“郑和银”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质-CN202311204883.3在审
发明人：喻龙;刘文;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;韩利亚;陈洪宇;申皓;刘春;郑和银;郝龙;许亚鹏;田长乐;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，具体涉及一种含有多侧向工作测量装置的全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质，其中系统装置包括：运动模块：运动模块包括多个1至3自由度移动平台，每个移动平台上安装6自由度的串联机器人；测量模块：每个串联机器人末端安装一台三维测量设备，测量方向为水平方向；动力驱动模块：6自由度的串联机器人的每个活动关节以及移动平台的每个自由度具有对应的动力驱动模块，能够驱动该活动关节或自由度沿轴方向实现单自由度旋转或单自由度平动；控制模块：能够以指令形式控制动力驱动模块以给定的速度运动到给定的位置。本装置及方法能够在不使用额外设备的情况较容易补偿重力对手眼标定的影响。
全向测量设备系统装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种孔垂直度检测装置及其检测方法-CN202311109495.7在审
发明人：喻龙;谢颖;蓝玉龙;李杰;张晓红;韩利亚;许亚鹏;郝龙;田长乐;刘春;郑和银;杨冬;张云;薛广库 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔垂直度检测装置及其检测方法，包括安装支架，所述安装支架上转动设置有间接测量模块，间接测量模块还连接有孔轴定位模块，所述安装支架上还设置有检测模块、定位模块和数据处理模块，其中所述检测模块与所述数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端还设置有显示屏；检测模块用于检测所述间接测量模块的顶面所在位置，所述定位模块用于定位待测孔所在面；使用时定位模块使装置始终位于待测孔所在面的垂直方向上，待测孔垂直度的改变将导致间接测量模块的倾斜，通过检测模块能够检测上述倾斜角度；同时通过插接的方式即可快速检测孔的垂直度，检测效率高；同时其体积小，方便携带，尤其是适合生产现场的快速检测。
一种垂直检测装置及其方法

[发明专利]一种耳片端面精整加工方法-CN202310702069.8在审
发明人：康志文;谢颖;刘春;喻龙;许亚鹏;郑和银;宋金辉;叶万均;张云;王强军;方超;余立强;薛广库;汪强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及是一种耳片端面精整加工方法，包括：选择使用十字型机床工件测头；对十字型机床工件测头进行测针标定；利用标定好的十字型机床工件测头对耳片端面进行找正；对应找正后的耳片端面，对耳片环形材料进行环形叠层结构轨迹规划；基于规划好的环形叠层结构轨迹对耳片环形材料进行加工。本技术方案可实现耳片端面的精确找正及环形叠层结构最优分层轨迹规划，保证耳片端面的加工精度、稳定性和加工效率。
一种端面加工方法

[发明专利]基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法-CN202310948481.8在审
发明人：刘顺涛;蓝玉龙;徐静;胡昌平;刘文;谢颖;喻龙;刘春;郑和银;李杰;韩利亚;郝龙;许亚鹏;田长乐;杨冬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
基于双向贪心搜索算法串联机器人末端轨迹规划方法

[发明专利]一种多功能精加工粗糙度在机测量装置及测量方法-CN202210841408.6有效
发明人：许亚鹏;蓝玉龙;刘文;刘春;田长乐;郑和银;宋金辉;喻龙;康志文;汪强;张晓红;陶萍;唐雪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于数控加工测量技术领域,尤其涉及是一种多功能精加工粗糙度在机测量装置及测量方法，包括标准刀柄、径向姿态调节机构和多功能测量单元；径向姿态调节机构包括驱动基体以及用于安装多功能测量单元的固定安装座和若干滑动安装座，固定安装座与驱动基体同轴设置，所有滑动安装座绕驱动基体的中心轴环向间隔设置，并可在驱动基体的作用下进行径向移动；标准刀柄与驱动基体的另一端同轴可拆卸连接。该测量装置具有模块化、高效率、低成本、多功能、适应能力强、测量精度高、一致性好的特点，能够实现在大型部件关键部位加工完毕后，无需专用测量站位或设备，即可完成对多种关键加工表面粗糙度的快速测量。
一种多功能精加工粗糙测量装置测量方法

[发明专利]一种基于机器视觉的飞机交点镗孔角度头管理方法-CN202210990236.9有效
发明人：田长乐;蓝玉龙;赵光海;谢颖;刘春;范进步;宋金辉;康志文;杨冬;郑和银;王强军;张云;许亚鹏;喻龙;郝龙;余立强;薛广库;邓蜀鹏;方超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，公开了一种基于机器视觉的飞机交点镗孔角度头管理方法，包括以下步骤：采集角度头带有字符的图片构建样本库；构建目标检测网络和字符识别网络，对的图片进行训练和测试；对目标检测网络和字符识别网络进行训练，在机床附近布置摄像头，使用网线、路由器将机床摄像头和工控机连接在同一局域网络，采用OPC‑UA协议获取机床进给指令信号及主轴启停指令信号，并发送给监控模块；使用GigE协议连接摄像头，采集并传输图片给输入训练好的网络模型，进行角度头身份确认；使用监控模块对所述角度头进行追踪和预警，并将角度头相关数据存储至数据库。
一种基于机器视觉飞机交点镗孔角度管理方法

