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[发明专利]一种添加剂改性低灰分聚丙烯的制备方法-CN202310623176.1在审
发明人：修忠海;郝春波;刘忠全;李秉荣;付莹;王楠;孙洪伟;肖大君;张岩;李昂 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明涉及聚烯烃生产领域，公开一种添加剂改性低灰分聚丙烯的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：S1.按以下质量份分别称取原料组分：聚丙烯粉料100份，主抗氧剂0.04～0.08份，辅助抗氧剂0.05～0.1份，酸吸收剂0.02～0.05份；S2.将聚丙烯粉料、主抗氧剂、辅助抗氧剂、酸吸收剂使用高速混合机混合均匀，经双螺杆挤出机挤出造粒、烘干，得到低灰分聚丙烯材料。本发明制备方法不更改聚合工艺，在大规模的工业化生产中具有安全性高、可控性强，同时采用高效抗氧化性添加剂添加量低，可为装置带来更高的经济效益。
一种添加剂改性灰分聚丙烯制备方法

[发明专利]一种提升无规共聚聚丙烯抗冲击性能的方法-CN202310623082.4在审
发明人：付莹;郝春波;张彬;李永华;肖大君;张强;韩松涛;孙洪伟;殷志华;张兵;李秉荣;王宇;赵欣麟;魏丽娟;韩丽君 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C08L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及高分子复合材料技术领域，公开一种提升无规共聚聚丙烯抗冲击性能的方法。具体包括如下步骤：将无规共聚聚丙烯与高抗冲透明聚丙烯产品按如下比例进行混合后，进行注塑制备：无规共聚聚丙烯50‑100份；高抗冲透明聚丙烯50‑400份；所述无规共聚聚丙烯材料的常温悬臂梁冲击强度为3～10kJ/m2，弯曲模量为800～1100MPa；所述高抗冲透明聚丙烯材料为无规共聚聚丙烯、嵌段共聚聚丙烯、均聚聚丙烯中的任意一种或两种以上混合物；所述高抗冲透明聚丙烯材料的常温悬臂梁冲击强度为8‑35kJ/m2，弯曲模量为800‑1200MPa，熔融指数为15‑30g/10min。所述方法可替代无规共聚聚丙烯添加弹性体POE改性来提升无规聚丙烯产品的抗冲击性能，降低生产成本，同时使聚丙烯材料的成分更加安全，具有更加广泛的应用范围。
一种提升共聚聚丙烯冲击性能方法

[发明专利]一种耐低温高抗冲透明聚丙烯材料及生产方法-CN202310622916.X在审
发明人：付莹;郝春波;张彬;李永华;肖大君;张强;韩松涛;孙洪伟;殷志华;张兵;李秉荣;王宇;赵欣麟;魏丽娟;韩丽君 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C08F293/00 文献下载
摘要：本发明属于聚合物生产领域，具体涉及一种耐低温高抗冲透明聚丙烯材料及生产方法。具体包括如下步骤：具体包括以下步骤：S1：将主催化剂、助催化剂、外给电子体进行主催化剂活化反应，活化后的主催化剂进入预聚合反应器中进行预聚合反应；S2：经S1反应得到的聚合物继续与丙烯、氢气和乙烯发生液相本体反应，得到聚丙烯粉料；S3：聚丙烯粉料与丙烯、乙烯、氢气气体单体继续进行共聚反应，得到嵌段共聚聚丙烯粉料；S4：经S3得到的嵌段共聚聚丙烯粉料，造粒挤出后得到耐低温高抗冲透明聚丙烯材料。所得产品在保证产品的加工性、透明性、刚性不受影响的前提下，提升透明聚丙烯的抗冲击性能，尤其可以解决透明聚丙烯在低温领域应用的难题。
一种低温高抗冲透明聚丙烯材料生产方法

[实用新型]一种待加工件运输装置-CN202320728825.X有效
发明人： 郝春波;武建立;武海超;吴稳鑫;鄢青 -专利权人：济源市中孚机械制造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置技术领域，具体涉及待加工件运输装置，包括支撑板，所述支撑板的顶端开设有多个安装槽，所述支撑板的顶端设置加装板，所述加装板包括第一加装板和第二加装板，所述第一加装板顶端开设有安装槽，所述第二加装板的两端均开设有安装槽，所述一加装板顶端安装槽与所述第二加装板底端的安装槽配合使用；本实用新型不需要搬动，省时省力，提高生产效率，解决了上述现有技术的问题。
一种工件运输装置

[发明专利]一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构-CN201711232991.6有效
发明人：陈贵亮;冯昭凯;郝春波;孙业环;邰宝明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑小臂、电动推杆、胸靠连接件、宽度调节上压块、宽度调节下压块、传动件及弹簧板，腋下支撑大臂的前端与腋下支撑小臂的后端通过传动件连接，腋下支撑大臂的后端通过上下两层弹簧板连接胸靠连接件。该结构有柔性环节，更适合对人进行服务，该机械臂有抱人环节，防止抱人过程中人脱离机器人而受伤，并且抱人的环节有压力传感器可以反馈抱力的大小并以此来控制。
一种宽度可调护理机器人腋下支撑柔性双臂结构

