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[发明专利]一种基于人工蜂群的直接定位方法-CN201811511147.1有效
发明人： 郜丽鹏;高佳旭;高敬鹏;刘楯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工蜂群的直接定位方法，建立阵列天线接收信号时域模型；得到接收信号的频域观测模型；建立目标函数从而确定适应度函数；初始化控制参数，计算各个初始解的适应度值，采蜜蜂进行领域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值进行贪婪选择；计算与解相关的选择概率，再进行邻域搜索产生新解，并计算新解对应的适应度值，进行贪婪选择；判断是否有要放弃的解，如果存在，则产生一个新解代替要放弃的解并记录，最后判断是否满足终止条件，若满足便输出最优结果，不满足则继续重复产生新解替代旧解及以后步骤；本发明引入人工蜂群算法去解决直接定位过程中非线性最优化问题的求解，减少了运算资源消耗，缩短了定位耗时。
一种基于人工蜂群直接定位方法

[发明专利]一种基于二维稀疏信号恢复的二维逐步正交匹配追踪方法-CN201811017222.9有效
发明人：蒋伊琳;邵然;郜丽鹏;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种基于二维稀疏信号恢复的二维逐步正交匹配追踪方法，属于信号处理领域。本发明方法包括以下步骤：(1)输入二维观测矩阵下图像的观测量，初始化系数值；(2)迭代计算直至满足收敛条件，每次迭代根据残差变动选取阈值，将满足阈值的多个算子一同运算处理；(3)更新残差，得到原始图像二维矩阵。本发明能够解决目前现有的二维信号恢复方法重构质量差、鲁棒性不佳的问题，在重构时长得到控制的情况下，提高重构效率，改善重构图像的质量，改善鲁棒性，将其应用在计算成像领域可以更高质量的恢复压缩感知采集到的图像。
一种基于二维稀疏信号恢复逐步正交匹配追踪方法

[发明专利]基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法-CN201811250987.7有效
发明人：高敬鹏;郑凯元;郜丽鹏;武超群;蒋伊琳;赵忠凯;高路;白锦良;江志烨;秦鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法；包括飞行器从电磁环境中获取侦测目标信息，利用组网雷达检测概率和定位精度的自适应加权和构建目标函数，通过群智能技术对目标函数寻优，将连续解离散化，同时引入遗传算法交叉思想，最终将生成的干扰策略送至飞行器干扰设备；本发明联合多指标对干扰效果进行评估，将组网雷达的检测概率和定位精度两个评估指标结合作为干扰决策目标函数，有效提高了计算目标函数值的可靠性，进而提升了干扰决策的正确性，同时，本发明结合自适应加权和方法与群智能算法，提高了算法的收敛速度，提高了寻优的适应性，降低了计算复杂度，并且增强了算法的全局搜索能力。
基于干扰效能智能决策方法

[发明专利]一种基于特征融合的雷达辐射源辨识方法-CN201811409321.1有效
发明人：高敬鹏;刘凡;郜丽鹏;武超群;蒋伊琳;赵忠凯;白锦良;秦鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征融合的雷达辐射源辨识方法，产生雷达辐射源无意调制信号集；提取AR模型系数、Renyi熵特征、谱峭度特征；计算平滑伪维格纳分布，生成时频图像，进行灰度化和自适应二值化处理，得到自适应二值化图像；提取图像的伪Zernike矩和Hu矩特征；应用AlexNet卷积神经网络提取信号时频图像无意调制特征并分别归一化，进行特征融合，得到融合后特征向量；将融合后特征向量输入支持向量机，训练由粒子群算法优化的支持向量机，将雷达辐射源信号集输入系统完成雷达辐射源辨识。本发明从时域、频域和时频域分析信号，实现多种无意调制特征全面提取，解决提取的无意调制特征适用性低、可靠性差和辐射源辨识困难。
一种基于特征融合雷达辐射源辨识方法

