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[发明专利]新型汽车电子稳定系统ESC柱塞泵结构-CN201910506602.7有效
发明人：秦志勇;郑利水;黄洁丹;黄朕;朱知尉;袁炳;刘庆双 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型汽车电子稳定系统ESC柱塞泵结构。柱塞泵壳体的两端内部分别开设有同轴互通的大小两个内腔，大内腔中安装有柱塞泵泵套，柱塞泵泵套中间开设有第一油道，柱塞泵泵套连接到大内腔和小内腔之间的台阶面上，柱塞泵泵前体固定安装在大内腔中，柱塞泵泵前体朝向柱塞泵泵套的端面开设有中心盲孔，柱塞泵泵前体和大内腔的内壁之间具有径向间隙，柱塞泵泵套和柱塞泵泵前体之间具有油路间隙，油路间隙连通于径向间隙和中心盲孔之间；中心盲孔中安装有消脉弹簧和消脉冲柱塞组件，消脉弹簧连接在中心盲孔孔底和消脉冲柱塞组件之间；本发明减小了柱塞泵工作过程中油压脉动，有效的改善了ESC工作中平顺性，减小了ESC工作噪音。
新型汽车电子稳定系统 esc 柱塞结构

[发明专利]一种电动汽车制动主缸总成-CN201710564833.4有效
发明人：郝江脉;黄朕;郑利水;秦志勇;袁炳 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动主缸总成，包括设有内腔的缸体，所述内腔从前到后依次设有第一级柱塞总成、第二级柱塞总成、第一级活塞总成、第二级活塞总成，所述踏板模拟器包括具有内腔的外壳，所述内腔由前侧的小径孔和后侧的大径孔组成，所述小径孔的内径小于大径孔的内径，所述小径孔内设有一级活塞，所述大径孔内设有二级活塞，所述一级活塞与二级活塞之间设有一级弹簧，所述二级活塞与内腔后端之间设有二级弹簧，所述外壳的前部设有与小径孔前侧连通的进液孔。本发明解决了系统断电，全解耦制动系统意外断电，制动力不足且制动液缺失状态下的危险状况，而且可以在一个踏板模拟器的情况下，模拟不同驾驶员的对踏板的制动感需求。
一种电动汽车制动总成

[发明专利]一种电动汽车制动踏板模拟器-CN201710564803.3有效
发明人：郝江脉;蔡伟;郑利水;秦志勇;彭传水 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动踏板模拟器，包括具有内孔的外壳，所述内孔由前侧的小径孔和后侧的大径孔组成，所述小径孔的内径小于大径孔的内径，所述小径孔内设有一级活塞，所述大径孔内设有二级活塞，所述一级活塞与二级活塞之间设有一级弹簧，所述二级活塞与内孔后端之间设有二级弹簧，所述外壳的前部设有与小径孔前侧连通的进液孔。本发明可以在一个踏板模拟器的情况下，模拟不同驾驶员的对踏板的制动感需求，同时通过多级阶段模拟传统制动系统的制动踏板感，可以非常好契合传统制动踏板感。
一种电动汽车制动踏板模拟器

[发明专利]电子机械制动器-CN201810596443.X有效
发明人：刘晓莹;蔡伟;陈鹏飞;郑利水;袁炳;蔡元杰;张洪波 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械制动器。电机的输出轴经减速机构和动力传动系统连接，动力传动系统和滚珠丝杠轴连接；制动嵌体中安装有滚珠丝杠轴和活塞，制动嵌体设有内腔通道，滚珠丝杠轴内端伸出制动嵌体后和电磁离合器连接，滚珠丝杠轴经滚珠和滚珠丝杠螺母套装，活塞内端经回位弹簧接到制动嵌体中内腔通道底面，活塞套装在制动嵌体内腔通道中并沿内腔通道移动，活塞外端经摩擦片和制动盘连接；滚珠丝杠轴装有动铁并开有第一花键孔，传动轴开有第二花键孔，第一二花键孔同轴对齐，制动嵌体外固定有电磁线圈套筒，传动轴位于电磁线圈套筒内。本发明能够通过电子方式控制机械制动，并且在频繁地施加和释放制动过程中，电机无需反转，延长了电机使用寿命。
电子机械制动器

[发明专利]一种集成式制动主缸-CN201611062625.6有效
发明人： 郑利水;郝江脉;秦志勇 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式制动主缸，包括集成主缸耦合部分和集成主缸执行部分，所述集成主缸耦合部分包括制动主缸，所述集成主缸执行部分包括高压蓄能器，所述制动主缸输出两路油路，一路油路经常闭电磁阀与踏板模拟器连接且在踏板模拟器端设有踏板模拟器传感器，一路油路经常开电磁阀与高压蓄能器的输入端执行油路连接，高压蓄能器输出端设有高压蓄能器压力传感器，所述高压蓄能器输入端的执行油路通过开关常闭电磁阀与制动主缸输出油路连接，且经由开关常闭电磁阀后分出油路并通过线性进液电磁阀与制动轮缸连接，执行油路连接制动轮缸的同时设有出液分支油路。本本发明能在规定的时间内达到快速增压的效果，并能够实现快速精确的轮缸压力控制。
一种集成制动