[发明专利]一种生产线装配作业调度方法、装置、设备及介质-CN202211009734.7在审
发明人：田长乐;蓝玉龙;谢颖;范进步;刘春;贺长征;江敏;孔卫光;李帅;郑和银;陈亮;喻龙;许亚鹏;郝龙;陶萍;薛广库;唐雪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产线装配作业调度方法、装置、设备及介质，涉及飞机装配作业调度技术领域，用于解决现有技术中飞机生产线装配作业的调度不能满足装配要求的技术问题，该方法包括基于目标飞机生产线，构建若干个装配作业的调度框架；其中，所述装配作业为装配所述目标飞机的装配作业；基于所述调度框架，构建装配周期模型和碳排放模型；其中，所述装配周期模型用于表征每个装配作业的时间长短，所述碳排放模型用于表征每个所述装配作业的碳排放量；基于所述装配周期模型和碳排放模型，构建非合作博弈模型；基于所述非合作博弈模型，对所述目标飞机生产线的装配作业进行调度。通过上述技术方案可以使飞机生产线装配作业的调度满足装配要求。
一种生产线装配作业调度方法装置设备介质

[发明专利]飞机交点孔镗削让刀量预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210678816.4有效
发明人：田长乐;谢颖;喻龙;蓝玉龙;许亚鹏;刘春;宋金辉;赵光海;郝龙;杨冬;郑和银;余立强;薛广库;杨洪林;方超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了飞机交点孔镗削让刀量预测方法、装置、设备及存储介质，涉及飞机装配技术领域。所述飞机交点孔镗削让刀量预测方法，包括以下步骤：构建镗削让刀量预测第一网络模型；基于飞机交点孔镗削过程中镗削参数、镗削力以及对应的让刀量信息，获得训练样本库；基于所述训练样本库，对所述镗削让刀量预测第一网络模型进行训练，获得镗削让刀量预测第二网络模型；将镗削参数输入所述镗削让刀量预测第二网络模型，获得飞机交点孔镗削让刀量。
飞机交点孔镗削让刀量预测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ATC和ALC算法的飞机生产线装配作业调度方法-CN202210865241.7在审
发明人：田长乐;蓝玉龙;刘文;谢颖;范进步;刘春;贺长征;江敏;丁冬冬;孔卫光;李帅;郑和银;陈亮;陶萍;薛广库;张晓红 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于ATC和ALC算法的飞机生产线装配作业调度方法，属于飞机装配技术领域。包括基于ATC方法，构建包含上层产线层和下层站位层的飞机生产线装配作业调度框架，基于此框架提出基于ATC的产线‑站位调度模型；构建面向产线层和站位层的优化模型；应用基于ALC算法的混合松鼠、物理学算法对产线层与站位层的优化模型并行分离求解；输出调度最优调度方案。本发明基于ATC和ALC理论所提出生产线‑站位分层模型，实现了各层次之间的解耦与分离；求解过程融合生物地理学和松鼠算法，提高了解的质量，本方法适合求解大规模问题，求解速度快，能快速收敛，缩短求解时间。
基于 atc alc 算法飞机生产线装配作业调度方法

[发明专利]一种薄壁曲面零件快速装夹制孔装置及方法-CN202210527504.3有效
发明人：许亚鹏;蓝玉龙;刘春;刘文;郑和银;李世杰;喻龙;田长乐;丁冬冬;汪强;康志文 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁曲面零件快速装夹制孔装置及方法，所述装置包括开关磁座、竖直位移驱动部件、万向夹持部件以及可变刚度磁环部件，所述竖直位移驱动部件设置在开关磁座上，万向夹持部件设置在竖直位移驱动部件上，万向夹持部件能够在竖直平面内上下往复移动；所述可变刚度磁环部件对称设置在万向夹持部件上，两个可变刚度磁环部件能够在空间内转动以及实现对薄壁曲面零件的夹紧与放松，所述可变刚度磁环部件包括磁环以及弹性环，磁环安装在万向夹持部件上，弹性环设置在磁环上，弹性环内部填充有导磁铁珠以及磁流变液。本发明的装夹制孔装置具有较高的柔性，对不同薄壁曲面零件的适应性强，对零件的局部支撑贴合度高。
一种薄壁曲面零件快速装夹制孔装置方法

