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[实用新型]一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路-CN201921585151.2有效
发明人：林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本实用新型属于领域，提供了一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，用以解决直流无刷电机缺乏精确控制以及电机工作时缺乏保护机制的问题，本电路包括：分别和主控模块电连接的电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块；主控模块包括主控芯片、时钟电路、复位电路；所述过温保护模块和反电动势过零检测模块分别和电机驱动功放模块电连接。与现有技术相比，本电路主控芯片能够采集所述直流无刷电机转速，通过单片机STM32的预设闭环控制调节算法，再根据预设转速，实时的对所述直流无刷电机的转速进行调节，保证所述直流无刷电机恒速转动。
一种基于 stm32 单片机直流电机控制电路

[实用新型]一种节流球阀-CN201920600093.X有效
发明人：郑磊;毛剑峰;林韩波;何青辉;胡英豪;郑家裕;王志坤;姚家晖;朱耀坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节流球阀，其设置第一阀体、第二阀体、有球形阀芯和调节阀芯转动的调节件，所述球形阀芯设置有多个不同直径的通孔，第一阀体和第二阀体通过多个通孔中的一个通孔连通，调节件包括导向器和按钮；通过按压按钮使导向器旋转，带动阀芯的旋转，进而切换连通第一阀体和第二阀体的通孔，通过切换球形阀芯上不同直径的通孔来控制通过整个阀体的流速。
一种节流球阀

[实用新型]一种一体式多排高压径向多柱塞变量泵-CN201920237894.4有效
发明人：胡英豪;毛剑峰;何青辉;郑家裕;郑磊;林韩波;王志坤;姚家晖;朱耀坤;丁伟鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式多排高压径向多柱塞变量泵，属于液压泵设备技术领域，由偏心轴、轴承、泵体、柱塞和柱塞套、紧定块、紧定螺钉、单向阀、泄压阀构成。传动轴上的偏心轮作偏心运动带动柱塞进行往复运动从而挤压柱塞套内部的腔体空间，挤出高压油，并由单向阀和泄压阀对油的流向和油压进行控制。本柱塞泵结构新颖，传统径向柱塞泵径向尺寸大，轴向尺寸小，本实用新型将两排柱塞总成于一个泵体上，不仅有效发挥了径向柱塞泵的结构优势，也增大了输出功率，达到两个柱塞泵共同工作的效果，并且相对于两个柱塞泵重量和体积更小，生产成本更低，其密封面也相对减小，减小了泄漏。
一种体式高压径向柱塞变量

[实用新型]一种可联轴式偏心轴-CN201920600316.2有效
发明人：胡英豪;毛剑峰;何青辉;林韩波;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可联轴式偏心轴，其包括连接轴和前平衡重；所述连接轴上设置有偏心轮、后平衡重；所述连接轴包括前连接轴和后连接轴；前平衡重包括可拆卸连接的前半平衡重和后半平衡重；所述前平衡重可拆卸的套在所述前连接轴上；其中，所述前平衡重和后平衡重分别处于前连接轴和后连接轴上。本实用新型公开的所述偏心轴是可连接多个柱塞泵，只需一台大功率电机便可驱动多个柱塞泵工作，与多台电机分别驱动多个柱塞泵相比，工作效率更高，控制更加方便，单台电机占用空间比多台电机更小，使用成本更低。
一种可联轴式偏心

[发明专利]一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路-CN201910900641.5在审
发明人：林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于STM32单片机的直流无刷电机控制电路，用以解决直流无刷电机缺乏精确控制以及电机工作时缺乏保护机制的问题，本电路包括：分别和主控模块电连接的电机驱动功放模块、电源模块、过温保护模块、反电动势过零检测模块、电位器调速模块、独立键盘模块、母线电压采集模块；主控模块包括主控芯片、时钟电路、复位电路；所述过温保护模块和反电动势过零检测模块分别和电机驱动功放模块电连接。与现有技术相比，本电路主控芯片能够采集所述直流无刷电机转速，通过单片机STM32的预设闭环控制调节算法，再根据预设转速，实时的对所述直流无刷电机的转速进行调节，保证所述直流无刷电机恒速转动。
直流无刷电机过零检测模块电机驱动反电动势功放模块过温保护主控模块电连接独立键盘模块闭环控制采集模块电路主控电源模块调速模块复位电路恒速转动控制电路母线电压时钟电路预设转速主控芯片单片机电位器算法预设电机电路芯片采集保证

