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[实用新型]一种双阴极双阳极激光陀螺放电系统-CN202320167672.6有效
发明人：彭光辉;王强;郭岩龙;王保峰;赵明强 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双阴极双阳极激光陀螺放电系统，属于激光陀螺放电领域，包括微晶玻璃腔体、第一阳极、第二阳极、第一阴极、第二阴极、第一高反射球面镜、第二高反射球面镜、第一半透半反平面镜和第二半透半反平面镜；第一阳极与第二阳极和第一阴极与第二阴极分别等电位对称分布在微晶玻璃腔体上；第一阳极与第一阴极之间形成第一放电通道；第二阳极和第二阴极之间形成第二放电通道；第一放电通道与第二放电通道对称且长度相等；第一高反射球面镜与第二高反射球面镜、第一半透半反平面镜与第二半透半反平面镜分别对称设置在微晶玻璃腔体上，形成一个闭环光路通道。本实用新型提供的激光陀螺放电系统寿命长、稳定性高。
一种阴极阳极激光陀螺放电系统

[发明专利]一种紧凑型嵌入式激光惯导装置-CN202310098865.5在审
发明人：陈超人;车驰骋;王强;郭岩龙;李林军 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型嵌入式激光惯导装置，包括壳体、三组激光陀螺谐振腔组件、三个石英加速度计、三个前置放大电路板和VF板，壳体为六面体结构，三组激光陀螺谐振腔组件分别设置于壳体的X面、Y面和Z面上，三个石英加速度计均设置于壳体的‑Y面上且分别与壳体的X面、Y面和Z面平行，三个前置放大电路板分别设置于对应的激光陀螺谐振腔组件旁，VF板设置于‑Z面中部。本发明激光陀螺采用谐振腔组件形式，直接嵌入到本体内部，线缆替代为软排线，实现导航设备之间电路之间的快速连接，该结构可有效减轻本体组件重量、缩小组件尺寸，最终组件体积减小50％，重量减轻50％。
一种紧凑型嵌入式激光装置

[发明专利]一种驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构-CN202011341056.5有效
发明人：陈超人;杜星星;郭岩龙;李林军;车驰骋 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及激光陀螺技术领域，特别涉及一种驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构，包括：壳体、安装座及抖动轮组件；安装座固定在壳体内；抖动轮组件上端与安装座固定连接，抖动轮组件的下端与壳体固定连接；抖动轮组件连接电源；三轴正交激光陀螺固定在安装座上。本发明提供的驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构，相对于常规惯性导航系统中利用三轴频率错开的抖动机构驱动三轴激光陀螺的方案，显著减少了抖动机构的数量；简化了抖动机构的制造工艺，同时显著减少惯性导航系统内部的抖动干扰。
一种驱动正交激光陀螺抖动机构

[发明专利]一种抖动轮自动装配设备-CN202211484195.2在审
发明人：鲍浪;车驰骋;王强;郭岩龙;李凯;祝于高;杜星星 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种抖动轮自动装配设备，包括底座以及设置在底座上的X轴电动直线位移平台、C轴的电动旋转台、压电陶瓷片储料盒和喷胶组件，所述的X轴电动直线位移平台上设置有Y轴电动直线位移平台，Y轴电动直线位移平台上设置有Z轴电动直线位移平台，Z轴电动直线位移平台上设置有滚珠丝杆位移平台，电动旋转台上的圆盘中设有加热棒和控温热偶，滚珠丝杆位移平台上设置有压电陶瓷片夹取装配模块；本发明装配设备为集成了机械、电子、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的高科技产品，具备快速反应能力和分析判断能力，具有可长时间持续工作、高精高速、高可靠性的生产能力。
一种抖动自动装配设备

[发明专利]一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机-CN202211634501.6在审
发明人：杜勇;郭岩龙;马晓;金贝利;黄勇;陈超人 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机，涉及导航设备技术领域。本发明所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；激光陀螺用于采集角度信息，多个激光陀螺共用陀螺电路组件和导航计算机电路组件；加速度计用于采集速度信息；陀螺电路组件用于实现激光陀螺的状态控制；导航计算机电路组件用于根据角度信息和速度信息进行导航计算和姿态计算；本体组件用于将激光陀螺和加速度计刚性捷联；箱体组件用于安装陀螺电路组件和导航计算机电路组件。本发明相比传统激光惯导设备，体积和重量均有大幅下降，能够适应无人装备载荷轻量化的需求。
一种用于无人机捷联式激光装置