[发明专利]一种紧凑型高精度孔垂直度测量装置及使用方法-CN202210543321.0有效
发明人：帅朝林;喻龙;谢颖;韩利亚;蓝玉龙;刘春;李杰;郝龙;许亚鹏;田长乐;马振博;郑和银;杨冬;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及飞机制孔检测技术领域，公开了一种紧凑型高精度孔垂直度测量装置及使用方法，所述测量装置包括从上往下依次连接的孔垂直度测量模块、待测孔所在平面法向定位模块、轴向浮动模块以及孔轴定位模块；所述孔轴定位模块用于对待测孔的轴线进行定位，所述轴向浮动模块用于适应待测孔孔径公差变化，所述待测孔所在平面法向定位模块用于确定待测孔所在平面的法向，所述孔垂直度测量模块用于测量待测孔的垂直度。本发明设计了一种紧凑型的高精度孔垂直度测量装置，不仅能够实现孔垂直度的高精度测量，同时由于装置整体体积小，尤其适用于狭小空间，从而为飞机结构装配的制孔工艺优化提供方向，并为数字化制孔装备的法矢精度检验提供数据支撑。
一种紧凑型高精度垂直测量装置使用方法

[发明专利]一种物料自动换驳输送装置及其控制方法-CN202011449776.3有效
发明人：郭阳斌;谢颖;薛广库;李杰;刘顺涛;甘国龙;樊西锋;卢大伟;张云;郑和银 -专利权人：成都联星技术股份有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料自动换驳输送装置及其控制方法，自动换驳输送装置包括机架、上层伸缩输送线、料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线，上层伸缩输送线安装在机架的顶部，在上层伸缩输送线的下方安装料斗，料斗下方安装中间旋转输送线，中间旋转输送线下方安装下层伸缩输送线，料斗、中间旋转输送线、下层伸缩输送线均固定在机架上，在控制装置的作用下，根据需求灵活调整物料的输送线路，伸缩式的输送线以及旋转式的输送线的组合实现将物料输送到不同位置，该组合输送线均是采用成熟的机械结构，成本低，维护简单。
一种物料自动输送装置及其控制方法

[发明专利]一种定长打磨工具及打磨方法-CN202010295317.8有效
发明人：宋金辉;薛松;郑和银;刘汉月;何凤涛;赵正大;樊西锋;张松;张成羿 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种定长打磨工具，包括带有刻度的定量杆，定量杆的一端固定安装有打磨头，定量杆的另一端杆端上依次滑动套设有限位器和限位钻杯，且限位器的端面与限位钻杯的端面相互轴向限位，限位器上设置有用于固定限位器位置的锁定装置；本发明还公开了一种定长打磨方法，通过将飞机接头套设在打磨头和限位钻杯之间，并使得打磨头的端面与限位钻杯的端面分别与飞机接头的两侧端面贴合，然后读取限位器的初始刻度并按照打磨量滑动限位器后将限位器定位，即可通过气钻夹持定量杆转动进行打磨，直到限位器与限位钻杯再次限位即可实现对飞机接头的定长打磨；本发明具有能够对飞机接头进行准确定长打磨、打磨量可控、打磨效率高的有益效果。
一种定长打磨工具方法

[发明专利]一种机床刀具补偿方法-CN202010851628.8有效
发明人：宋金辉;郑和银;樊西锋;蒋智华;何凤涛;谢颖;李松;熊钦林;康志文;张成羿;刘汉月;叶万均;包珊珊;周博;张帅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床刀具补偿方法，通过调整前后基准面测量和补偿，实现机床粗补偿；然后通过调整前、后的试切、测量和补偿，实现机床刀具的精确补偿，以实现补偿机床直角头运动误差。本发明通过直角头偏差角度补偿，可有效降低机床主轴运动精度对直角度偏转角度的影响；通过直角头制造误差补偿，可有效降低直角头调整前后镗刀高度差问题，进而显著提升机床加工精度。
一种机床刀具补偿方法

[发明专利]一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法-CN201910165728.2有效
发明人：刘顺涛;郭喜锋;李松;郑和银;宋金辉;彭志军;谭明维 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法，包括：将部件A和部件B吊装入位；建立飞机坐标系并测量分别测量部件A和部件B的外形关键点，部件A和部件B调姿后的外形关键点坐标记录至初始数据存储单元，传输至数据运算单元；将部件A与部件B的预对合；过渡段骨架和蒙皮试装，用测量仪器对外形关键点过程位置进行监控，并发送至数据运算单元；数据运算单元比较外形关键点的位置度，变化超过预设的阈值，发出报警，否则安装过渡段骨架及蒙皮。本发明在监控外形关键点的坐标情况下安装过渡段骨架，避免了因为强迫装配产生装配应力，造成对接部位零件的变形，提高装配质量，延长飞机寿命等，减小了飞机对接过程的装配应力。
一种基于外形检测飞机装配过程应力监控方法

1
2
下一页»
尾页
共 17 条