[发明专利]一种基于CEM FRM的动态非均匀窄过渡带滤波器组及设计方法-CN201910446571.0有效
发明人：张文旭;姚雨双;赵文童;张春光;郜丽鹏;何俊希;张恒;范晓蕾;杜秋影;李广琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及滤波器组技术领域，具体涉及一种基于CEM FRM的动态非均匀窄过渡带滤波器组及设计方法。本发明包括基于CEM FRM的分析滤波器组部分以及动态综合滤波器组部分。分析滤波器组部分包括延时模块、抽取模块、上支路延时模块、下支路原型滤波器模块、上支路屏蔽滤波器模块、下支路屏蔽滤波器模块、求和模块及IFFT模块。动态综合滤波器组部分包括：上支路屏蔽滤波器模块、下支路屏蔽滤波器模块、上支路延时模块、下支路原型滤波器模块、K倍插值模块、延时模块、求和模块及IFFT模块。设计方法包括基于CEMFRM的原型滤波器设计和屏蔽滤波器设计。本发明可以实现低复杂度的非均匀窄过渡带滤波器组，有效减少窄过渡带的非均匀滤波器组硬件资源消耗。
一种基于 cem frm 动态均匀过渡带滤波器设计方法

[发明专利]基于生成对抗网络的雷达信号未知调制方式检测方法-CN201910613651.0有效
发明人：高敬鹏;卢毅;张文旭;郜丽鹏;高路;孙恒;郭磊;张昕雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生成对抗网络的雷达信号未知调制方式检测方法，属于电子识别领域。包括从雷达信号数据库中顺序采集所有雷达信号；利用时频变换，通过崔‑威廉斯分布和短时傅里叶变换获得雷达信号时频图像；结合深度学习，用时频图像对生成对抗网络进行参数训练，保存判别器参数；利用判别器参数构成判别器，组合各判别器对雷达信号进行判别；结合群智能优化算法的思想，利用改进乌鸦搜索算法优化各判别器的权重参数，得到最佳的判别结果；最后保留判别器的参数以及各权重参数，对接收到的雷达信号进行检测。本发明结合时频变换、深度学习、改进乌鸦搜索算法，实现了稳定、快速、高精度的未知调制方式的雷达辐射源信号检测，应用前景广阔。
基于生成对抗网络雷达信号未知调制方式检测方法

[发明专利]基于盲压缩核字典学习的多分量雷达信号调制识别方法-CN201910228253.7有效
发明人： 郜丽鹏;张晓丽;高敬鹏;王欢;朱嘉颖;沙作金 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于盲压缩核字典学习的多分量雷达信号调制识别方法。采用Choi‑Williams时频分布(CWD)得到多分量雷达信号的时频矩阵，利用预处理技术降低时频矩阵的维度，同时引入盲压缩思想，运用贝努利随机矩阵进一步进行时频矩阵无损压缩，通过核字典学习算法将数据集从低维空间投影到高维空间，在不分离多分量信号的情况下对多信号进行表征，最后，将得到的稀疏系数向量送入支持向量机进行调制方式精准识别。本发明解决了多分量雷达信号调制识别过程中复杂度高、适应性弱、可靠性差、收敛速度慢的问题。
基于压缩字典学习分量雷达信号调制识别方法

[发明专利]一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法-CN201910527322.4有效
发明人：高敬鹏;郑凯元;张文旭;郜丽鹏;江志烨;白锦良;秦鹏;王上月 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。包括建立无人机飞行运动模型，设计球面坐标系动作姿态向量；利用检测概率的效能值和无人机奖惩机制构建航迹评价函数，将无人机连续的飞行动作离散化，以时间作为间隔，使用飞鱼算法对每一时刻的航迹评价函数值寻优；更新飞鱼种群，结合种群飞行寻优思想进行迭代，当迭代寻优操作达到最大迭代次数，生成每一时刻最优动作姿态；将最优动作姿态数据控制无人机，生成有效可靠的无人机飞行航迹。本发明结合飞鱼算法，利用种群飞行觅食寻优和交互平台，增强了航迹规划方法的全局搜索能力，本发明模型简单、收敛速度快、准确率高、可靠性好，适用不同场合下的飞行任务。
一种基于飞鱼算法无人机航迹规划方法