[发明专利]一种激光陀螺微位移调节器快速拆解方法-CN202211484192.9在审
发明人：李凯;王强;郭岩龙;鲍浪 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光陀螺微位移调节器快速拆解方法，将待拆解陀螺固定于腔体支撑工装指定位置，将温度巡检仪上的PT1000通过高温胶带粘贴于微位移调节器表面，打开高频磁感应设备通电，当温度达到150℃时，断电旋转腔体支撑工装，使用牙签、别针等工具轻微撬动微位移调节器足部与E型反射镜的粘接区即可完成拆解；本发明通过高频磁感应加热微位移调节器组件表面，并通过控制电流值和通电时间以及使用温度巡检仪监测微位移调节器组件表面温度，最终实现无伤、快速拆解微位移调节器组件，并实现拆解下的微位移调节器组件经处理可复用，为激光陀螺高质量装配及成本控制提供解决方案。
一种激光陀螺位移调节器快速拆解方法

[发明专利]一种光学零件抛光自动化设备-CN202211484193.3在审
发明人：车驰骋;鲍浪;王强;郭岩龙;李凯;祝于高;刘彦清 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学零件抛光自动化设备，包括由下底板、上底板、支撑杆和侧板组成的防护罩，所述的上底板上设置有电动中控二维平移台和连接电动中控二维平移台的带伺服电机的电动缸，防护罩内设置有与电动中控二维平移台连接的高速电机，高速电机上设置有抛光头，防护罩内还设置有位于抛光头下方的步进电机一，步进电机一上设置有旋转台，旋转台上设置有抛光液碗，防护罩内还设置有刀架罩，所述的刀架罩内设置有由步进电机二驱动的直线位移平台，直线位移平台上设置有钨钢刀，刀架罩侧壁开设有容钨钢刀伸出的开口；本发明设备具有高精度低成本的优势，抛光精度与精雕机一致，抛光效率与精雕机一致，但设备成本仅为精雕机的1/10。
一种光学零件抛光自动化设备

[发明专利]一种结构件安装面自动研磨设备-CN202211483864.4在审
发明人：鲍浪;车驰骋;李凯;王强;郭岩龙 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构件安装面自动研磨设备，包括底板和顶板，底板上设置有步进电机驱动器和X轴直线位移平移导轨，X轴直线位移平移导轨上设置有Y轴直线位移平移导轨，Y轴直线位移平移导轨上设置有电动旋转台，电动旋转台上设置有铸铁研磨台，铸铁研磨台上方设置有配重，所述的顶板上设置有正对铸铁研磨台的圆形开口，所述的开口边缘处设置有径向的限位卡槽；本发明通过对步进电机驱动器及电动旋转台的设置，整个工艺实施过程中无需人工干预，可有效提升异形结构件安装面的高效率研磨，减少工艺的操作时间，减少生产人员的劳动强度，同时也降低了对人员素质的要求。
一种结构件安装自动研磨设备

[实用新型]用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台-CN202122794921.8有效
发明人：陈超人;车驰骋;王强;郭岩龙;张超 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具，包括可模块化组合的若干独立安装座，呈L型设置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。一种具有夹具的测试转台，包括单轴定位速率转台和设置在单轴定位速率转台外边沿的夹具，夹具包括可模块化组合的若干独立安装座，安装座在第一凸台和第二凸台处叠置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。本实用新型通过在单轴定位速率转台外边沿设置由可模块化组合的若干独立安装座形成的夹具，且安装座在第一凸台和所述第二凸台处叠置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置，不仅结构简单，使用高效，且能最大限度提高现有单轴位置速率转台利用率，值得业界推广使用。
用于陀螺绝对偏差测试夹具转台

[实用新型]一种电路板三向随机振动筛选夹具-CN202122794905.9有效
发明人：陈超人;车驰骋;王强;郭岩龙;金贝利 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板三向随机振动筛选夹具，包括：安装座，呈倒T型设置，并在所述安装座之倒T型底板处通过锁固螺栓固定设置在单向振动台上；电路板载具，进一步包括间隔设置在所述安装座之倒T型隔板两侧的若干电路板单元盒，且所述电路板单元盒具有容置电路板的电路板容置空间。本实用新型所述电路板三向随机振动筛选夹具通过在所述安装座之倒T型隔板的两侧设置若干电路板单元盒，且所述电路板单元盒内具有收容若干电路板的电路板容置空间，不仅能够满足对所述电路板进行三个方向随机振动筛选，而且结构简单，使用高效，值得业界推广使用。
一种电路板随机振动筛选夹具

[发明专利]一种环形激光器外围器件装调机构-CN201711438315.4有效
发明人： 郭岩龙;王鹏;刘文明;杨长城;李林军;陈超人 -专利权人：武汉华中天易智造科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形激光器外围器件装调机构，包括电气控制箱以及前后排列设置在电气控制箱上的抖动偏频装置和探测器位置调整台，所述的探测器位置调整台上连接有探测器夹持组件，所述的电气控制箱设置在光学平台上，所述的抖动偏频装置用于腔体方位调整及抖动，所述的谐振腔夹持机构用于谐振腔定位及固定，所述的探测器夹持组件用于探测器的夹持、释放、旋转调整及小角度自由方位调整；本发明集合度高、可操作性好、有利用提高环形激光器外围装调工艺的效率及质量，可以同时满足环形激光器研制及批产的需求。
一种环形激光器外围器件机构