[发明专利]一种防止失电失效的电动汽车制动主缸-CN201710564818.X有效
发明人：郝江脉;郭昊;郑利水;秦志勇;李立刚 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止失电失效的电动汽车制动主缸，包括设有内腔的缸体，所述内腔从前到后依次设有第一级柱塞总成、第二级柱塞总成、第一级活塞总成、第二级活塞总成，所述第一级柱塞总成与第二级柱塞总成之间设有第一级柱塞复位弹簧，所述第二级柱塞总成与第一级活塞总成之间设有第二级柱塞复位弹簧，所述第一级活塞总成与第二级活塞总成之间设有第一级活塞复位弹簧，所述第二级活塞总成与内腔后端之间设有第二级活塞复位弹簧。本发明解决了系统断电，全解耦制动系统意外断电，制动力不足且制动液缺失状态下的危险状况，存储腔的制动液不会影响常规制动状态的制动感觉。
一种防止失效电动汽车制动

[发明专利]多轴车减震系统及车辆-CN202211373088.2有效
发明人： 郑利水;杨春成;张龙;朱知尉 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车液压悬架及液压制动领域，尤其涉及一种多轴车减震系统及车辆，包括：驱动单元、减震单元、多个液压缸和中央总控单元；所述驱动单元包括油壶和与所述油壶管路连接的电机；所述减震单元包括多个分管路，多个所述分管路一端与所述电机连接，另一端分别与多个所述液压缸对应连接；所述中央总控单元分别与所述驱动单元和所述减震单元通信连接，控制所述驱动单元和所述减震单元动作。通过本发明的方案，采用集中式电子电气架构来满足软件定义汽车的设计需求，以少量高性能计算单元替代各功能单元搭载的大量互不兼容的控制器，减少复杂的线束，使得整车布局空间更加宽敞。
多轴车减震系统车辆

[实用新型]一种弹簧装配精度更高的常闭阀结构-CN202221994174.0有效
发明人： 郑利水;杨春成;邱宝象;宋敬涛;刘菁晗;朱知尉 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧装配精度更高的常闭阀结构，涉及液压控制领域，包括定铁等，隔磁管的上口压入定铁，定铁下方的隔磁管内置入动铁，沿动铁的轴心贯穿开设弹簧孔；复位弹簧的上端顶在定铁上，复位弹簧的下端置入弹簧孔并顶在复位弹簧限位块上；复位弹簧限位块的上端压入弹簧孔内，复位弹簧限位块的下端嵌入安装钢球，钢球与出油口的锥面常密封；出油口开设在阀座底部，阀座压装在隔磁管的下口，且阀座套设在动铁的下端，阀座的侧壁上开设进油口。本实用新型通过结构调整解决了复位弹簧预压高度控制精度较低的问题；采用更为经济实用的方式实现弹簧力变更的设计需求；用易于加工的分部件替代了加工成本较高的单一部件。
一种弹簧装配精度更高常闭阀结构

[实用新型]一种弹簧预紧力精准可控的常闭阀结构-CN202222014211.3有效
发明人： 郑利水;杨春成;邱宝象;宋敬涛;刘菁晗;朱知尉 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧预紧力精准可控的常闭阀结构，涉及液压控制领域，包括定铁等，沿定铁的轴心贯穿开设弹簧孔，动铁的上端与弹簧孔同轴开设弹簧槽；复位弹簧的下端嵌入弹簧槽内；复位弹簧的上端从弹簧孔的下口伸入弹簧孔内，弹簧孔的上口压入复位弹簧限位块；隔磁管的下口压入阀座，阀座底部开设出油口；阀座套设在动铁的下端，动铁下端通过钢球与出油口的锥面常密封；阀座的侧壁上开设进油口。本实用新型的有益效果为：通过结构调整解决了复位弹簧压缩量仅靠零件尺寸控制的问题；实现复位弹簧回弹力与动铁行程两项参数的独立控制，提高弹簧力的控制精度；扩大复位弹簧的安装空间；基本沿用现有常闭阀的装配工艺，具有较好的兼容性。
一种弹簧预紧力精准可控常闭阀结构

[发明专利]消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211365182.3在审
发明人：丁会姣;邱宝象;张龙;陈颖;裘锦霄;李坚利;郑利水;顾稼浩;许秋华 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速；根据车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速；根据车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据实际发动机参考轮速修正PID调节参数。本发明通过获取实际发动机转速以确定计算PID调节参数的中间变量是否合理，并通过实际发动机转速修正PID调节参数，从而使车辆的车轮能快速且准确的消除打滑现象。
消除车辆打滑补偿方法系统电子设备存储介质

