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[发明专利]一种低速收放线机-CN202211430437.X在审
发明人：李五田;刘伟;高建立;谢春浩;常守亮;卢茜;王艺霏 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及线材收放设备技术领域，具体涉及一种低速收放线机。该低速收放线机包括有托架、两个以上用于托举工字轮的转动托辊和支架，托架可翻转的安装在支架内，在托架的翻转方向一侧设置有过渡板，过渡板具有用于工字轮滚入及滚出托架内的装卸位和供至少两个转动托辊平行放置的工作位，托架的翻转轴线与转动托辊的轴线延伸方向相同。利用工字轮的两个侧轮的转动推入至托架内过渡板的装卸位，再由托架的转动使得工字轮落在工作位的转动托辊上。该设置将托举移动变为滑动置入，节省了人力和使用吊装设备的成本以及使用吊装设备的空间。该设备还可配装张力检测装置，以满足调整收放线张力的需求。
一种低速放线

[发明专利]一种圆盘形重物运输车-CN202010523754.0有效
发明人：李五田;高建立;刘伟;陈生超;夏营;常守亮;侯耐;王宽儒;刘树香 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60P3/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆盘形重物运输车，包括：车架、托架和抓取机构，抓取机构包括伸缩动力装置、两个第一摆臂、拉杆以及两个第二摆臂，两个第一摆臂的一端通过第一转轴转动安装在车架上、另一端分别与伸缩动力装置的主体部分和伸缩部分铰接，两个第二摆臂通过第二转轴转动安装在车架上，拉杆的两端分别铰接在第一摆臂和第二摆臂的中部位置。伸缩动力装置的伸缩部分在伸长或缩回时，带动两侧的第一摆臂旋转，进而通过拉杆带动第二摆臂朝前或朝后旋转，实现第二摆臂的内收或张开，从而将圆盘形重物拉到托架上或者是自行从托架上滚落。本发明通过启动伸缩动力装置来完成重物的装卸，不需要人力来推动重物，大大节省了人工劳动力，使用操作非常方便。
一种圆盘重物运输车

[发明专利]工字轮型产品码垛结构及工字轮型产品码垛方法-CN202110547944.0在审
发明人：夏营;李五田;高建立;刘伟;常守亮;王艺菲;曹晓玉 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种工字轮型产品码垛结构及工字轮型产品码垛方法，码垛结构包括：至少三摞工字轮型产品，任意一摞工字轮型产品中，任意相邻的上下两层工字轮型产品平齐的堆叠码放；至少三摞工字轮型产品沿前后方向依次布置至少两行；至少三摞工字轮型产品形成至少两组紧贴堆叠单元，各紧贴堆叠单元均由对应相邻两摞工字轮型产品形成。任意上下相邻两产品紧贴堆叠码放，中间并不夹设其他摞工字轮型产品，如果因为单侧轮边堆叠压装导致倾斜时，每层倾斜角度基本一致，不会像现有交替码放时出现倾斜角度逐渐累加的情况，确保工字轮型产品不会在层数不太高时就因为倾斜度过大而造成坍塌。
工字轮型产品码垛结构方法

[发明专利]一种圆形物体推送单元及圆形物体流转装置-CN202210927086.7在审
发明人：李五田;高建立;刘伟;谢春浩;常守亮;王艺菲;卢茜 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于转运设备的技术领域，具体涉及一种圆形物体推送单元及圆形物体流转装置。圆形物体推送单元包括基座，基座上活动安装有用于推动圆形物体向前滚动的推转机构，推转机构的活动行程包括推动圆形物体滚动的推转行程，还包括避让圆形物体以使圆形物体滚动至基座上的避让行程；基座上设有用于对圆形物体进行限位导向以防止圆形物体滚动时偏歪的限位导向结构。利用圆形物体自己可以转动的特性，推转机构能够模拟人工推动圆形物体滚动的动作，使圆形物体自行滚动，完成圆形物体的移位，限位导向结构保证了圆形物体能够按照设定的路线行进。
一种圆形物体推送单元流转装置

[发明专利]一种工字轮装卸运输车-CN202010524910.5有效
发明人：李五田;高建立;刘伟;常守亮;陈生超;王艺菲;孙毅博;夏营;侯耐;王宽儒 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P3/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种工字轮装卸运输车，包括：车架，包括两个纵梁和立柱；两夹取臂，分别安装在每一纵梁上；夹取动力机构，与两夹取臂后端连接；两个抬升动力机构，分别竖置在每一夹取臂后端，抬升动力机构连接在立柱和夹取臂后端之间；夹取臂通过复合安装结构安装在纵梁上、形成以复合安装结构为支点的杠杆结构，复合安装结构包括竖直转轴和水平转轴，夹取臂在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，夹取臂在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落。利用杠杆原理控制夹取臂动作，可以达到省力目的，降低对动力机构的配置要求，节约制造成本。夹取动力机构位于两夹取臂之间，不占用外侧空间，横向尺寸较小，使用灵活方便。
一种工字轮装卸运输车

