“郑本昌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种零交互通信的飞行器集群协同搜索方法-CN202111532038.X有效
发明人：惠俊鹏;范佳宣;张旭辉;路鹰;陈海鹏;李博遥;黄虎;王振亚;李君;郑本昌;阎岩;李丝然;何昳頔;张佳;任金磊;吴志壕;刘峰;范中行;王鹏;吴海华;程炳琳;周辉;韩特;王颖昕;刘洋;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
一种交互通信飞行器集群协同搜索方法

[发明专利]一种考虑车辆模型和地貌属性信息的快速路径规划方法-CN202211486274.7在审
发明人：黄虎;孙向春;吴志壕;郑本昌;李君;刘峰;李丝然;董启超;王佳林;果昊涵;范中行;何昳頔;韩特;肖肖;刘楠 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑车辆模型和地貌属性信息的快速路径规划方法，包括生成地理信息分层数据，地理信息分层数据包含若干层数据层，每层数据层中的地理信息类型相同；基于车辆模型，得到地理信息分层数据中的各数据层对于车辆速度的折损数据；将各数据层对于车辆速度的折损数据合为一层数据层，得到车辆速度图；根据车辆速度图和车辆模型，采用路径规划算法生成车辆轨迹。本发明虑了多种地形因素，能够提高路径规划的速度。
一种考虑车辆模型地貌属性信息快速路径规划方法

[发明专利]一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法-CN202211442037.0在审
发明人：刘峰;孙向春;吴志壕;黄虎;郑本昌;李君;李丝然;王佳林;董启超;果昊涵;范中行;何昳頔;刘洋;宁学;何漫 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
一种基于扩散不规则区域集群均匀分布方法

[发明专利]一种基于虚实一体显示技术的人机交互展示方法-CN202211378624.8在审
发明人：李丝然;黄虎;郑本昌;李君;吴志壕;刘峰;果昊涵;王佳林;董启超;范中行;何昳頔;矫慧;张黎;王钊;蒋佳玲 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚实一体显示技术的人机交互展示方法，包括：将实装信号输入到无人机；对无人机上的实装信号进行配置；启动推演平台；编辑虚拟装备并生成数字样机；将无人机上实装信号接入推演平台，实装信号与生成的数字样机组成仿真编队；形成符合智能体训练需求的虚实结合编队；根据智能体训练目的，选择智能体评估体系，将底层量化指标关联到平台推演具体数据类型；设置推演试验参数；开始推演，符合智能体训练需求的虚实结合编队根据推演具体数据类型和推演试验参数完成智能体训练推演，记录智能体训练过程与决策效果。本发明实现实装与仿真相结合的推演训练方式，可构建要素齐全、战训一体的训练环境，实现虚实优势互补。
一种基于虚实一体显示技术人机交互展示方法

[发明专利]一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统-CN202211430920.8在审
发明人：范中行;黄虎;李君;郑本昌;吴志壕;刘峰;何昳頔;李丝然;王佳林;果昊涵;董启超;宁学;韩特;路鹰;王振亚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
一种基于飞行器机动能力在线任务规划方法系统

[发明专利]基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统及方法-CN202211429881.X在审
发明人：吴志壕;董启超;黄虎;郑本昌;李君;刘峰;李丝然;王佳林;果昊涵;范中行;徐明钊;何昳頔;矫慧;刘楠;张黎 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，基础层包含开源的地图引擎；服务层提供地图显示、地图编辑和路径规划服务；数据层存储数字高程模型；展示层接收特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；应用层调取地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；应用层调取地图编辑服务，进行地理信息的标注，并将标注图层与其他图层进行集成，得到地形地貌信息模型；应用层调取路径规划服务，实现路径规划，并将路径规划结果输出至展示层。本发明还公开了一种地形地貌信息模型的构建方法。本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用。
基于数字高程模型地形地貌信息构建系统方法

[发明专利]一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统-CN202211287356.9在审
发明人：范中行;王振亚;路鹰;李博遥;范佳宣;阎岩;黄虎;吴志壕;张佳;刘峰;李君;郑本昌;任金磊;李丝然;何昳頔 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统，提出了一种知识驱动的自编码器模型，融合目指信息、情报知识对侦查信息进行信源编码，实现目标类型、坐标与运动特性态势信息高效压缩；提出了一种基于蒙特卡洛树的队友行动预测方法，可以实现多智能体基于预测的协同行为动态规划，支撑实现无协商式在线任务目标分配。本发明解决了现有技术中在通信降级条件下存在的在线任务动态规划效能差、泛化性差等问题。
一种基于共识信息压缩预测在线任务规划方法系统

[发明专利]一种空间飞行器故障多维度快速分类方法-CN201811279386.9有效
发明人：张佳;晁鲁静;谢泽兵;张耀磊;路鹰;赵大海;吴海华;倪越;郑本昌;李君;任金磊;吕静 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种空间飞行器故障多维度快速分类方法，涉及空间安全领域；包括如下步骤：步骤一、建立故障分类的关键字检索目录；步骤二、获取飞行器的故障信息；步骤三、根据故障分类的关键字检索目录将飞行器的故障信息进行碎片化处理；步骤四、建立故障标签；步骤五、对步骤三中碎片化处理后的飞行器故障信息对应标签化处理；步骤六、建立飞行器故障标准库，将标签化处理后的飞行器故障信息存储在飞行器故障标准库中；步骤七、从飞行器故障标准库进行关键字检索查询即可获得所需故障信息；本发明适用于未来多种航天器的故障快速分类分析，对研究未来的飞行器故障规律与救援模式有重要意义。
一种空间飞行器故障多维快速分类方法