[发明专利]一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法-CN201810248924.1有效
发明人：赵忠凯;阮嘉恒;禹永植;郜丽鹏;蒋伊琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法，包括：确立雷达通信一体化波形设计适应度函数；初始化蚂蚁种群和蚁狮种群，确定多目标蚁狮优化迭代次数；初始化各蚂蚁适应度值，初始化精英蚁狮位置；更新蚂蚁位置；计算种群中蚂蚁适应度值；更新存储空间，对超出存储空间容量的情况进行处理；更新蚁狮位置和精英蚁狮位置；判断是否达到多目标蚁狮优化迭代次数，若达到，停止搜索，随机选择一组帕累托最优解作为一体化波形参数；否则重复执行。本发明考虑了一体化波形应用中的盲区范围和信息传输速率，更能够满足实际工程需要，在蚂蚁进化过程中有蚁狮和精英蚁狮共同指导，有效避免寻优过程中陷入局部最优，提高收敛准确性。
一种基于多目标优化雷达通信一体化波形设计方法

[发明专利]一种基于多核DSP运算的无源时差定位算法的实现方法-CN201810085359.1有效
发明人：蒋伊琳;屈天开;郜丽鹏;赵忠凯;张昊平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核DSP运算的无源时差定位算法的实现方法，属于无源定位领域。首先，通过各个接收站的无线通信模块将各个从接收站采集到的TOA数据及各个接收站的位置信息传给主设备及多核DSP；多核DSP对接收到TOA进行配对计算得到TDOA；规划粒子群算法的粒子种群数量，分配多核DSP各个核运算任务；初始化整体最优粒子的适应值，确定适应度函数；用主核中的备用粒子代替从核中的非全局最优的粒子；从核获得主核代替的粒子组成新的种群后，迭代跟新得出粒子群算出来的大概估计位置；最后在主核中利用粒子群算法得出的结果作为泰勒级数算法的初值进行定位计算得出最终的定位结果。能够增加粒子种群的多样性，从而使算法收敛的更快，定位的求解更快。
一种基于多核 dsp 运算无源时差定位算法实现方法

[发明专利]一种基于阿基米德螺线作为观测矩阵的红外图像重构方法-CN201810165065.X有效
发明人：蒋伊琳;王海艳;郜丽鹏;赵忠凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阿基米德螺线作为观测矩阵的红外图像重构方法，包含如下步骤：步骤(1)：读入所需重构维度为N×N的红外图像，根据维度定义阿基米德螺线极坐标方程；步骤(2)：在阿基米德螺线上均匀地采集N2个点，构造一个确定的序列；步骤(3)：利用确定的序列构造确定性矩阵作为所需重构维度为N×N的红外图像的初始观测矩阵；步骤(4)：根据采样率构造确定性矩阵的维度M×N，得到确定性观测矩阵，再利用确定性观测矩阵重构红外图像。本发明将CS理论引入到红外成像系统中，获得高分辨率重构红外图像，使获得的重构红外图像包含更多有价值的目标信息，有助于后续的目标检测、识别和跟踪工作。且重构误差明显减小，峰值信噪比值明显提高。
一种基于阿基米德螺线作为观测矩阵红外图像方法

