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[发明专利]一种实现智能家居云设备对外鉴权认证的方法及系统-CN202310865690.6在审
发明人：宫兆军;朱建;赵志渊;王欢;薛贵生;郭庆武 -专利权人：国家电投集团综合智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现智能家居云设备对外鉴权认证的方法及系统，步骤包括：基于智能家居的设备密钥和设备ID，得到智能家居的安全认证签名；在智能家居接入互联网后，向第三方云平台发送业务请求和认证信息；认证信息包括：安全认证签名、智能家居的设备ID和产品ID；在接收到业务请求和认证信息之后，第三方云平台将校验包发送至智能家居所属的智能家居云平台并进行安全过滤，得到过滤结果；校验包包括：第三方云平台ID、第三方云平台认证签名和认证信息；当过滤结果为合格时，智能家居云平台对认证信息进行校验，得到校验结果；当校验结果为合格时，反馈第三方云平台，响应业务请求。
一种实现智能家居设备对外认证方法系统

[发明专利]一种超大网络下基于同步时间戳的组播实时控制方法-CN202310864719.9在审
发明人：朱建;谢丽萍;赵志渊;姚小强;薛贵生;郭庆武 -专利权人：国家电投集团综合智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大网络下基于同步时间戳的组播实时控制方法，包括以下步骤：管理平台与网关类控制节点基于同步时间戳，完成时间同步；管理平台下发控制任务给网关类控制节点；对子设备类被控节点建组；基于控制任务，所述网关类控制节点发送组播控制指令给所述子设备类被控节点并存储控制组中设备的状态信息；所述子设备类被控节点收到所述组播控制指令，执行所述组播控制指令并回执给所述网关类控制节点，完成组播实时控制。本发明通过平台下发控制时间戳到网关控制设备，并与平台进行毫秒级的时间同步，创建控制组，在时间到达时进行组播控制，从而完成精确控制。
一种超大网络基于同步时间实时控制方法

[发明专利]一种分布式能源设备批量接入方法与系统-CN202310675778.1在审
发明人： 郭庆武;朱建;邱富东;王尚洋;崔润玉;吴旭英;赵志渊 -专利权人：国家电投集团综合智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于分布式能源发电技术领域，涉及一种分布式能源设备批量接入方法与系统。该方法包括：S1、根据分布式能源设备创建产品和产品物模型；S2、创建项目，根据不同项目类型和项目元素，生成对应项目模板；S3、获取项目相关信息录入项目模板，项目模板的项目相关信息包括：项目信息和项目中的分布式能源设备信息；S4、根据项目中的分布式能源设备信息及与其相关的网关信息，创建分布式能源设备和网关，并将分布式能源设备与网关建立关联；S5、根据项目中的分布式能源设备及其对应的产品物模型，创建分布式能源设备和分布式能源设备关联的网关的CIM模型。该方法与系统能够提高劳动生产率，同时避免或减少现场人员处于复杂环境中的工作风险。
一种分布式能源设备批量接入方法系统

[发明专利]一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统-CN202310145536.1有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人远程控制和运维技术领域，涉及一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统，包括：数据采集平台，用于实时监控和采集机器人相关参数；物联网云平台，用于监视机器人当前及历史的各种状态；数据展示平台，通过访问物联网云平台的接口，获取视频流，进行可视化展示；远程操控平台，通过5G网络远程修改机器人的各项参数，控制控制机器人的运行；运维调度平台，用于维度构建、故障点数据处理和维修指派等。本发明基于物联网平台，能够有效监控机器人的具体参数，实现对机器人状态的分析，实现机器人的远程调试，节省了机器人的运维成本；运维调度平台的构建能够及时调度相关人员进行针对性高效维修。
一种基于网络实现机器人远程控制维系

[发明专利]基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法-CN202211417440.8有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。本发明能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测，实现对机器人低时延调试和控制，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。
基于网络机器人动态信息采集可视化展示方法