[实用新型]一种新型按钮分级可调压力式单向阀-CN201920237718.0有效
发明人：何青辉;胡英豪;毛剑峰;郑家裕;郑磊;林韩波;王志坤;姚家晖;朱耀坤;丁伟鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，公开一种新型按钮分级可调压力式单向阀，包括有：阀体和阀芯，阀体上开设有阀腔和均与阀腔连通的进液口、排液口；阀芯设置在阀腔中，且阀芯可在阀腔中上下滑动以封堵进液口；调节装置，设置在阀腔中，且处于阀芯上方，包括有按钮和均由按钮驱动的上调节件、下调节件；下调节件和阀芯之间设置有弹性件；按钮可驱动下调节件上下运动，进而调节单向阀所处的挡位；按钮可驱动上调节件和下调节件一起上下运动，进而调节单向阀的导通压力。本实用新型的优点在于,本实用新型的分级可调式单向阀可以安全、精确、高效、快速地调节单向阀压力，为各种液压装备的调试与使用提供方便；且手动即可调节阀的挡位及导通压力。
按钮阀腔阀芯单向阀本实用新型上下运动进液口驱动挡位导通阀体分级阀门技术领域可调式单向阀可调压力式调节装置上下滑动液压装备弹性件排液口封堵连通调试安全

[实用新型]一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路-CN201920597726.6有效
发明人：林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路，控制芯片电路、独立键盘电路、电机驱动电路、反馈电路以及电源电路，本实用新型通过电机驱动电路对直流电机进行控制，反馈电路实时的将直流电机的转速反馈至控制芯片，然后控制芯片将直流电机的实时转速与预设转速进行对比，通过预设闭环控制调节算法来生成相应的脉冲波形，发送至电机驱动电路，来对直流电机的转速进行调节，从而使得直流电机可以恒速运转，而通过过温保护电路以及过流保护电路能够防止直流电机过流或过温，提高直流电机的安全性。
直流电机电机驱动电路本实用新型反馈电路控制芯片过流保护电路过温保护电路控制芯片电路直流无刷电机闭环控制电源电路独立键盘恒速运转控制电路脉冲波形实时转速预设转速转速反馈算法预设电路发送

[实用新型]一种偏心距可调的偏心轮装置-CN201920237377.7有效
发明人：郑磊;胡英豪;毛剑峰;何青辉;郑家裕;林韩波;王志坤;姚家晖;朱耀坤;丁伟鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及偏心轮领域，公开一种偏心距可调的偏心轮装置，包括第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮活动的设置在第二偏心轮中，且第一偏心轮上连接有轮轴；第一偏心轮和第二偏心轮中的一者上设置有多个卡块，第一偏心轮和第二偏心轮中的另一者上设置有多个与多个卡块配合的卡槽；通过将卡块卡入不同的卡槽中可调节偏心轮装置的偏心距。本实用新型的优点在于,偏心轮装置的偏心距是可以根据需要调整的，且平衡重也可以根据第一偏心轮和第二偏心轮的不同组合方式而调整。
偏心轮偏心轮装置偏心距卡块本实用新型组合方式可调的可调节平衡重卡入轮轴配合