[实用新型]一种运输车-CN202120551837.0有效
发明人：李五田;高建立;常守亮;刘伟;王艺菲;陈生超;夏营 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运输车，运输车包括车架和驱动轮，还包括与驱动轮一一对应的驱动轮弹性安装装置，驱动轮弹性安装装置包括与车架固定相连的车架安装座和与驱动轮固定相连的驱动轮安装座；还包括第一连杆和第二连杆，两连杆的两端分别铰接在车架安装座和驱动轮安装座上，两连杆以及车架安装座、驱动轮安装座配合形成平行四边形连杆机构，两连杆的间隔排布方向垂直于连杆铰接轴线的延伸方向；还包括弹性压装于车架安装座和驱动轮安装座之间的弹性件。弹性件对驱动轮安装座施压向下的作用力，使驱动轮安装座上固定安装的驱动轮与地面紧密贴合，从而能够产生较大的驱动力，平行四边形连杆机构保证驱动轮安装座保持上下方向的平移。
一种运输车

[实用新型]一种弯钩成型组件及线材层绕机-CN202022341235.0有效
发明人：邱国林;李五田;侯耐;黄首峰;刘伟;夏营;陈生超;刘树香;王艺菲;周红凯;杨会波 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弯钩成型组件及线材层绕机，弯钩成型组件包括弯钩成型机构和法兰盘，弯钩成型机构包括：安装架；横向动力装置；竖向动力装置；绕盘块，右端设有“┐”形的绕盘钩，绕盘钩与绕盘块之间形成开口朝下的U形卡槽；横向动力装置固定在安装架上，竖向动力装置与横向输出端传动连接，绕盘块与竖向输出端传动连接；绕盘块的前后侧面上设有挡止结构，在绕盘钩向右移动进入避让切口后与法兰盘左侧面挡止配合；法兰盘的避让切口的侧壁上设有供挡止结构上下移动的活动槽。本实用新型通过在绕盘块上设置挡止结构，限制绕盘钩在对线材折弯之前向右移动的移动极限，通过机械结构限制来保证绕盘钩的位置，比较容易实现，方便控制。
一种成型组件线材层绕机

[实用新型]一种复合夹钳-CN202022551081.8有效
发明人：黄首峰;李五田;侯耐;邱国林;刘伟;高建立;夏营;李亚康;周红凯;杨会波 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合夹钳，使用时装配于工业机器人上，以通过工业机器人代替操作工，进而降低人工成本、提高生产效率。本实用新型的复合夹钳包括：钳体，左、右钳臂中的一个的把柄上设有用于与工业机器人的机械臂连接的连接结构；左、右钳臂中的一个的把柄上设有推拉驱动机构，且推拉驱动机构的动作端传动连接于另一把柄；两个钳嘴形成的钳口可用于夹持焊丝以及线盘。本实用新型的复合夹钳在使用时，可通过连接结构固定安装在工业机器人的机械臂上，通过其中一个把柄上的推拉驱动机构能够带动另一个把柄绕铰接位置转动，并实现钳口的开合，进而能够对焊丝和线盘的夹持，简单方便的实现了自动化生产的目的，降低了人工成本，提高了生产效率。
一种复合夹钳

[实用新型]一种冲压成型装置-CN202022613392.2有效
发明人：邱国林;李五田;黄首峰;侯耐;高建立;李亚康;刘浩;常守亮;周红凯;杨会波 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压成型装置。一种冲压成型装置，包括两个模具组件，分别为上模组件和下模组件；上模组件和下模组件均包括模座和冲压模，模座分别为上模座、下模座，冲压模分别为上冲压模、下冲压模，上冲压模、下冲压模相互适配以对物料冲压成型；至少一个模座上设有模具安装槽，模具安装槽供相应的冲压模嵌入；冲压模的一个侧面为承压斜面，承压斜面使得冲压模的顶部减薄；所述冲压成型装置还包括：模具压块，模具压块可拆固定在模座上，其上设有施压斜面，施压斜面用于压紧所述承压斜面以将相应的冲压模压紧固定到模具安装槽内。上述方案能够解决现有的模具拆装不便的问题。
一种冲压成型装置

[实用新型]一种三级伸缩货叉-CN201921595829.5有效
发明人：鲁斌豪;孙毅博;常守亮;王艺菲;王宽儒 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种三级伸缩货叉，其伸出传动带的相应端与第一传动件连接在一起，第一传动件通过第一弹性件与基梁弹性连接在一起，第一弹性件施加迫使第一传动件向后移动的弹性力，以使伸出传动带始终处于张紧状态，同时第一传动件与基梁止转装配，使得第一传动件不能相对于基梁进行转动，从而使伸出传动带在传动过程中不会扭转，保证伸出传动带的稳定传动；而且缩回传动带与伸出传动带一样，在传动过程中不会扭转，两传动带均始终处于张紧状态，在传动带使用一段时间后，即使传动带发生拉伸变形，传动带始终处于张紧状态而不会影响货叉的传动精度，从而避免了对传动带的频繁调整与更换，提高了货叉工作效率。
一种三级伸缩

