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[发明专利]一种直流微电网多储能单元下垂控制方法-CN202110959427.4有效
发明人： 郑诗程;彭杰;郑君;郎佳红;方四安;徐磊;张为民 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了在一种基于LADRC的直流微电网多储能单元下垂控制方法，用以实现微网中直流母线的电压稳定和蓄电池储能单元的SOC均衡。本发明的控制方法相比于传统的下垂控制，母线电压的补偿和下垂系数的修正均采用了LADRC控制器，并且以各蓄电池的实时荷电状态参数构造了动态的电流分配系数，将其引入下垂控制环路中。与现有的技术相比，本发明考虑了不匹配阻抗，避免了过充过放，同时当系统负载发生变化时，具有调节速度快、振荡幅度小、能够很快达到稳定状态的优点。
一种直流电网多储能单元下垂控制方法

[发明专利]一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法-CN202110959409.6有效
发明人： 郑诗程;刘志鹏;赵卫;郎佳红;方四安;徐磊 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。
一种基于奇异快速终端观测器 spmsm 传感器矢量控制方法

[发明专利]一种含耦合电感的双开关管高增益变换器及控制方法-CN202310709510.5在审
发明人： 郑诗程;秦乐乐;孙茜茹;郎佳红;胡雪峰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种含耦合电感的双开关管高增益变换器及控制方法，属于电力电子技术领域。本发明的变换器包括双开关管输入端、耦合电感升压单元和输出端；双开关管输入端包括电源Vin、第一独立电感L1、第二独立电感L2、第一开关管S1和第二开关管S2；双开关管输入端连接耦合电感升压单元，耦合电感升压单元包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电容C3、耦合电感原边绕组np和耦合电感副边绕组ns；耦合电感升压单元的输出端连接二极管D3的阳极，二极管D3和电容C4构成变换器的输出部分。本发明具有拓扑结构简单、输出电压增益超高、开关管电压应力超低、开关控制便捷、工作效率高的优点。
一种耦合电感双开关管高增益变换器控制方法

[发明专利]一种考虑光伏不确定性的多区域综合能源系统多场景优化调度方法-CN202211563791.X在审
发明人： 郑诗程;许浩;郎佳红;王兵;吴红斌;张倩;华玉婷 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑光伏不确定性的多区域综合能源系统多场景优化调度方法，属于能源优化调度领域。本发明的步骤为：一、利用拉丁超立方抽样和改进人工蜂群K‑means聚类生成多个光伏不确定性实时场景；二、建立热网络模型；三、以光伏日前预测值为基础建立含热网的多区域综合能源系统第一阶段调度模型；四、以光伏不确定性实时场景集为基础建立含热网的多区域综合能源系统第二阶段调度模型；五、利用列与约束生成方法将两阶段调度模型分解为基准场景下的主问题和不确定场景下的子问题进行迭代求解。本发明降低了光伏出力不确定性对综合能源系统的影响，使得系统能够很好的应对多种复杂场景，同时提高了系统在多场景切换中的稳定性。
一种考虑不确定性区域综合能源系统场景优化调度方法

[发明专利]考虑分布式电源不确定性的主动配电网节点脆弱度评估方法-CN202310435239.0在审
发明人：李诗伟;吴红斌;于明杰;华玉婷;郑诗程;郎佳红 -专利权人：合肥工业大学;合肥综合性国家科学中心能源研究院（安徽省能源实验室）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑分布式电源不确定性的主动配电网节点脆弱度评估方法，包括：1、基于参数化P‑box模型和风险理论建立了主动配电网实时运行状态的网络模型；2、从结构脆弱性和运行脆弱性两方面分别提出了结构脆弱度指标和运行脆弱度指标，构建配电网节点脆弱性评估指标体系；3、利用组合赋权法求取指标的主客观权重；4、结合逼近理想解排序法进行节点综合脆弱性的评估与排序。本发明有效结合了节点的结构脆弱度和运行脆弱度，能准确识别配电网薄弱环节，对制定电力系统运行计划、预防电力系统事故具有重要意义。
考虑分布式电源不确定性主动配电网节点脆弱评估方法

