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[实用新型]一种即时记录的可拆卸静态箱-CN202122520257.8有效
发明人：祝金涛;王立阳;郑双凌;任鑫;吴昊;朱俊杰;吕亮;武青;江晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种即时记录的可拆卸静态箱，所述静态箱包括：箱体、智能化控制测量系统和漂浮体，所述箱体包括：顶层、至少一个中间层和底层，所述智能化控制测量系统设置在箱体顶层，所述漂浮体的中间设置有与箱体底层形状一致的孔，将所述箱体底层嵌套在漂浮体的孔中。本实用新型的静态箱可以作为密闭式静态箱或者开放式静态箱使用，灵活性高，且所述箱体的层与层之间可以叠放使得运装便捷，同时安装的智能化控制测量系统可以自动记录静态箱内持续变化的压力值和温度值，修正测得的温室气体浓度值使气体排放通量的计算结果更加准确。
一种即时记录可拆卸静态

[发明专利]一种岩石界面高频摩擦力的振动测量方法和设备-CN202010025315.7有效
发明人：刘耀儒;张凯;王兴旺;郑双凌;侯少康 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩石界面高频摩擦力的振动测量方法和设备，所述测量设备包括侧推装置、测力单元和试块剪切装置；试块剪切装置包括第一固定盒、滑轨和第二固定盒；第一固定盒能够在侧推装置驱动下沿滑轨自由无阻尼水平往复循环滑动；下试块置于第一固定盒中；第二固定盒设置在第一固定盒上方；上试块置于第二固定盒中；颗粒介质的上部和下部紧压在上试块和下试块之间；第二固定盒上方设有垂直加载装置；垂直加载装置向下施加法向压力紧压颗粒介质；测力单元包括拉压力传感器，拉压力传感器用于检测颗粒介质的上部和下部接触面的摩擦力。本发明通过简单的装置固定测力单元，测力单元能够高频地且不失真地接收振动环境下试样的力学信号。
一种岩石界面高频摩擦力振动测量方法设备

[发明专利]一种基于双振动台的岩石结构面动态摩擦系统-CN201910783778.7有效
发明人：刘耀儒;张凯;杨强;郑双凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双振动台的岩石结构面动态摩擦系统，其中，传动杆(21)左端通过管架(60)固定在第一振动台(23)上，右端通过拉压力传感器(31)与中间试块(52)连接；中间试块(52)的上下分别设置上试块(51)和下试块(53)，上试块(51)和下试块(53)分别通过下试块固定槽(12)和上试块固定槽(11)直接或间接固定在第二振动台(24)上；插有声发射探头(34)的声发射盖板(13)安放至上试块(51)的上方，千斤顶(22)固定在框架(14)的顶端，向下推移顶紧声发射盖板(13)；位移传感器(32)的自由端预压顶紧中间试块(52)的中心位置；加速度传感器(33)安放在传动杆(21)上。本发明能改变试验环境，真实还原度高、适应性强。
一种基于振动岩石结构动态摩擦系统

[实用新型]一种虹吸快速排水装置-CN202020372420.3有效
发明人：王立阳;郑双凌;马吉明 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种虹吸快速排水装置，沿水流方向包括进水段和防臭弯曲段，防臭弯曲段呈“S”型，且防臭弯曲段末端管壁上设置有挑坎，防臭弯曲段末端连接一反弧段；挑坎能够挑起水流形成散开的水帘，散开的水帘与管道内的空气充分接触形成挟气水流下落并排出，从而逐步减少管道内的空气；经过防臭弯曲段的水流进入反弧段，反弧段对水流产生离心力，使水流在反弧段末端形成二次挑流，再次加强水流的掺气过程，直至形成满流；因此本实用新型通过设置挑坎和反弧段能够增强水流的挟气作用，提高排气效率，进而缩短无压流向有压流过渡所需时间，提高排水效率。
一种虹吸快速排水装置

[发明专利]一种基于3D打印平台的数字孪生结构试验系统和方法-CN201911064652.0有效
发明人：刘耀儒;张凯;侯少康;郑双凌;杨强 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印平台的数字孪生结构试验系统和方法，其中，工控机启动结构打印命令控制结构打印组件进行分层打印；确认打印层到达隧洞开挖断面的下界面或者上界面时，则发出进料切换命令控制进料组件切换为添加剂供给机构，并监控到确认进料切换完成后发出传感器打印命令，控制打印头移动到试验预先确定的测量控制点位上进行微型传感器的打印；监控完成所有测量控制点位上的微型传感器打印，发出进料切换命令，并监控到进料切换混凝土供给机构后发出结构打印命令控制结构打印组件的打印头继续结构打印，直至结构模型中所有节点单元遍历完毕。本发明不但能快速、精细打印出结构模型，还能打印出结构模型中埋设的微型传感器。
一种基于打印平台数字孪生结构试验系统方法