[发明专利]一种基于典型时刻数据特征的推演预测方法-CN202011264280.9有效
发明人：李君;路鹰;黄虎;郑本昌;王振亚;张佳;任金磊;阎岩;吴志壕;韩特;古月;陈雷;宁学 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于典型时刻数据特征的推演预测方法，本发明面向对抗博弈过程数据的特征提取架构将预处理过程分解为数据初步筛选、作战典型时序切片和数据归一化三个步骤，并在时序切片过程中根据各局对战评分变化梯度相似度将连续数据进行离散化处理，有效解决传统静态数据特征提取方法无法直接适用于博弈对抗数据特征提取的问题。
一种基于典型时刻数据特征推演预测方法

[发明专利]一种概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法-CN202210248874.3在审
发明人：路鹰;何昳頔;郑本昌;惠俊鹏;黄虎;李君;阎岩;张佳;任金磊;吴志壕;王振亚;范佳宣;李丝然;李博遥;刘峰;范中行;张旭辉;陈海鹏;赵大海;韩特;矫慧 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
一种概率推理模型多源异构信息融合态势评估方法

[发明专利]用于集群一对多信息共享的发射端、接收端及共享方法-CN202210253739.8在审
发明人：张佳;路鹰;胡滨;黄虎;王振亚;任金磊;阎岩;李君;郑本昌;吴志壕;李博遥;范佳宣;刘峰;李丝然;何昳頔 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B10/532 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于集群一对多信息共享的发射端、接收端及共享方法，该发射端安装于主飞行器上，用于将实时待分享信息转换为数字编码；构建偏振光场，并将数字编码加载至偏振光场中，形成覆盖从飞行器群所在区域的编码后的偏振光场，利用偏振光场偏振态的实时变化传递实时待分享信息，实施对其他从飞行器群的一对多信息共享；所述接收端安装于从飞行器上，用于在从飞行器处于主飞行器发射端构建并发射的经编码后的偏振光场中时，确定从飞行器所在区域偏振光场偏振态的实时变化，进而获取主飞行器的传递信息，实现与主飞行器的一对多信息共享。本发明解决了集群飞行器一对多信息共享难题，解决了集群飞行器间信息共享对电磁干扰的适应性难题。
用于集群一对信息共享发射接收方法

[发明专利]基于层级网络的低分辨率鬼成像图像重建方法和装置-CN202210233631.2在审
发明人：朱虎;胡峥;刘建辉;邓丽珍;郑本昌;臧勤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级网络的低分辨率鬼成像图像重建方法和装置，包括如下步骤：将初始图像通过仿真生成鬼成像图像；将需要重建的鬼成像图像作为输入，输入预先训练的多层次网络模型，多层级网络模型对需要重建的鬼成图像进行处理，并输出得到重建的清晰的图像；其中，多层次网络模型的构建包括：构建多层级网络，在每个层级的网络的编码器中均引入反馈连接；基于鬼成图像、鬼成图像对应的真值图像和perceptual loss函数进行训练，得到多层次网络模型。本发明与现有的基于深度学习的鬼成像重建方法相比，能够恢复出目标结构更加明确、边缘更加清晰的干净图像，解决了在低采样率下，鬼成像图像恢复不清晰、恢复速度较慢的问题。
基于层级网络分辨率成像图像重建方法装置

[发明专利]一种基于注意力机制的兵棋推演AI分层决策方法及装置-CN202210192161.X在审
发明人：马宗阳;邓丽珍;朱虎;郑本昌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的兵棋推演AI分层决策方法及装置，包括进行分层网络建模与强化学习智能体建模，获取到态势推演初始数据进行预处理；获通过智能体局部观察数据，输出当前所有智能体的总体目标；通过智能体局部观察数据和当前所有智能体的总体目标，输出当前所有智能体的当前应采取的决策；通过当前所有智能体的总体目标，筛选并预处理得到此刻的目标态势；利用注意力机制筛选出与目标态势关联最大的智能体局部信息，并进行态势评估；将当前所有智能体的当前应采取的决策输入到兵棋推演环境中，得到更新之后的新态势，通过所述新旧态势之间的差别计算奖励并训练网络，本发明能够有效的解决兵棋推演环境的动态性问题以及稀疏奖励问题，使AI能够实现自主决策，对不同的想定具有一定的适应能力与较高的胜率。
一种基于注意力机制推演 ai 分层决策方法装置

[发明专利]一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法-CN202111530475.8在审
发明人：李博遥;郑本昌;路鹰;黄虎;惠俊鹏;陈海鹏;王振亚;李君;阎岩;范佳宣;李丝然;何昳頔;张佳;任金磊;吴志壕;刘峰;范中行;张旭辉;赵大海;韩特;肖肖 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
一种面向作战单元协同决策智能增强学习方法

[发明专利]一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统-CN202111532049.8在审
发明人：惠俊鹏;阎岩;路鹰;陈海鹏;黄虎;李丝然;范中行;范佳宣;李博遥;任金磊;王振亚;李君;郑本昌;何昳頔;张佳;吴志壕;刘峰;张旭辉;王鹏;吴海华;刘岱;周辉;古月;肖肖 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统，该包括：步骤1，基于人工经验准则策略样本库，建模并训练得到目标分配准则模型；步骤2，基于AHP的量化样本库，建模并训练得到目标特性量化模型；步骤3，根据任务需求和目标态势输入，利用步骤1得到的目标分配准则模型和步骤2得到的目标特性量化模型，进行目标分配建模优化，得到目标分配结果。本发明能够有效融入人类经验，同时支持目标分配的机器学习与训练，有效发挥人机各自的特长的目标分配方法需要探索，以促进人机结合策略学习，提升决策效果和效率。
一种基于人机结合策略学习目标智能分配方法系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条