[发明专利]一种基于校正电流预测的PMSM模型参考自适应转速估算方法-CN202211605161.4在审
发明人： 郑诗程;赵卫;刘志鹏;何志伟;郎佳红;方四安;徐磊 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于校正电流预测的PMSM模型参考自适应转速估算方法，属于电机控制技术领域。本发明首先推导出PMSM在同步旋转坐标系下的电流状态方程，并采用泰勒公式对电流状态方程进行离散化，得到电流预测控制方程；其次，结合校正因子对控制器d‑q轴电流进行优化处理，用校正电流预测控制器替代传统的电流预测控制器；同时，在d轴和q轴中分别引入补偿积分项以削弱d‑q轴的电流偏差；最后，推导出包含电机转速信息的参考模型和可调模型，通过Popov超稳定性理论分析电流误差模型并得到模型参考自适应系统的转速自适应率，将改善后的控制电压代入转速估计环节以估算电机转速。本发明提高了无传感器调速系统的转速预测精度及动态性能。
一种基于校正电流预测 pmsm 模型参考自适应转速估算方法

[发明专利]一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法及系统-CN202210829340.X在审
发明人： 郑诗程;王宇;郎佳红;方四安;徐磊 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法及系统，属于锁相环技术领域。本发明中网侧采集到的三相电压信号以及估计的电网角度θ'先进行双同步坐标系变换及解耦，得到正负序解耦量；然后滤除解耦信号的高次谐波以及低次谐波并将其反馈给正负序旋转坐标系解耦单元，将正序解耦量通过惯性环节后得到相位估计值，最后通过调节惯性环节参数实现快速精准锁相。本发明可以用于电网电压严重不平衡的情况下并网电力电子装置快速准确提取电网电压基波正序分量相位信息，大幅提高了系统的响应速度。
一种基于惯性环节简化参数不平衡电网下锁相方法系统

[发明专利]一种基于耦合电感的两相交错Boost-Sepic型高增益变换器及控制方法-CN202210812110.2在审
发明人： 郑诗程;王磊;秦乐乐;郎佳红;徐磊;方四安 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合电感的两相交错Boost‑Sepic型高增益变换器及控制方法，属于电力电子技术领域。本发明的两相交错Boost‑Sepic结构包括输入源Vin、第一独立电感L1、第二独立电感L2、第一开关管S1和第二开关管S2以及由第一耦合电感原边绕组Lc1、第二耦合电感原边绕组Lc2、电容C1、电容C3构成得Sepic部分，由二极管D1、二极管D4、电容C5和电容C6构成的Boost部分；第一倍压单元包括二极管D2、电容C2和第一耦合电感副边绕组Lc1’，第二倍压单元包括二极管D5、电容C4和第二耦合电感副边绕组Lc2’；分裂电容结构包括电容C7和电容C8，构成变换器的输出部分。本发明具有拓扑结构对称、开关控制简单、电压增益超高、输入电流纹波小、开关管电压应力超低的优点。
一种基于耦合电感两相交错 boost sepic 增益变换器控制方法

[发明专利]一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法-CN202110697902.5有效
发明人： 郑诗程;兰向龙;郎佳红;张为民;方四安;徐磊 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法，属于光伏发电技术领域；本发明先建立光伏系统中Boost变换器的数学模型，获得光伏系统的状态变量；再通过扰动观测算法搜寻最大功率点处对应的电压，将其作为参考电压；接着计算对光伏输出电压和参考电压之间的跟踪误差e1，并对跟踪误差e1求导，得到辅助跟踪误差e2；然后设计新型非奇异快速终端滑模面，结合等效控制律和指数趋近律，得到开关控制量；最后对控制器进行稳定性分析。本发明在传统滑模面的基础上做出了改进，避免了终端滑模奇异问题的同时又能实现系统全局快速收敛，从而使系统具有良好的动态性能、稳定性和较强的鲁棒性。
一种基于奇异快速终端控制系统最大功率跟踪方法

[发明专利]一种基于回转器模型的buck型变换器级联系统稳定性分析方法-CN202210596124.5在审
发明人： 郑诗程;万超;秦乐乐;郎佳红;徐磊;方四安 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回转器模型的Buck型变换器级联系统稳定性分析方法，属于电力电子及控制技术领域；本发明的步骤为：一、选择电感电流和输出电压作状态变量，建立变换器在连续导通模式下的大信号模型，得到关于电感电流和输出电压的微分方程；二、根据微分方程结合PI控制、电压反馈和回转器模型推导状态空间方程并求导；三、将矩阵推广到变换器级联系统推导出级联系统的状态空间矩阵并求导；四、通过复平面特征值轨迹图和特征值判别定理观察级联系统稳定性，并得到各参数变化对稳定性的影响。本发明在传统大信号模型的基础上，采用回转器模型和复平面特征值轨迹图，无须计算传递函数，不需绘制波特图，还可直接观测某一参数变化时的稳定性变化。
一种基于回转模型 buck 变换器级联系统稳定性分析方法