[发明专利]一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构-CN201810269027.9有效
发明人：李铁军;王世杰;侯庆隆;郝春波;任宝胜;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构，该机构包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的上端通过弹性连接带连接，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，佩戴在人体上身，三者的连接处均通过弹性连接带连接；在胸甲的前端面上左右对称安装两个液压缸系统组件，且两个液压缸系统组件的结构完全相同；每个液压缸系统组件均包括上铰支架、液压缸和下铰支架，液压缸两端装有杆端球轴承，液压缸两端分别通过销轴连接方式与上铰支架、下铰支架相互连接。该机构可以在人在进行搬抬重物动作时，提供前胸支撑的同时，使人在搬重物时弯腰、起身更省力。
一种助力骨骼机器人用上前胸机构

[发明专利]一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构-CN201810269006.7有效
发明人：陈贵亮;郝春波;高卓黎;王世杰;冯昭凯;孙业环 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构，其特征在于该背负结构包括背甲、人工脊柱部分和背架部分；所述背甲固定在人背部，背甲的左右两部分用于连接背架部分，背甲的中间位置用于连接人工脊柱部分；所述人工脊柱部分包括背甲母板、背甲子板、脊柱节上方固定盒、脊柱节上方固定轴、脊柱节最上节、脊柱节、脊柱节最下节、脊柱节最下节固定板和气动肌腱，所述背架部分包括多个柔链、背架、导轨、滑轮固定板和滑轮，多个柔链依次连接，且相邻两个柔链之间能够相对转动。该结构中人工脊柱部分的气动肌腱与脊柱节可以帮助人实现背部助力功能；该人工脊柱部分具有长度可调功能，可以适应不同身高人群，更加适合人体穿戴、操作。
一种耦合骨骼机器人背部助力背负结构

[发明专利]一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人-CN201810223888.3有效
发明人：刘更谦;孙业环;陈贵亮;冯昭凯;郝春波;邰宝明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人，该机器人包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分结构相同，所述右半部分从上至下依次包括：腰部模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和踝关节模块；所述腰部模块的L型腰部支架远离微型液压马达的水平端面上固定有宽度调节板，所述宽度调节板包括挂耳部分和平板部分，平板部分与L型腰部支架的水平端面连接固定，在平板部分上沿水平方向设有限位槽，在限位槽内安装宽度调节压块，通过宽度调节压块在限位槽内的滑动压紧来实现宽度的调节；挂耳部分通过连接轴和套筒与腰部连接件铰接，套筒通过销轴实现定位。该机器人便于穿戴，在髋关节增加了外展内伸的自由度，具有仿生性。
一种用于辅助搬运仿生下肢骨骼机器人

[发明专利]一种低晶点板材级ABS材料及制备方法-CN202211440100.7在审
发明人： 郝春波;赵欣麟;王月;张彬;刘全中;王岩;刘万胜;韩松涛 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08F279/04 文献下载
摘要：本发明涉及高分子复合材料技术领域，公开一种本体法制备低晶点板材级ABS材料的方法，具体包括如下步骤：S1：将8～9质量份的低顺式聚丁二烯橡胶、13～15质量份的乙苯、50～60质量份的苯乙烯和15～25质量份的丙烯腈进行溶解，并经过滤网过滤，预热后成为原胶液；S2：将原胶液、引发剂、链转移剂和助剂分别输送至四级反应釜进行连续本体聚合，每级反应釜均设有三个温区；S3：聚合后的物料进入脱挥器，进行第一级脱挥和第二级脱挥，得到脱挥物料；S4：脱挥物料中添加4～6％脱挥物料质量的含氟聚合物加工助剂PPA，并进入挤出机造粒，得到低晶点板材级ABS材料。所得产品具备低光泽、低凝胶的特性，且底色为纯净的白色，是一种冲击强度、拉伸强度良好的ABS材料。
一种低晶点板材 abs 材料制备方法

[实用新型]一种应用于氟化反应的新型高压反应釜-CN202222874092.9有效
发明人：孙厉;杨大伟;郝春波;徐盼盼;刘忠英 -专利权人：辽宁鸿鹄医药化学技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于氟化反应的新型高压反应釜，具体涉及氟化反应领域，包括上端盖，所述上端盖下端固定安装有反应釜，所述上端盖上端可拆卸安装有搅拌装置，所述反应釜包括釜体、透明观察口窗、第一气体排出口、第二气体排出口和废液排出管道，所述透明观察口窗开设在釜体一侧，所述第一气体排出口和第二气体排出口分别开设在釜体左右两侧。本实用新型所述的一种应用于氟化反应的新型高压反应釜，水流旋转后可对釜体内壁进行冲刷从而达到高效清洁的效果，清洗进水口使用完成后可通过密封盖对其进行密封遮盖，清洗进水口可遮盖提高整个组件的密封性有效的避免了灰尘进入对釜体内造成污染。
一种应用于氟化反应新型高压