[发明专利]线控制动系统和车辆-CN202211081050.8有效
发明人：郑美云;郑利水;罗美玲;邱宝象;李坚利;林国贤;刘菁晗;刘长运;陈颖;杨春成;宋敬涛;俞恒洁 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及线控制动系统和车辆，本发明的线控制动系统包括：主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路。通过本发明的方案，主缸与助力装置分开布置，能够避免助力装置中振动传递至主缸，进而避免振动传递至踏板处，减少噪音形成，不会影响驾驶人员感官。
控制系统车辆

[发明专利]一种汽车电子稳定控制系统用柱塞泵-CN202211081096.X有效
发明人：朱知尉;顾红萍;邱宝象;郑利水;杨春成;周任泽;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子稳定控制系统用柱塞泵，包括泵体和柱塞机构，泵体内形成有柱塞腔，柱塞机构伸入至柱塞腔内且能够相对泵体往复移动；柱塞机构包括柱塞杆和固定设置于柱塞杆上的柱塞环，柱塞环将柱塞腔分隔为供油腔和建压腔，泵体上设置有供供油腔吸入制动液的进油口；柱塞杆朝向柱塞腔的端部与柱塞环配合形成储油腔，柱塞环具有供油端和排油端，供油端上设置有将供油腔与储油腔连通的供油通道，排油端设置有在储油腔与建压腔之间可间歇开闭的第一排油通道。应用本发明能够满足泵油快、泵油量大的需求，提升ESC的反应速度，同时大大减短相关技术中柱塞杆的长度，减少空间占用。
一种汽车电子稳定控制系统柱塞

[发明专利]一种电磁阀故障检测方法及系统-CN202211081063.5有效
发明人：吴凯悦;王巍;段珍珍;贾勇;郑利水;杨春成 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁阀故障检测方法，用于对装配完成后的液压控制总成中的电磁阀进行检测，该方法包括以下步骤：预先设定检测用参数设定范围；对线圈通电并获取线圈电流数据；获取电流爬坡数据段和电流稳定数据段；根据电流稳定数据段的平均值判断线圈是否为合格件；将电流爬坡数据段分为n个待筛选数据段，并计算每个待筛选数据段的斜率和拟合度；根据斜率和拟合度筛选出选定数据段；从选定数据段中筛选出线圈电流数据最大值Imax，并根据Imax判断电磁阀是否为合格件。并公开了能够实现上述方法的电磁阀故障检测系统。应用本发明能够在液压控制总成装配完成后对液压控制总成内部的电磁阀进行检测，及时发现可能存在的故障，避免安全隐患。
一种电磁阀故障检测方法系统

[实用新型]一种具有单向流通特性的底进侧出常闭阀结构-CN202221103890.5有效
发明人： 郑利水;杨春成;邱宝象;宋敬涛;刘菁晗;朱知尉 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单向流通特性的底进侧出常闭阀结构，涉及压控制领域，包括定铁等，定铁从隔磁管上口压入隔磁管内，定铁下方的隔磁管内置入动铁，动铁沿隔磁管内壁轴向运动，复位弹簧的一端固定在定铁上，复位弹簧的另一端固定在动铁上；动铁背离定铁的一端设置钢球A，底座朝向钢球A的位置处设有阀座，阀座与动铁之间形成的常闭阀腔通过第一锥面常密封，第一锥面与出油口连通；进油口与制动液通道之间通过第二锥面密封，端滤网上设有限位柱，用于限制钢球B向下运动的空间。本实用新型满足反方向布置油路的需求；在没有外加动力源介入的条件下进行残余压力的释放；满足需求双向过滤的使用工况；与现有常闭阀安装方式进行统一。
一种具有单向流通特性底进侧出常闭阀结构

[发明专利]一种固定减震装置及其安装方法-CN202211086486.6在审
发明人：朱知尉;郑利水;顾红萍;刘菁晗;周任泽;杨春成 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及减震装置技术领域，特别是一种固定减震装置及其安装方法。本发明提供了一种固定减震装置，包括法兰盘、减震套和限位环；所述法兰盘设置侧板部和圆环部；所述减震套轴向依次设置第一安装部、连接部和第二安装部，所述法兰盘设置在所述减震套的第一安装部端，所述圆环部与所述第一安装部过盈配合，所述侧板部与所述第一安装部的端面抵接；所述限位环设置在所述减震套的所述第二安装部端，所述限位环与所述第二安装部过盈配合；所述圆环部端面与所述限位环端面间隔设置，所述圆环部端面、所述限位环端面与所述减震套内侧圆周面形成第一缓冲腔。至少解决ABS模块安装非常不方便的问题。
一种固定减震装置及其安装方法

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