[发明专利]一种联合多维特征迁移融合的雷达辐射源信号调制识别方法-CN201811017302.4有效
发明人：高敬鹏;卢毅;郜丽鹏;蒋伊琳;赵忠凯;王上月;曹阳;郭磊;李虎;陈姝媛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于电子侦察识别领域，具体涉及一种联合多维特征迁移融合的雷达辐射源信号调制识别方法，包括以下步骤：产生九种雷达信号组成雷达信号集；运用时频变换将雷达信号转换为时频图像；对时频图像进行变换使得符合之后的预训练大网络的输入要求；将预处理完的时频图像送入LeNet5网络进行特征提取，从输入层至C5卷积层构成特征提取模块输出提取特征；对上述提取特征步骤得到的数据选择降维的方式进行处理；本发明采用时频分析的方法，将一维时域信号映射到二维时频域，在时频域对雷达信号进行分析与处理，且对于非平稳的雷达信号有更好的效果，本发明采用的自训练网络结构简单，在低信噪比的情况下可以很好的提高系统的可靠性。
一种联合多维特征迁移融合雷达辐射源信号调制识别方法

[发明专利]一种基于FPGA的无线触发系统及方法-CN201811603823.8有效
发明人：蒋伊琳;张佳;郜丽鹏;赵忠凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种基于FPGA的无线触发系统及方法，属于触发控制领域。本发明无线触发系统主要包括FPGA基带处理模块、D/A数模转换模块、射频收发模块、A/D模数转换模块、电源模块；FPGA基带处理模块产生的BPSK‑OFDM信号经过D/A数模转换模块及射频收发模块上变频至2.4GHz通过天线发射，接收天线将接收到的信号经射频收发模块下变频变回基带信号，再经A/D模数转换模块传给FPGA，FPGA对接收到的信号与本地信号进行快速滑动相关检测并判决，如果相关检测结果大于设定阈值则触发。本发明采用无线触发方式，对环境适应性强，应用范围广；选择相关特性良好的码组ZCZ码作为触发信号，不易受噪声干扰，检测成功率高；接收端采用“边接收边检测”机制，数据接收和检测同时完成，极大缩短触发时间。
一种基于 fpga 无线触发系统方法

[发明专利]一种基于粒子机制免疫人群搜索的组网雷达布站方法-CN201710301444.2有效
发明人：赵忠凯;阮嘉恒;高洪元;蒋伊琳;郜丽鹏;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于粒子机制免疫人群搜索的组网雷达布站方法，包括：建立组网雷达在欺骗式干扰下的被欺骗概率模型和探测范围模型；构建联合优化目标函数，确定其约束条件；初始化组网雷达系统的关键参数和搜寻队伍的基本参数，确定粒子机制免疫人群搜索的迭代次数；确立适应度函数，初始化各搜寻者个体最佳位置和搜寻队伍群体最佳位置；使用人群搜索方法制备疫苗；更新各搜寻者的位置并对搜寻队伍进行接种疫苗；使用精英选择和退火选择对搜寻队伍进行免疫选择，更新最佳位置；使用人群搜索方法对早熟收敛的搜寻队伍进行扰动；判断是否满足终止标准。本发明能够在不陷入局部最优的情况下，快速准确地找到最优的雷达布站位置。
一种基于粒子机制免疫人群搜索组网雷达方法

[发明专利]一种基于态势空间的无人飞行器路径规划方法-CN201810511768.3有效
发明人： 郜丽鹏;游世勋;刁鸣;朱嘉颖;马星星 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于态势空间的无人飞行器路径规划方法。一：无人飞行器实时侦测周围的环境信息，提取探测到的运动对象的状态信息；二：根据状态信息，求解出每个运动对象的态势空间，分析无人飞行器的物理约束，给出在机载坐标系下的约束空间；三：根据运动目标的收益函数获取跟踪策略；四：根据态势空间获取避开运动威胁的冲突避免策略；五：融合步骤三和四的策略加速度，生成新的控制加速度，并根据速度上界修正，然后根据到达点生成方法得到新的规划位置。本发明可以在高空稀疏的空间中，为机动性能极强的UCAV在跟踪目标时提供一条有效的无冲突路径。规划的路径不但满足实际的物理要求，能有效的与跟踪目标保持安全的飞行距离。
一种基于态势空间无人飞行器路径规划方法

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