[发明专利]一种基于滑动DFT滤波原理的三相软件锁相方法-CN201810644672.4有效
发明人： 郑诗程;马建 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动DFT滤波原理的三相软件锁相系统及其锁相方法，属于电气工程中的锁相环技术领域。本发明的锁相过程为：一、三相电网电压UA、UB、UC分别先经过滑动DFT算法进行基波提取；二、得到的基波再通过基于延时信号对消的基波正序分量提取方法提取其正序分量；三、三相电网电压基波正序信号经过SRF‑PLL实现快速精准的锁相。本发明可以用于电网电压严重畸变、不平衡的情况下并网电力电子装置对电网电压基波正序分量相位信息非常准确的提取。
一种基于滑动 dft 滤波原理三相软件方法

[发明专利]一种数字式多功能电力电子技术实验方法-CN202010174147.8有效
发明人： 郑诗程;黄聪;林峰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式多功能电力电子技术实验方法，涉及电力电子技术领域；本发明的实验平台包括保护电路、采样电路、驱动电路、DSP核心控制板、PC机和电力电子集成主电路，所述的电力电子集成主电路包括单相半波可控整流电路、单相桥式可控整流电路、单相PWM整流电路、PWM产生与驱动电路、Boost电路、Buck电路、方波逆变电路和SPWM逆变电路，可根据需求拨动开关以完成不同的实验；本发明的实验平台将多种实验电路集成到一起，提高了实验平台的综合性和集成度，配合相应的实验方法，能够实现基础实验教学过程中几乎所有实验科目的实验功能，解决了传统基础实验教学中设备特性无法随意改变的问题，在使用过程中方便、灵活。
一种数字式多功能电力电子技术实验方法

[发明专利]一种数字式多功能电力电子技术教学实验平台-CN202010174288.X有效
发明人： 郑诗程;黄聪;林峰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式多功能电力电子技术教学实验平台，涉及电力电子技术领域；本发明的实验平台包括保护电路、采样电路、驱动电路、DSP核心控制板、PC机和电力电子集成主电路，所述的电力电子集成主电路包括单相半波可控整流电路、单相桥式可控整流电路、单相PWM整流电路、PWM产生与驱动电路、Boost电路、Buck电路、方波逆变电路和SPWM逆变电路，可根据需求拨动开关以完成不同的实验；本发明的实验平台将多种实验电路集成到一起，提高了实验平台的综合性和集成度，配合相应的实验方法，能够实现基础实验教学过程中几乎所有实验科目的实验功能，解决了传统基础实验教学中设备特性无法随意改变的问题，在使用过程中方便、灵活。
一种数字式多功能电力电子技术教学实验平台

[发明专利]一种基于负序电流和零序电压注入的级联式SVG的直流侧电压平衡控制方法-CN202111404366.1在审
发明人： 郑诗程;徐权威;刘海瑞;郎佳红;方四安;徐磊 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负序电流和零序电压注入的级联式SVG的直流侧电压平衡控制方法，属于电力电子及其控制技术领域。本发明首先将三相直流侧电压反馈值与平均值作差，然后经PI调节并进行Clark坐标变换得到三相功率偏差量，并计算注入负序电流与零序电压在三相中产生的功率偏差，使之与原有功率偏差相互抵消达到直流侧电压均衡，进而计算出所需注入负序电流与零序电压的表达式。当电网不平衡度较小时采用零序电压注入法，可维持相间电压均衡并补偿负序电流，电网不平衡度较大时采用负序电流注入法，在不平衡度较大时仍然可以维持相间电压均衡。
一种基于电流电压注入级联 svg 直流平衡控制方法

[发明专利]一种考虑储能退化成本的光储直流微电网能量调度方法-CN202111404368.0在审
发明人： 郑诗程;刘珂;郎佳红 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑储能退化成本的光储直流微电网能量调度方法，属于电力系统控制技术领域；本发明建立光储型微电网结构框图，采用蓄电池和超级电容器混合储能方式弥补单一储能元件的不足；并通过蓄电池和超级电容器的运行特性建立其退化成本模型，根据超级电容器和蓄电池不同的储能特性和运行目标，考虑储能退化成本的系统分层动态响应模型；然后对模型采用进行滚动优化，从而得出蓄电池、超级电容器以及与大电网交互的输出功率决策向量，并将其作为最终调度计划。本发明通过不同时间尺度下的优化算法不仅为微电网的经济调度提供最优控制方案，而且同时考虑了储能系统退化成本并使之最小化以提高整个储能系统的经济性。
一种考虑退化成本直流电网能量调度方法

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