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[实用新型]一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元-CN202120555493.0有效
发明人：赵雨农;潘俊;郭小辉;郭沁文;陈东亮;王威;季芬芬;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法，包括基底层、支撑层、触觉传感层及电极层，其中所述支撑层覆盖于所述基底层上；所述触觉传感层包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元；所述电极层设于所述支撑层上，用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元。本实用新型所述基于环形螺旋敏感纤维的柔性触觉传感器单元具有很大的设计自由度，可根据需要设计不同尺寸和大小的阵列块，同时针对不同的规则与不规则载体的结构表面排列组装成可拼接式阵列结构,可扩展为不同类型的触觉感知阵列,具备更强的可移植性。
一种基于环形螺旋纤维柔性触觉传感器单元

[发明专利]一种应急消防系统-CN202010497899.8有效
发明人：张军庆;郭小辉;郑晨飞;贺筱筱 -专利权人：河南豫消建筑消防安装工程有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种应急消防系统，包括检测单元，检测环境信息，并且将其转化为检测信号；控制单元，接收检测信号，并且输出控制信号；消防设备，接收控制信号，并且进行动作；报警单元，响应控制信号，并且产生报警信号，将其发送出去；其中，报警单元连接有自动报警器和定位装置，所述自动报警器将位置信息发送给报警单元或自动报警单元，所述报警单元响应控制信号，将位置信息以及报警信号发送给自动报警器，自动报警器将报警单元的信息送出。通过自动报警器和定位装置，让报警信号及时的进行送达，并且能够将具体的火灾地址进行同步送达，不需要人去复述火灾位置，提高了报警的效率。同时，不需要人及时按动按钮报警，提高消防响应效率。
一种应急消防系统

[发明专利]一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器及其制备方法-CN201911132232.1有效
发明人： 郭小辉;施荣煜;刘健;姚天扬 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。
一种灵敏度电容柔性三维触觉传感器及其制备方法

[发明专利]一种小型电动灌肠机用灌肠漏斗-CN201910188521.7有效
发明人： 郭小辉 -专利权人：唐山哈船科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A22C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小型电动灌肠机用灌肠漏斗，包括外筒和进料斗，进料斗活动于外筒的一端，外筒的外侧设有防护层，防护层的外侧环绕有限位环，限位环的内侧设有限位块，外筒的上方设有卡接环，卡接环内部设有卡接块，卡接块内部嵌入有卡接槽，通过设置有旋转块，使得可通过旋转块方便进料斗与灌肠机内部连接口方便对接，避免了现有灌肠漏斗在进行对接时，需要将灌肠机接口取出再进行对接的情况，从而能够方便灌肠漏斗与灌肠机进行快速对接，且通过旋转块外侧有若干个大小不同的吸盘，从而达到了能够方便灌肠漏斗安装固定与拆卸。
一种小型电动灌肠漏斗

[发明专利]基于多源传感信息融合的智能穿戴医疗系统及方法-CN202110528062.X在审
发明人： 郭小辉;吴亚楠;屠韬;秦苏婉;张中天;赵雪晴;赵晋陵;徐超;黄林生;梁栋 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感信息融合的智能穿戴医疗系统及方法，包括心电衣体；人体信息采集模块，所述人体信息采集模块包括设置于心电衣体的测温模块、设置于心电衣体的心电信号采集模块，以及设置于心电衣体的人体运动状态采集模块；控制器模块，所述控制器模块包括微控制器、设置于微控制器的无线数据传输模块，以及设置于无线数据传输模块的上位机；所述微控制器的信号端分别连接于测温模块、心电信号采集模块，以及人体运动状态采集模块。移动端，用于信息追踪和监测。本发明基于多源传感信息融合原理，针对老年人与社会亚健康群体进行研究。增强人体信号去除干扰，能够更好的服务需要生理信号进行监测的病患、老人和亚健康群体。
基于传感信息融合智能穿戴医疗系统方法