[发明专利]一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统-CN201911064657.3有效
发明人：刘耀儒;张凯;郑双凌;侯少康;杨强 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其中，支撑框架(1)与地面基础固接，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。本发明通过结构打印组件和机械臂组同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
一种复杂尺度结构模型打印系统

[实用新型]一种考虑超低摩擦效应的准静态双轴直剪设备-CN202020048412.3有效
发明人：刘耀儒;郑双凌;张凯;王兴旺;侯少康 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种考虑超低摩擦效应的准静态双轴直剪设备，设备包括支撑结构、岩石直剪机构、力学传感器和伺服电机；岩石直剪机构安装在支撑结构上；岩石直剪机构包括千斤顶、竖直滑轨、竖直滑块、上试块盒、水平滑轨、水平滑块、下试块盒；千斤顶的顶杆长度随压力增大而向下伸长；上试块盒通过竖直滑块能够沿竖直滑轨上下滑动；水平滑块嵌套在水平滑轨上，下试块盒与水平滑块相连；伺服电机通过力学传感器能够驱动下试块盒沿水平滑轨水平移动；上试块底部与下试块顶部相接触；千斤顶通过顶杆对上试块和下试块的接触面施加压力。本实用新型模拟岩体结构面的真实受力，在考虑超低摩擦效应状态下研究岩体结构面超低摩擦滑动失稳情况。
一种考虑摩擦效应静态双轴直剪设备

[实用新型]一种用于复杂大尺度结构的3D打印及打磨装置-CN201921888496.5有效
发明人：刘耀儒;张凯;侯少康;郑双凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于复杂大尺度结构的3D打印及打磨装置，其中，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；第一机械手(7)通过第一滑轨(51)固定在操作平台(4)上，并能沿操作平台(4)横移。本实用新型通过结构打印组件和第一机械手同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
一种用于复杂尺度结构打印打磨装置

[实用新型]一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置-CN201921886773.9有效
发明人：刘耀儒;张凯;侯少康;郑双凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置，其中，支撑梁(2)通过倒V型支撑柱(1)与行走车底座(5)连接；机械臂群(6)通过可伸缩旋转柱(61)与连接支撑梁(2)，其包括打印臂、机械臂和出渣通道，从上至下通过三个独立的轴套固定在可伸缩旋转柱(61)上；位于中间的机械臂对结构模型进行钻凿开挖；位于上半部的打印臂在结构模型被开挖处进行打印衬砌；为打印臂供给打印原料的泵料筒(4)固定在支撑梁(2)上；位于下半部出渣通道对着打印臂和机械臂，收集开挖过程中的废料以及打印过程中落下的废渣并排出。本实用新型通过机械臂组中的三个机械臂协作，能实现对结构模型边开挖边打印砌衬。
一种用于结构开挖衬砌打印装置

[发明专利]一种浪轮机及海洋浪轮机式水能发电装置-CN201711467190.8有效
发明人：张永良;郑双凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种浪轮机及海洋浪轮机式水能发电装置，该浪轮机包括转轮主轴、转动叶片和转动叶窗，转轮主轴与转动叶片固定连接，转动叶片上设有窗口，窗口远离转轮主轴的一侧设有带轴承套的转动子轴，轴承套与转动叶窗固定连接，转动叶窗靠近转轮主轴的一侧的横截面呈L型，窗口靠近转轮主轴的一侧设有窗挡。本发明中采用在转动叶片上设置只能往叶片凹面开启的单向旋转的转动叶窗的方式，使得转动叶片不仅俘获波浪能，而且俘获海流能，充分利用海洋中的能量，提高能量转换效率。本发明中采用动力输出控制的方式，使得浪轮机转动圆频率与波频相等，确保转动叶窗的位置相对于转轮始终保持不变，避免转动叶窗频繁开闭，进而提高浪轮机的可靠性。
一种轮机海洋水能发电装置