[实用新型]一种旋转式分级可调压力式单向阀-CN201920243676.1有效
发明人： 郑家裕;何青辉;毛剑峰;胡英豪;郑磊;林韩波;王志坤;姚家晖;朱耀坤;丁伟鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种旋转式分级可调压力式单向阀，该旋转式分级可调压力式单向阀包括：阀主体、滚珠、滚珠垫、弹簧、弹簧盖、调节机构；所述阀主体底部具有一管道入孔；所述阀主体内部在管道入孔上方从下往上依次设置有滚珠、滚珠垫、弹簧、弹簧盖、调节机构；所述弹簧盖从上方压缩所述弹簧，使滚珠垫抵住滚珠，滚珠从阀主体内部顶在所述管道入孔上；所述调节机构包括有转柱盖以及套设在所述转柱盖中的转柱体；所述转柱盖固定在所述阀主体上；所述转柱体向下顶住所述弹簧盖；所述转柱体外壁上具有一凸起部；所述转柱盖内壁上设有供所述凸起部卡入的多个位于不同高度的卡槽。本申请提出的旋转式分级可调压力式单向阀结构简单可靠。
滚珠阀主体弹簧盖转柱可调压力式旋转式转柱体弹簧分级入孔单向阀凸起部本实用新型单向阀结构依次设置盖内壁抵住卡入外壁顶住压缩申请

[实用新型]一种管道压力测试装置-CN201920249781.6有效
发明人：包士毅;柳云恺;毛剑峰;何青辉;胡英豪;郑家裕;郑磊;林韩波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管道压力测试装置，所述管道压力测试装置包括：加压泵、高压水管、应变片、千分表、应变仪、终端设备、压力表；所述压力表设置在高压水管上，用于测量管内压力值；所述加压泵通过高压水管连接到待测管道；所述应变片和所述千分表设置在待测管道上，且所述应变片通过第一连接线连接到应变仪，所述千分表通过第二连接线连接到应变仪；所述应变仪通过第三连接线连接到终端设备，并将待测管道的变形数据上传至终端设备。本实用新型提出的管道压力测试装置应用于不同规格和类型的压力管道，具有较强的通用性，而且各个部件之间相互独立，易于拆卸和运输。
应变仪管道压力测试连接线高压水管终端设备千分表应变片压力表本实用新型加压泵变形数据压力管道装置应用测量管内压力拆卸上传运输

[实用新型]一种直流无刷电机控制系统-CN201920342215.X有效
发明人：林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直流无刷电机控制系统，包括控制芯片、与控制芯片连接的时钟电路、电机驱动电路、独立键盘电路、显示电路以及过温保护电路，电机驱动电路包括驱动器、直流电机以及过流保护电路；控制芯片内设置有脉冲宽度调制发生器，控制芯片对直流电机的转速与预设转速进行对比，根据预设闭环控制调节算法，通过脉冲宽度调制发生器生成对应的脉冲波形，发送至驱动器；驱动器与控制芯片连接，接收控制芯片输出的脉冲波形，并根据脉冲波形对直流电机进行驱动。本实用新型通过闭环控制调节算法，能够保证电机恒速转动，同时设置有过流保护电路以及过温保护电路，有效防止流经电机的电流过大以及电机内部温度过高。
控制芯片驱动器脉冲波形直流电机脉冲宽度调制发生器电机驱动电路过流保护电路过温保护电路直流无刷电机本实用新型电机闭环控制控制系统算法独立键盘恒速转动接收控制时钟电路温度过高显示电路预设转速预设电路发送芯片驱动输出保证

[发明专利]一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路-CN201910351553.4在审
发明人：林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路，控制芯片电路、独立键盘电路、电机驱动电路、反馈电路以及电源电路，本发明通过电机驱动电路对直流电机进行控制，反馈电路实时的将直流电机的转速反馈至控制芯片，然后控制芯片将直流电机的实时转速与预设转速进行对比，通过预设闭环控制调节算法来生成相应的脉冲波形，发送至电机驱动电路，来对直流电机的转速进行调节，从而使得直流电机可以恒速运转，而通过过温保护电路以及过流保护电路能够防止直流电机过流或过温，提高直流电机的安全性。
直流电机电机驱动电路直流无刷电机反馈电路控制电路控制芯片过流保护电路过温保护电路控制芯片电路闭环控制电源电路独立键盘恒速运转脉冲波形实时转速预设转速转速反馈算法预设电路发送