[实用新型]一种苹果自动分拣装置-CN202022675867.0有效
发明人：王小亮;贾永华;王立新;郭小辉;门迎辉 -专利权人：宁夏弘兴达果业有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果生产技术领域，尤其是一种苹果自动分拣装置，包括安装架，安装架上端固定连接有导料板，导料板顶部一端固定连接有放料板，导料板上由上而下依次均匀地贯穿开设有第一通口、第二通口以及第三通口，安装架内底部上均匀地固定连接有若干个支撑杆，若干个支撑杆的上端固定连接有连接架，连接架上均匀地固定连接有若干个夹紧机构，安装架内底部上还均匀地放置有若干个收集桶，若干个收集桶均分别位于第一通口、第二通口以及第三通口的正下方。该苹果自动分拣装置能够快速方便地分拣出不同大小的苹果，操作简单，使用方便，而且便于对不同大小的苹果进行分类收集。
一种苹果自动分拣装置

[实用新型]一种机电工程用控制柜-CN202023070837.3有效
发明人：张锦军;魏加力;刘剑开;王新贺;王群山;王磊;李岩;陈新峰;李党恩;张成礼;李庆成;师群力;郭小辉 -专利权人：项城市中等专业学校
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程用控制柜，包括控制柜，所述控制柜的底板内滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端面设有多个万向轮，所述控制柜的两个侧壁均设有安装槽，两个所述安装槽内均滑动连接有移动板，两个所述移动板与支撑板之间均设有连动机构，两个所述移动板与安装槽的内底部之间均通过第一弹簧相连接，两个所述移动板与控制柜的外侧壁之间均设有限位机构，两个所述移动板的侧壁均固定连接有控制板。本实用新型结构设计合理，不仅可以对万向轮进行收缩和延伸，方便控制柜的移动和稳固；还可以对控制柜的内部进行很好的散热，使得控制柜内的工作单位不会在持续高温下工作，间接提高了工作原件的使用寿命。
一种机电工程控制

[外观设计]仿生玻璃幕墙清洁机器人-CN202130142215.8有效
发明人：孟文博;李航洋;余德良;姜一鸣;郭小辉 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生玻璃幕墙清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品适用于高层建筑玻璃幕墙的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生玻璃幕墙清洁机器人

[发明专利]一种轻便、可视的水力压裂试验演示装置-CN202110530352.8在审
发明人：王利;孟兵兵;许弘征;曹运兴;石玢;郭小辉;胡文恒;董鹏昌;窦一帆;司沛洋;李宗泽;刘书恒 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于非常规天然气开采技术领域，具体涉及一种轻便、可视的水力压裂试验演示装置，包括亚克力材质的上承压板、下承压板和边缘设置的紧固螺栓，内部设有亚克力材质的矩形框架，矩形框架前侧和左侧设有T型螺栓构件，内部设有平板岩石，平板岩石内部设有压裂管，压裂管从上承压板设有的通孔露出，通过胶管与手压泵连接，非接触监测设备位于平板岩石和上承压板上方，本发明具有重量轻、肉眼可见水力压裂过程等优点。
一种轻便可视水力试验演示装置

[实用新型]高可拉伸柔性应变传感器、传感系统、及柔性电子皮肤-CN202022903275.X有效
发明人：潘俊;毛善安;郭小辉;李翠翠;洪炜强;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了高可拉伸柔性应变传感器、传感系统、及柔性电子皮肤，包括衬底组件，所述衬底组件包括用于包裹的柔性衬底、平行开设于所述柔性衬底内部中央的第一曲面空腔和第二曲面空腔，以及所述第一曲面空腔和第二曲面空腔之间间隔设置有介质层；以及所述第一曲面空腔内设置有第一液态金属电极，所述第二曲面空腔内设置有第二液态金属电极。本实用新型所述第一曲面空腔和第二曲面空腔之间间隔设置有介质层，所述第一液态金属电极和第二液态金属电极采用液态金属更易形变，降低了传统电容式拉伸传感器法向应变以及弯曲造成的各向异性的干扰，性能方面具有了更高拉伸半径、精准检测以及良好的动态响应，可用作柔性电子设备应用于多个领域。
拉伸柔性应变传感器传感系统电子皮肤