[发明专利]一种基于5G网络的机器人远程诊断与维护方法及系统-CN202211264958.2有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G网络的机器人远程诊断与维护方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过根据机器人运行图像信息获得初步诊断结果，并在初步诊断结果不符合预设要求时，将初步运行状态诊断结果传输至机器人运维主体，运维主体根据初步诊断结果获得测试参数并传输回机器人进行测试，通过最终运行状态诊断模型处理测试结果获得最终诊断结果对机器人进行维护。解决现有技术中机器人远程诊断检测过程耗时较长且诊断结果准确度较低不利于机器人程序故障缺陷的快速修复的技术问题。达到提高机器人远程诊断的诊断效率和诊断结果准确度，技术人员基于诊断结果快速进行机器人软硬件维护，使机器人恢复预设运行功能的技术效果。
一种基于网络机器人远程诊断维护方法系统

[实用新型]一种塑料捆带定长切断机构-CN202222951584.3有效
发明人：赵云山;冀绪伟;郝臣;谭丽辉;张存玉;孙成斌;侯玉忠;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢带切断设备技术领域，具体地说是一种塑料捆带定长切断机构，包括定长机构和切断机构，所述主动辊组件包括依次连接的输送电机、主动齿轮和主动辊轮，所述从动辊组件包括依次连接的升降气缸、从动齿轮和从动辊轮，所述切断机构设置在主动辊轮和从动辊轮的侧面，所述第二支撑板的外侧还固定有托架，所述托架的两端均设有向导机构，靠近从动辊轮的一端的向导机构外端设有夹紧机构。本实用新型能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长塑料捆带自动定长切断，不需要人工拆除放置，节省劳动力；既方便现场放置，又方便运输至废料车，解决废捆带回收及运输问题；还可与自动拆捆机结合，实现钢卷捆带拆除及回收自动化，提高机组自动化水平。
一种塑料定长切断机构

[发明专利]基于5G网络实现多路视频流实时采集和传输方法-CN202211315871.3有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明涉及机器人远程控制和运维技术领域，具体公开了一种基于5G网络实现多路视频流实时采集和传输的方法，包括：物联网平台采集机器人的状态、参数等动态数据；动态数据推送到基于Node.js环境运行的服务端，由Node.js作为http server提供web访问接口；服务端在接收到客户端的数据请求后，将数据推送给客户端，客户端基于Echarts库进行动态数据可视化。本发明利用云服务平台，增加数据的安全性，通过高速的5G网络连接，提高运维和监控的时效性，实现了机器人数据实时远程监控，针对工厂机器人状态参数不可知，对机器人存在的潜在问题无法得到有效地监测和预警问题。
基于网络实现视频实时采集传输方法

[实用新型]一种棒材分捆装置-CN202222747179.X有效
发明人：马建永;亓洪建;郭兆龙;谭丽辉;亓文强;徐世琦;孙成斌;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材分捆装置，包括安装架、固定料架和活动料架；所述安装架包括并排设置的安装架a和安装架b，所述安装架a的高度高于安装架b的高度；所述固定料架设置于安装架a顶部，所述活动料架至少设置两组，沿棒材输送方向依次设置，每组活动料架底部各设置一组上下驱动装置，各自驱动，灵活度高，所述上下驱动装置设置于安装架b上表面。本实用新型将棒材捆料置于固定料架上，通过上下驱动装置向上驱动活动料架，将棒材捆料分开，实现自动分捆；为防止棒材在活动料架上滑动，在活动料架上设置有与棒材配合的弧形凹槽，增强了棒材捆料在顶升时的稳定性。
一种棒材分捆装置

[发明专利]一种U型大梁钢全自动打磨设备-CN202211172560.6在审
发明人：王守长;亓洪建;刘昇暾;丰沛;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;侯玉忠;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种U型大梁钢全自动打磨设备，涉及汽车制造技术领域，包括机架，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接，本发明能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。
一种大梁全自动打磨设备

