轮等构成，包括2个自由度的转动（5轴、6轴）；各个自由度可实现独立转动，其驱动电机并非直接驱动机构，而是设计在远离手腕的大臂后端，通过传动机构驱动5、6轴。本实用新型通过机械结构设计实现电机后置驱动，使机器人本体质量相对集中以降低机器人运行时的力矩；同时通过单元化、模块化的设计思路进行机械设计，简化设计流程、降低安装难度。
一种工业机器人手腕结构

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