[实用新型]一种环形激光器电极铟封质量检测系统-CN201822261631.5有效
发明人：刘文明;郭岩龙;王鹏;杨长城;李林军;陈超人 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形激光器电极铟封质量检测系统，包括线偏振光源和偏振光成像机构，所述线偏振光源产生的线偏振光斜入射玻璃腔体照射到玻璃腔体与铟圈界面上，并形成混合反射光，所述混合反射光经过偏振光成像机构成像，所述偏振光成像系统包括1/4波片、检偏器和工业CCD相机，所述1/4波片和检偏器可有效滤处玻璃腔体产生的反射光而只让铟圈区域的反射光成像。本实用新型的环形激光器电极铟封质量检测系统消除了玻璃腔体表面反射杂光，增加了铟圈成像的对比度，使封接瑕疵更容易观测，提高铟圈检测的质量。
玻璃腔体质量检测系统环形激光器偏振光成像电极本实用新型混合反射光线偏振光源检偏器波片成像工业CCD相机反射光成像表面反射线偏振光反射光斜入射封接圈界杂光瑕疵照射观测检测

[发明专利]环形激光器电极铟封质量检测方法及系统-CN201811648731.1在审
发明人：刘文明;郭岩龙;王鹏;杨长城;李林军;陈超人 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形激光器电极铟封质量检测方法及系统，其中系统包括线偏振光源和偏振光成像机构，所述线偏振光源产生的线偏振光斜入射玻璃腔体照射到玻璃腔体与铟圈界面上，并形成混合反射光，所述混合反射光经过偏振光成像机构成像，所述偏振光成像系统包括1/4波片、检偏器和工业CCD相机，所述1/4波片和检偏器可有效滤处玻璃腔体产生的反射光而只让铟圈区域的反射光成像。本发明的环形激光器电极铟封质量检测系统消除了玻璃腔体表面反射杂光，增加了铟圈成像的对比度，使封接瑕疵更容易观测，提高铟圈检测的质量。
玻璃腔体环形激光器偏振光成像电极混合反射光线偏振光源质量检测检偏器波片成像质量检测系统工业CCD相机反射光成像表面反射线偏振光反射光斜入射封接圈界杂光瑕疵照射观测检测

[实用新型]一种环形激光器稳频部件的焊接装置-CN201721852228.9有效
发明人：李林军;王鹏;刘文明;郭岩龙;杨长城;陈超人 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形激光器稳频部件的焊接装置，包括底座、稳频部件定位板和加热器定位板，所述的稳频部件定位板中心设置有定位孔，所述的加热器定位板上固定有第一加热器，第一加热器下方固定有第一焊接头，第一加热器的上方固定第一隔热板，所述的第一隔热板上放置配重块，所述底座上固定有升降台，升降台上通过连接座固定有第二隔热板，所述的第二隔热板上安装有第二加热器，第二加热器上固定第二焊接头；本实用新型将组装好待焊接的稳频部件放置在稳频部件定位板的定位孔中，利用焊接头、加热器及配重块自重提供焊接压力，利用加热器控制焊接温度，焊接完成后控制升降台下降，使稳频部件回到稳频部件定位板的定位孔中，与两个焊接头分离。
稳频加热器部件定位隔热板焊接头第一加热器定位孔焊接升降台本实用新型环形激光器焊接装置定位板配重块底座加热器控制部件放置焊接压力板中心连接座升降组装

[实用新型]一种环形激光器排气电极冷封装置-CN201721850586.6有效
发明人：王鹏;刘文明;张红波;杨长城;郭岩龙;李林军 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H01S3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形激光器排气电极冷封装置，包括支撑底座以及安装在支撑底座上的X轴平移导轨和Y轴平移台，所述的X轴平移导轨上通过平移台支撑板安装有Z轴平移台，所述的Z轴平移台上设置有用于固定环形激光器的定位块和锁紧螺母，所述的Y轴平移台上通过精密调整台固定有钳体支撑板，所述的钳体支撑板上设置有冷封钳，所述的冷封钳前端设置有刃口，后端设置有手柄；本实用新型采用二维自由度设计及消应力设计，保证谐振腔位置的精确调整；冷封钳的连杆、大力矩冷封设计，保证了谐振腔的小漏率及密闭性。
支撑板封钳本实用新型环形激光器冷封装置排气电极支撑底座谐振腔钳体二维自由度手柄固定环形精密调整前端设置锁紧螺母应力设计激光器大力矩定位块密闭性平移台漏率刃口保证

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