[实用新型]一种加强内芯金属绕线盘-CN201921362974.9有效
发明人：夏营;李五田;高建立;刘伟;刘树香;陈生超;许俊伟 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加强内芯金属绕线盘，包括，盘体和至少两个孔芯单元，盘体包括轴向间隔设置的两圆环以及环绕圆环布置的多个U形部分，U形部分开口径向形成绕线环槽；孔芯包括芯环以及连接在芯环外侧的孔芯支撑，孔芯支撑径向向外延伸与U形部分相连；有两个孔芯单元分别处于盘体两端位置。孔芯单元的芯环可以通过其外侧的孔芯支撑与U形部分连接在一起，使得芯环能可靠地处于多个U形部分的中部，形成内芯，方便使用时金属绕线盘的转动，无需配合额外的塑料轴套形成的内芯使用，利于环保；使用至少两个孔芯单元且有两个处在盘体的两端，能够使转动更加平稳，还能分散单个孔芯单元的受力，避免受力过大而变形，提高使用寿命。
一种加强金属绕线盘

[实用新型]螺纹紧固件拆装装置-CN201921346413.X有效
发明人：杨会波;李五田;黄首峰;周红凯;侯耐;邱国林 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种螺纹紧固件拆装装置，涉及自动化设备技术领域，包括：筒组件，其内侧部设置有第一限位部，其第二端设置有用于夹持螺纹紧固件的夹持部；设置于筒组件的内部的传动轴，其第二端安装有标准批头且其外侧部设置有回转支撑件；安装于筒组件的第一端的驱动机构，其输出端与传动轴的第一端连接并驱动传动轴旋转。本申请通过回转支撑件与筒组件内侧部的第一限位部的抵接配合，使得夹持部和标准批头的相对位置不变，一定程度上解决了现有技术中使用设备装配、拆卸螺纹紧固件的过程中，出现的螺纹紧固件夹持不稳的技术问题。
螺纹紧固拆装装置

[实用新型]一种带芯型金属绕线盘-CN201920709465.2有效
发明人：高建立;李五田;刘伟;陈生超;夏营;刘树香 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65H75/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带芯型金属绕线盘。带芯型金属绕线盘包括盘体和孔芯单元，孔芯单元包括第一连接段、第二连接段和圆弧段，第一连接段和第二连接段背向圆弧段圆心延伸且第一连接段和第二连接段的延长线经过圆弧段圆心；盘体每端面设置有至少两个孔芯单元，孔芯单元在圆弧段处依次对拼，共同构成孔芯，各孔芯单元中的第一连接段与盘体焊接，第二连接段与相邻的孔芯单元的第一连接段焊接。相较于现有技术中M型的孔芯单元，本实用新型中的孔芯单元的最少时仅在圆弧段与第一连接段和第二连接段连接处进行折弯，折弯处较少产生的弹性回复较少，并且第一连接段为直线段，在受力时不易发生变形，保持了孔芯位置。
一种带芯型金属绕线盘

[发明专利]一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台-CN201811420231.2在审
发明人：李亚康;周红凯;侯耐;孙毅博;黄首峰;王宽儒;刘浩;杨会波;邱国林 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭矩传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。本发明的试验台可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。
减速器扭矩传感器试验台综合性能试验台安装结构测试平台加载电机驱动电机双向测试台本发明同轴设置中间扭矩传感器输出端输入端测试试验

[实用新型]谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴-CN201820407850.7有效
发明人：刘新猛;王长路;张立勇;周红凯;杨会波;邱国林 -专利权人： 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴，包括前后端均设置有圆柱形凸台的外胀芯轴，外胀芯轴的前凸台的外圆面为滚齿机卡盘夹紧面，外胀芯轴的后端面和后凸台的外圆面为与待加工零件柔轮相结合面；在外胀芯轴的本体上加工有贯穿前后凸台的中心轴孔，中心轴孔是由前段孔径小于后段孔径的阶梯孔构成；且所述后段孔的前段为圆柱孔结构，中后段为由前向后、由小渐大的锥孔结构；在作为锥孔段外壁的后凸台上开设有若干个轴向开口槽；在中心轴孔后端由外向内穿装有压紧拉杆，所述压紧拉杆的前段为与阶梯孔相配合的阶梯形圆柱体结构、中后段为与锥孔段相配合的锥体结构；在中心轴孔前端由外向内穿装有与压紧拉杆前端的内螺纹孔相结合的调节螺母。
中心轴孔胀芯轴压紧拉杆柔轮谐波减速器加工机械膨胀芯轴阶梯孔外圆面中后段锥孔段齿部后段螺母阶梯形圆柱体待加工零件圆柱形凸台轴向开口槽内螺纹孔由外向内锥体结构滚齿机后端面后凸台夹紧面结合面前凸台圆柱孔卡盘前向凸台外壁锥孔配合贯穿加工

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