专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向护送任务的集群协同运动控制方法及电子设备-CN202310928907.3在审
  • 徐明亮;王华;李佳欣;尚丽芳;郭漩;李超超 - 郑州大学
  • 2023-07-26 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种面向护送任务的集群协同运动控制方法及电子设备;该方法包括响应于集群信号,智能体根据集群策略,分布于被护送对象周围,对被护送对象进行护送;智能体根据灵活编队策略,确定智能体相对于被护送对象的期望位置,智能体根据期望位置分布在被护送对象的周围,对被护送对象进行防护。本发明中,通过灵活编队策略调整智能体在被护送对象周围的分布,按照灵活编队策略,无论编队中智能体的能力是否一致,均可获得较好的编队。实现能力不一致的智能体的编队控制。而使得其不能完全发挥其护送能力的情况下,编队中的其他智能体会通过调整各自位置来弥补该智能体的能力缺失,从而不影响护送任务的执行。
  • 一种面向护送任务集群协同运动控制方法电子设备
  • [发明专利]医疗废物无害化处理装置-CN202310965879.2在审
  • 郭仁山 - 郑州大学
  • 2023-08-02 - 2023-10-20 - B09B3/32
  • 本发明涉及医疗垃圾处理技术领域,尤其是一种医疗废物无害化处理装置,包括处理箱,其中,处理箱的底部固定有第一伸缩杆,第一伸缩杆连接有底板,处理箱的顶部通过第一支撑架上固定有第二伸缩杆和第三伸缩杆,第二伸缩杆和第三伸缩杆延伸到处理箱内,并分别连接有压缩板和顶板,顶板上连接有若干贯穿压缩板的顶针,顶针上开设有若干连通蒸汽机的蒸汽出孔,底板的下端面连接有清洗机构,处理箱的一对侧壁分别开设有进料口和推送口,进料口处铰接有封门,推送口处通过第四伸缩杆连接有推送板,本发明实现了对医疗废物进行压缩和固液分离,节省运输空间,且通过高温消毒避免细菌和病毒的滋生,在医疗垃圾处理技术领域有着广泛的应用前景。
  • 医疗废物无害化处理装置
  • [发明专利]一种气体燃料发动机燃气喷射装置及控制方法-CN201910010396.0有效
  • 丁顺良;彭上;李朋阳;高建设 - 郑州大学
  • 2019-01-07 - 2023-10-20 - F02M21/02
  • 本发明提供的是一种气体燃料发动机(包括双燃料发动机和气体机)燃气喷射装置及控制方法。控制系统由主控制器、CAN总线、多级燃气喷射装置组成;多级燃气喷射装置包括CAN收发器、MCU、电磁阀驱动、电磁阀组,多级燃气喷射装置采用CAN收发器、MCU、电磁阀驱动、电磁阀组集成一体的结构,电磁阀组内设置多个独立控制的小流量电磁阀;控制方法采用分布式控制方式。本发明不仅可以兼顾发动机启动和小负荷运行时燃气的小流量精确控制,又可以通过每个电磁阀组中的多个小流量电磁阀联合喷射满足高负荷运行时燃气的大流量要求,能改善发动机的经济性和排放性能,并且结构紧凑,控制灵活可靠,抗干扰强,可降低成本。
  • 一种气体燃料发动机燃气喷射装置控制方法
  • [发明专利]一种饱和土样制备装置及其使用方法-CN201711410327.6有效
  • 魏建东;刘忠玉 - 郑州大学
  • 2017-12-23 - 2023-10-20 - G01N1/28
  • 本发明公开了一种饱和土样制备装置及其使用方法,属于土工实验研究领域。该装置主要由透水石、环刀、垫环、加载块和水槽组成。环刀的倾斜端面端向上,放置在垫有滤纸的透水石上。环刀的上端放置垫环,垫环有与环刀相对应的倾斜端面。垫环的材质为橡胶,且内置有钢丝环。垫环内从下到上,各钢丝环的直径先减小再增大。环刀和垫环形成的空腔内倒入调制的泥浆,水槽中的水至少淹没透水石下表面。本装置一次可制备一个饱和重塑粘性土土样,简单、快捷。
  • 一种饱和制备装置及其使用方法

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