[发明专利]一种通风控制系统及其安装方法-CN202010497912.X有效
发明人：常学泉;张军庆;郭小辉;郑晨飞 -专利权人：河南豫消建筑消防安装工程有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种通风控制系统，其包括设置在室内的隔断墙，所述隔断墙内开设有水平通风道和竖直通风道，所述水平通风道上连接有新风管道，所述新风管道连接在水平通风道的中部，所述竖直通风道上端与水平通风道连通，所述隔断墙的下部开设有出风口，所述竖直通风道的下端与出风口连通，所述水平通风道内与新风管道连接处设置有导风块，导风块上设置有导风面，导风面朝向新风管道与水平通风道的夹角位置，所述导风块为柔性吸音材料制成的。本发明具有将新风高效地送入到室内较低位置的效果。
一种通风控制系统及其安装方法

[发明专利]一种消防通风管道施工提升系统-CN202010498034.3有效
发明人：郑晨飞;贺筱筱;郭小辉;李文洲 -专利权人：河南豫消建筑消防安装工程有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防施工领域，公开了一种消防通风管道施工提升系统，其包括箱体以及升降货箱的提升机构，箱体一侧设有开口，开口处设有安全门，箱体内侧另设有盛放消防设施的货箱，货箱一侧设有驱动组件，驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件的输出端设有活塞，货箱远离开口的一侧设有密封的管道组件，管道组件包括驱动管，驱动管插接设有密封的推动管，活塞插接于推动管远离驱动管一端的内侧，推动管内充满液体。工作时第一驱动件带动活塞沿推动管移动并压缩驱动管内液体，液体缓慢推动驱动管移动，进而带动货箱缓慢地向开口处移动，减小了驱动振动，并借助货箱的形状避免消防用具由两侧掉落至地面，本发明具有提高消防装置安全性能的效果。
一种消防通风管道施工提升系统

[发明专利]基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统及方法-CN202110250699.7在审
发明人： 郭小辉;杨潇;程佳丽;陈永康;朱毅;胡伟民;张心怡;吴亚楠;王文悦;舒坚;曾玮;黄林生;梁栋 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统，包括：动作捕捉模块，用于构建3D人物模型、采集人体动作数据并传输至人机交互模块；心率测定模块，用于采集人体心率数据进行处理；体脂测定模块，用于采集人体的体脂数据进行处理；人机交互模块，是集采集基本信息、数据分析与监控、图像显示、语音播报部分、模式选择于一体的用户界面，采用Unity3D平台，以客户端的形式呈现在显示屏上。本发明还公开了一种基于惯性动作捕捉设备的虚拟交互运动辅助系统的辅助方法。本发明适用人群普遍，不局限于某类人群，可推广至大众；多功能化，不仅能将运动动作在虚拟世界中重现，还能进行动作纠错，体脂分析，心率实时监测和报警。
基于惯性动作捕捉设备虚拟交互运动辅助系统方法

[发明专利]柔性锌离子微型电池及其制备方法-CN201910674139.7有效
发明人：王思亮;杜晓宇;时俊杰;曾玮;郭小辉 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)‑MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质构成，其制备方法包括如下步骤：S1：VO2(B)纳米纤维的合成；S2：VO2(B)‑MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备；S3：Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质的制备；S4：柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
柔性离子微型电池及其制备方法

[发明专利]基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制作方法-CN201811422229.9有效
发明人： 郭小辉;谢军;王思亮;胡永兵;彭春雨 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。
基于三维多孔微结构复合介质灵敏度电容柔性触觉传感器及其制作方法