[发明专利]一种全自动差速器装配生产线-CN202211324245.0在审
发明人：亓洪建;赵胜林;张志;谭丽辉;崔姗姍;徐健;亓文强;张淑昌;李承东;孙成斌;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车装配技术领域，具体地涉及一种全自动差速器装配生产线，包括各零件输送装置及机器人单元、自动装配专机、穿螺栓六轴机器人单元、总成下线单元；其中，差速器壳体上线输送机沿第一方向设置，螺栓自动供料专机、齿轮自动供料专机、垫片自动供料专机由前至后逐一沿第二方向排布；销轴自动供料专机位于垫片自动供料专机一侧；搬运六轴机器人单元与沿第二方向排布的设备对向设置；装配六轴机器人单元、自动装配专机和穿螺栓六轴机器人单元设置于沿第一方向排布的设备及沿第二方向排布的设备之间。本发明实现了差速器总成全自动化生产，该生产线不仅便于零部件输送、抓取、放置，还减少了整体设备体积，提高了装配效率。
一种全自动差速器装配生产线

[发明专利]一种基于5g网络的机器人远程控制指令下发方法及系统-CN202211064918.3有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5g网络的机器人远程控制指令下发方法及系统，涉及机器人远程控制技术领域，方法包括：基于5g网络平台，修改运行程序的变量；获取运行参数集；获取运行状态集；搭建机器人数字孪生平台；获取运行参数随机调整集与运行状态随机调整集；获取面板显示信息集；生成机器人的远程诊断报告；获取远程诊断结果。解决了机器人远程控制指令发送不及时，导致无法及时对机器人进行设备维护的技术问题，达到了以5g网络平台为基础，及时发送机器人远程控制指令，通过云处理器辅助运算，提高运算效率，快速定位故障节点，辅助专业工程师进行故障排除，降低故障处理时间，及时对机器人进行设备维护的技术效果。
一种基于网络机器人远程控制指令下发方法系统

[发明专利]一种煤矿井下水文钻孔施工系统及施工方法-CN202010532440.7有效
发明人：关永强;刘存玉;赵章;靳子栋;张朋;关世盟;何继刚;郭江;吴威;郭庆武 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下水文钻孔施工系统，包括：钻孔孔口管以及底板加固结构，其中钻孔孔口管为三级套管，从上至下第二级和第三级均为无头喇叭套管，底板加固结构为加固锚杆，三级套管中每级孔径应比上一级套管孔径大30mm以上，还包括反压防喷装置，防喷装置包括高压水闸阀及钻孔反压防喷导流泄压装置以及法兰盘，还提供了一种相应的煤矿井下水文钻孔施工方法。
一种煤矿井下水文钻孔施工系统方法

[实用新型]一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统-CN202221698437.3有效
发明人：张志;徐健;谭丽辉;崔姗姗;李承东;亓文强;桑汶宝;孙成斌;宁方成;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，包括底座及设置在底座上的六轴机器人；六轴机器人端部与夹具连接；所述连接法兰与夹具之间设置六维度力控传感器和浮动机构；所述浮动机构位于六维度力控传感器下方。本实用新型采用六轴机器人+六维度力传感器+浮动机构的方式，实现了轴孔自动装配，特别是还能够适用于装配间隙0.02mm左右的轴孔装配，装配精度高，适用范围广。
一种基于机器人高精度柔性装配系统

[发明专利]一种FPC测试运料装置、测试系统及其测试方法-CN202110292810.9在审
发明人： 郭庆武 -专利权人：深圳麦逊电子有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明属于电路板制造技术领域，涉及一种FPC测试运料装置、测试系统及其测试方法，包括平行、间隙设置的第一直线移动组件和第二直线移动组件，还包括第一升降组件、第二升降组件和两个支撑件；于所述第一直线移动组件的延伸方向，第一升降组件和第二升降组件分别滑动设置于第一直线移动组件和第二直线移动组件上；于第一直线移动组件和第二直线移动组件之间，两个支撑件分别竖向滑动设置于第一升降组件和第二升降组件上，并相互平行、相对设置，且两个支撑件能实现上下交错移动，以在同一工位中将其中一个待运FPC替换为另一个待运FPC。本发明能在FPC的测试过程中，减小各工位处于空位的等待时间，提高了测试效率和产能。
一种 fpc 测试装置系统及其方法

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