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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法-CN202211561479.7有效
发明人：权龙;李志鹏;赵斌;郝云晓;任杰锶 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/042 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，特别涉及一种阀控液压缸速度位置复合控制系统及流量控制方法，系统包括动力源、液压泵、液压缸、控制阀、安全阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅲ压力传感器、转速传感器、温度传感器、操作手柄、多功能控制器、云端存储器，本发明既能检测流量，也可不受负载变化连续控制系统流量，对液压缸的速度和位置进行控制；还能应用系统参数计算系统功率、能效等信息，用于预测性维护和故障诊断，并将数据上传至云端存储器。
液压缸速度位置复合控制系统流量控制方法

[发明专利]一种具有冗余功能的比例多路阀的控制装置和方法-CN202210953569.4在审
发明人：权龙;郝云晓;王波;赵星宇;黄伟男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及比例多路阀领域，尤其涉及一种具有冗余功能的比例多路阀的装置装置和方法。本装置通过前馈控制器与主控模块连接生成第一控制信号；闭环控制模块分别与位移传感器和主控模块连接，生成第二控制信号；主控模块与先导模块连接，当位移传感器未发生故障时，对第一控制信号和第二控制信号线性叠加，生成第一开度控制信号，根据其控制先导模块的开度，当位移传感器发生故障时，将第一控制信号作为第二开度控制信号，根据其控制先导模块的开度；先导模块用于通过控制输入至比例多路阀的控制腔的油压，进行比例多路阀的位移的控制。本发明能够保证在主阀位移传感器故障状态下，装置仍然继续工作。
一种具有冗余功能比例多路阀控制装置方法

[发明专利]一种电液比例节流流量复合控制方向阀-CN202110665531.2有效
发明人：权龙;刘赫;郝云晓;赵斌;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种电液比例节流流量复合控制方向阀，其包括流量控制系统、节流控制系统、电磁换向阀和主阀。通过采用流量控制系统和节流控制系统可实现节流控制和流量控制。并且，当采用流量控制系统进行控制时，流量控制系统排出的流量与负载变化无关，可以不受负载变化影响地连续控制主阀流量，控制精度高、抗干扰能力强、通流能力强。当采用节流控制系统进行控制时，具有响应快、鲁棒性强、抗污染能力强等优点，并且在流量切换过程中不存在冲击、振动等问题。并且流量控制系统排出的流量与主阀输出流量成比例，节流控制系统位移与主阀位移成比例，因此无需闭环控制，避免了传统采用传感器闭环控制的方案中传感器故障导致系统失控的问题。
一种比例节流流量复合控制方向

[发明专利]一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法-CN202210789873.X有效
发明人：李泽鹏;权龙;乔舒斐;郝云晓;黄伟男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压传动和电机械传动技术领域，特别是涉及一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法，其中，系统包括电液复合缸匹配的换向阀以及连接有杆腔、无杆腔的电磁比例开关阀，通过判断负载和振动加速度方向，控制电磁比例开关阀的开度以及电液复合缸电机的转动，达到缓解冲击载荷的目的，极大提高了电液复合缸的可靠性和使用寿命。
一种基于复合主动控制系统方法

[发明专利]基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法-CN202210750519.6有效
发明人：乔舒斐;权龙;李泽鹏;郝云晓;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动缸，特别涉及一种基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法，在原有电动缸的结构基础上，本发明在螺母与推杆之间设置以碟簧组为缓冲件的缓冲装置，该设计占用空间小且缓冲刚度可调，匹配液压缓冲系统，当负载力突然增大时，通过调整变量泵摆角和伺服电机转速，显著降低了冲击载荷对机械部件的影响，提高电动缸可靠性和使用寿命。
基于压缩液压缓冲重载电动控制方法

[发明专利]一种液压驱动锁模系统及其控制方法-CN202210532733.4在审
发明人： 郝云晓;王波;权龙;赵斌;乔舒斐 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种液压驱动锁模系统及其控制方法，涉及液压驱动技术领域，包括锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元；导轨、固定模板和液压驱动单元设置在锁模平台上；活动模板活动在导轨上与固定模板相对设置；液压控制单元控制液压驱动单元的工作；液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸；合模液压缸通过合模活塞杆驱动活动模板在导轨上相对于固定模板进行运动；第一啮合液压缸和第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对合模活塞杆进行限位；锁模液压缸通过锁模活塞杆向活动模板提供锁模力。
一种液压驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种用于压剪试验机的大功率电液控制系统-CN202210339937.6有效
发明人： 郝云晓;权龙;李泽鹏;乔舒斐;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于压剪试验机的大功率电液控制系统，该系统包括：加载执行总单元、液压动力单元和电气驱动单元；通过加载执行总单元驱动压剪试验机的上加载板和下加载板进行不同方向的运动，通过液压动力单元为加载执行总单元提供液压油，通过电气驱动单元为加载执行总单元及液压动力单元提供电力，并控制加载执行总单元的运行速度。采用液电混合驱动的方式共同驱动加载板运动，使得液压传动部分的输出力减小，相应的尺寸也减小，使得蓄能器提供的流量减小，从而减少所需蓄能器数量，且通过电气驱动单元与加载执行总单元的配合，高效回收工作装置制动动能。
一种用于试验大功率控制系统