[实用新型]一种测量仪器的固定装置-CN201921384906.2有效
发明人：刘耀儒;张凯;郑双凌;杨强 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量仪器的固定装置，其中，容器(1)底部具有供测量仪器及压在测量仪器上面的弹簧装入的开口，上部留有供测量仪器的导线穿出的导线出口，所述导线出口的口径小于弹簧直径且大于测量仪器的导线直径；固定箍(2)套在容器(1)外部，并用锁紧件(3)锁紧；调节部件(4)一端通过螺孔连接锁紧件(3)，另一端旋入磁吸座(6)的螺孔中并旋转调节后用锁紧螺母(5)固定；磁吸座(6)通过磁性吸附在实验平台上。本实用新型能够使得声发射探头均匀贴附于被测件表面，且试验过程中发生的震动、扰动等情况时不易脱落，满足全方位的调节，不仅结构简单、安装拆卸容易、维护成本低、便于调节，而且适用于各种被测岩石试块，灵活性非常强。
一种测量仪器固定装置

[发明专利]液体清澈度检测方法、系统和装置-CN201710308276.X有效
发明人： 郑双凌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京清环智慧水务科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种液体清澈度检测方法、系统和装置，其中所述方法包括：确定液体的实际流速，利用光流传感器确定液体的测量流速；根据所述实际流速与测量流速之间的差确定液体的清澈度。本发明原理是：光流传感器是根据成像亮点的位置变化得出目标的瞬时位移；当液体处于污浊状态时，成像亮点较为清晰便于液体速度的计算，液体越浑浊则液体流速的计算越准确；而当液体处于清澈状态时，成像亮点不明显则不利于液体速度的计算，因此液体越清澈则利用光流传感器确定的液体的流速越趋于零。因此可以通过用光流传感器确定的液体的流速越与液体实际流速的差值来确定液体的清澈度。
液体清澈检测方法系统装置

[实用新型]一种可调节水头的水力学实验台-CN201820240014.4有效
发明人： 郑双凌;孔庆蓉;李春华 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节水头的水力学实验台，包括循环连接的平水箱、供水管道和储水箱，平水箱与储水箱通过上水管道相连通，且上水管道的入水口一端连接有水泵，平水箱用于提供稳定水头的实验用水，平水箱的底端连通有供水管道，供水管道连接实验管段；平水箱放置在一可调节高度的升降支架上。本实用新型中的可调节水头的水力学实验台，能够根据实验需要进行平水箱高度的调节，从而实现水头的调节，可满足对水头或流量变幅要求大的水力学实验，同时可减小平水箱和储水箱的体积，节约水资源，且利于平水箱的清洗。
平水箱水头可调节供水管道储水箱水力学实验台水力学实验本实用新型升降支架实验用水循环连接一端连接入水口变幅底端管段减小连通水泵清洗水资源节约

[实用新型]一种城市防洪弧形叠梁式可拆卸挡水墙-CN201820049202.9有效
发明人：马吉明;郑双凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种城市防洪弧形叠梁式可拆卸挡水墙，包括多个固定架、底座和叠梁片，所述固定架竖直固定于所述底座上，所述叠梁片为弧形结构，所述叠梁片的两端分别固定于相邻两个所述固定架上。本实用新型中的城市防洪弧形叠梁式可拆卸挡水墙中的叠梁片采用弧形设计，在水推力的作用下，可防止失稳，大大提高了挡水墙的结构稳定性和防洪能力，可用于城市防洪及坝顶防洪等，适用范围广泛。
叠梁防洪挡水墙固定架可拆卸本实用新型底座结构稳定性弧形结构弧形设计竖直固定水推力坝顶可用失稳

[实用新型]一种道路快速集雨排水装置-CN201721885196.2有效
发明人： 郑双凌;马吉明 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路快速集雨排水装置，用于设置在排水井内。所述排水井的侧壁上设置有城市排水管道，所述道路快速集雨排水装置包括排水管道和分流结构，所述排水管道的出水端与所述城市排水管道连通，所述排水管道的中部为防臭弯曲结构，所述排水管道的进水端与所述分流结构相连，所述分流结构包括多个隔板，所述隔板呈径向均匀分布于所述进水端且伸出所述进水端。本实用新型中隔板呈径向均匀分布于进水端且伸出进水端，从而对水流进行分流，并防止涡流的形成。
进水端排水管道分流结构排水装置集雨隔板城市排水管道径向均匀分布本实用新型排水井伸出涡流弯曲结构出水端中隔板侧壁防臭连通分流

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