[实用新型]一种氟化反应后含氟化氢有机相的处理装置-CN202222640354.5有效
发明人：孙厉;杨大伟;郝春波;徐盼盼;刘忠英 -专利权人：辽宁鸿鹄医药化学技术有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氟化反应后含氟化氢有机相的处理装置，具体涉及氟化反应领域，包括材料进入口，所述材料进入口下端固定安装有氟化反应釜，所述氟化反应釜底端固定安装有第一分离管道，所述第一分离管道另一端固定安装有蒸馏反应釜，所述蒸馏反应釜下端固定安装排出口，所述蒸馏反应釜上端固定安装有分水器，所述分水器上端固定安装有水蒸冷凝器，所述氟化反应釜上端固定固定安装有顶盖。本实用新型所述的一种氟化反应后含氟化氢有机相的处理装置，支撑组件通过调节大小来适应型号不同的氟化反应釜支撑组件能适应不同的氟化反应釜进一步增强了该装置的实用性，减少了该装置的使用成本。
一种氟化反应氟化氢有机处理装置

[实用新型]一种生产用废液收集装置-CN202222735070.4有效
发明人： 郝春波;杨大伟;孙厉;刘晓旭;王春波 -专利权人：辽宁鸿鹄医药化学技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产用废液收集装置，具体涉及废液处理领域，包括推车，所述推车下端右侧固定安装有支撑装置，所述推车上端固定安装有升降装置，所述升降装置包括安装板和气缸，所述升降装置上端中部固定安装有收液装置，所述收液装置包括收液箱，所述收液装置内腔活动安装有过滤装置，所述过滤装置包括过滤网，所述收液装置上端固定安装有外盖，所述收液装置与外盖通过四个螺钉固定安装。本实用新型所述的一种生产用废液收集装置，推车滑轮方便进行移动，支撑架可将推车支起固定，在收液箱内设置有过滤装置，可以将固体进行过滤，另外在收液箱侧边设置有显位柱，可以显示液位，及时进行排放处理，省时省力，有效的提高了工作效率。
一种生产废液收集装置

[实用新型]一种取样系统-CN202221308925.9有效
发明人：卢志恒;樊岐;卢杰;王艳超;郝春波;付友昌;张乃东 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种取样系统。该系统适用于热基镀锌产线技术领域，该系统的工业机器人设置有电磁吸盘和真空吸盘，电磁吸盘具有第一工作位、第二工作位以及第三工作位，真空吸盘具有第四工作位以及第五工作位，第五工作位与第二工作位为同一工作位，样板输送带设置在第一工作位的下方与热基镀锌产线之间，样板矫正平台设置在第二工作位的下方，标签打印机设置在第四工作位的下方，自动剪板机设置在第三工作位的下方。本申请通过自动化设备，有效减少了工作人员的劳动强度，降低了安全风险，提高了生产效率。
一种取样系统

[实用新型]一种可连续化蒸馏的加工用母液蒸馏装置-CN202222450283.2有效
发明人：孙厉;杨大伟;郝春波;徐盼盼;刘忠英 -专利权人：辽宁鸿鹄医药化学技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续化蒸馏的加工用母液蒸馏装置，具体涉及母液蒸馏领域，包括底板，所述底板上端左部固定安装有加热装置，所述加热装置上端固定安装有母液储罐，所述母液储罐上端固定安装有出气管，所述出气管远离母液储罐的一端固定安装有冷凝罐，所述冷凝罐中部固定安装有冷凝装置，所述冷凝罐外表面中部固定安装有第一出液管，所述冷凝罐外表面下部固定安装有出液装置。本实用新型所述的一种可连续化蒸馏的加工用母液蒸馏装置，通过在母液储罐下端设置有排渣装置，打开第一控制阀，残渣沿着排渣管掉落在接渣管上端，关闭第一控制阀，即可将残渣取出，无需停止蒸馏器工作，不仅减少了热量浪费，而且有效的提高了工作效率。
一种连续蒸馏工用母液装置

[发明专利]一种食品级超透明聚丙烯树脂及其制备方法-CN202211371896.5在审
发明人：刘忠全;郝春波;王博;肖大君;付莹 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料生产技术领域，具体公开了一种可达到食品级包装要求的超透明聚丙烯树脂及其制备方法。具体包括以下质量份的组分：无规聚丙烯粉料100份；主抗氧剂0.02‑0.1份；辅助抗氧剂0.02‑0.5份；卤素吸收剂0.01‑0.1份；抗静电剂0.05‑0.1份；光稳定剂0.02‑0.1份；透明成核剂0.3‑0.4份。本发明解决了聚丙烯透明性的问题，使生产出的聚丙烯达到超透明水平，使产品可以应用在食品级包装领域。
一种食品级透明聚丙烯树脂及其制备方法

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