[发明专利]一种大功率电液控制的压力机系统-CN202210339899.4有效
发明人：权龙;乔舒斐;李泽鹏;黄伟男;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率电液控制的压力机系统，属于压力机技术领域，压力机系统包括：执行单元，与压力机的活动横梁连接，用于驱动活动横梁运动；液压驱动单元，与执行单元连接，用于为执行单元供油，并存储活动横梁的动势能，辅助执行单元驱动活动横梁运动；电气驱动单元，分别与执行单元及液压驱动单元连接，用于为液压驱动单元及执行单元提供电力，并控制执行单元的运行速度。采用液电混合驱动的方式控制压力机的运行，降低了压力机活动横梁快速下放和回程过程中的节流损失，同时，液压驱动单元可以回收活动横梁的动势能，进而可以提高系统的能效。
一种大功率控制压力机系统

[发明专利]一种混合驱动的飞机作动系统-CN201811204468.7有效
发明人：权龙;郝云晓;葛磊;秦涛;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的飞机作动系统，该系统将机身作动系统分为左翼、右翼、尾翼、起落架四个作动模块，每个作动模块采用统一的恒压油源，采用飞机作动装置代替传统作动器，实现飞机的动力驱动。本发明公开的混合驱动的飞机作动系统具有环保节能、控制精确、承载能力大和体积小等优点。
一种混合驱动飞机系统

[发明专利]一种阀口独立控制的电液比例方向阀-CN202110665459.3有效
发明人：权龙;刘赫;郝云晓;赵斌;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀口独立控制的电液比例方向阀。该阀包括：先导阀体、主阀、第Ⅰ先导阀芯、第Ⅰ先导阀弹簧、第Ⅱ先导阀芯、第Ⅱ先导阀弹簧、第Ⅰ电磁铁和第Ⅱ电磁铁。主阀包括上盖板、第一流量控制腔、第二流量控制腔。本发明采用两个电磁铁对两个先导阀芯位移进行独立控制，通过采用两个流量控制腔，以对电液比例方向阀中两个阀口进行独立控制，能够降低系统压力损失、提高系统能量效率，并且本发明主阀位移与先导阀位移成比例关系，无需额外加装位移传感器即可实现对主阀芯位移的比例控制，避免了传统导控型电液比例方向阀在位移传感器故障时系统失控的缺点，同时简化了控制的复杂性，降低了阀的成本。
一种独立控制比例方向

[发明专利]可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法-CN202111358352.0有效
发明人：权龙;乔舒斐;郝云晓;夏连鹏;王翔宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法，属于同步控制领域，多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸，每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片，位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中，导致结构破坏的问题，提高了多缸同步运动的控制精度，可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题，不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。
可抑制纷争同步系统及其控制方法

[发明专利]液电耦合驱动多执行器系统及控制方法-CN202111358343.1有效
发明人：权龙;乔舒斐;郝云晓;葛磊;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种液电耦合驱动多执行器系统及控制方法，属于液压传动和电机械传动技术领域，液电耦合驱动多执行器系统包括：一个或多个液电混驱执行器；与液电混驱执行器数量一致的第一逆变器及控制阀；各液电混驱执行器对应连接一个第一逆变器及一个控制阀；集中式液压单元，与各控制阀连接，用于为各液电混驱执行器供油并进行功率补偿；控制单元，分别与各液电混驱执行器连接，用于根据各液电混驱执行器的压力信息，控制对应的液电混驱执行器电机的输出扭矩，使各液电混驱执行器的驱动腔压力相等，极大地降低了由于各执行器的负载差异而导致的节流损失。
耦合驱动执行系统控制方法

[发明专利]数字机械冗余压力补偿流量控制系统-CN202111331791.2有效
发明人：权龙;杨敬;葛磊;刘赫;郝云晓;任杰锶 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字机械冗余压力补偿流量控制系统，在原有压力补偿阀的基础上，增加二位三通电磁阀控制压力补偿阀的开关，同时增加压力传感器、控制器，使系统具有数字压力补偿的功能，当压力传感器故障时，切换到机械补偿模式，实现系统的机械压力补偿，解决了传感器故障时系统流量无法控制的问题，达到冗余控制的目的，并可通过二位三通电磁阀控制最高负载回路的压力补偿阀完全打开，降低阀口的压损，且使压力不受负载波动的影响。
数字机械冗余压力补偿流量控制系统

[发明专利]可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统-CN202111331773.4有效
发明人：刘赫;权龙;王波;郝云晓;任杰锶;赵斌 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可短路阀后压力冗余补偿流量控制系统，包括第Ⅰ执行器液压系统，第Ⅰ执行器液压系统包括泵体、电动机、油箱、第Ⅰ电液比例阀、第Ⅰ压力补偿阀、第Ⅰ二位三通电磁阀、第Ⅰ液压缸、梭阀、二位二通电磁阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、第Ⅰ位移传感器和控制器。相比于现有技术，本发明既能够实现流量的机械补偿，又能够实现流量的数字补偿，并在液压缸工作时降低压力损失。
短路压力冗余补偿流量控制系统

[发明专利]一种连续比例调节流量的单作用叶片泵的变量机构-CN201910952373.1有效
发明人： 郝云晓;郭瑜;赵斌;权龙;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F04C14/08 文献下载
摘要：本发明公开一种连续比例调节流量的单作用叶片泵变量调节机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。与传统活塞式变量机构相比，本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
一种连续比例调节流量作用叶片泵变量机构

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