[发明专利]一种直流无刷电机控制系统及方法-CN201910205459.8在审
发明人：林韩波;毛剑峰;吴英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流无刷电机控制系统及控制方法，包括控制芯片、与控制芯片连接的时钟电路、电机驱动电路、独立键盘电路、显示电路以及过温保护电路，电机驱动电路包括驱动器、直流电机以及过流保护电路；控制芯片内设置有脉冲宽度调制发生器，控制芯片对直流电机的转速与预设转速进行对比，根据预设闭环控制调节算法，通过脉冲宽度调制发生器生成对应的脉冲波形，发送至驱动器；驱动器与控制芯片连接，接收控制芯片输出的脉冲波形，并根据脉冲波形对直流电机进行驱动。本发明通过闭环控制调节算法，能够保证电机恒速转动，同时设置有过流保护电路以及过温保护电路，有效防止流经电机的电流过大以及电机内部温度过高。
控制芯片驱动器脉冲波形直流电机脉冲宽度调制发生器电机驱动电路过流保护电路过温保护电路直流无刷电机电机闭环控制控制系统算法独立键盘恒速转动接收控制时钟电路温度过高显示电路预设转速预设电路发送芯片驱动输出保证

[发明专利]一种一体式多排高压径向多柱塞变量泵-CN201910138452.9在审
发明人：胡英豪;毛剑峰;何青辉;郑家裕;郑磊;林韩波;王志坤;姚家晖;朱耀坤;丁伟鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：本发明提供一种一体式多排高压径向多柱塞变量泵，属于液压泵设备技术领域，由偏心轴、轴承、泵体、柱塞和柱塞套、紧定块、紧定螺钉、单向阀、泄压阀构成。传动轴上的偏心轮作偏心运动带动柱塞进行往复运动从而挤压柱塞套内部的腔体空间，挤出高压油，并由单向阀和泄压阀对油的流向和油压进行控制。本柱塞泵结构新颖，传统径向柱塞泵径向尺寸大，轴向尺寸小，本发明将两排柱塞总成于一个泵体上，不仅有效发挥了径向柱塞泵的结构优势，也增大了输出功率，达到两个柱塞泵共同工作的效果，并且相对于两个柱塞泵重量和体积更小，生产成本更低，其密封面也相对减小，减小了泄漏。
柱塞泵高压径向变量泵单向阀多柱塞泄压阀泵体多排减小油压径向柱塞泵液压泵设备柱塞泵结构传统径向挤压柱塞结构优势紧定螺钉偏心运动腔体空间输出功率有效发挥柱塞总成传动轴带动柱高压油紧定块密封面偏心轮偏心轴柱塞套两排轴向柱塞轴承生产成本泄漏挤出

[发明专利]一种管道压力测试装置及方法-CN201910142573.0在审
发明人：包士毅;柳云恺;毛剑峰;何青辉;胡英豪;郑家裕;郑磊;林韩波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种管道压力测试装置及方法，所述管道压力测试装置包括：加压泵、高压水管、应变片、千分表、应变仪、终端设备、压力表；所述压力表设置在高压水管上，用于测量管内压力值；所述加压泵通过高压水管连接到待测管道；所述应变片和所述千分表设置在待测管道上，且所述应变片通过第一连接线连接到应变仪，所述千分表通过第二连接线连接到应变仪；所述应变仪通过第三连接线连接到终端设备，并将待测管道的变形数据上传至终端设备。本发明提出的管道压力测试装置及方法应用于不同规格和类型的压力管道，具有较强的通用性，而且各个部件之间相互独立，易于拆卸和运输。
管道压力测试应变仪连接线高压水管终端设备千分表应变片压力表加压泵变形数据压力管道测量管内压力上传拆卸运输

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