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[发明专利]钢管焊缝的超声波相阵控检测方法-CN202310799068.X在审
发明人：李绪丰;季鹏;邓聪;郑俊辉;曾甘露;李双 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及钢管焊缝的超声波相阵控检测方法。本申请所述的钢管焊缝的超声波相阵控检测方法包括：S10、设置检测机构，通过检测机构对环焊缝进行超声波扫描；所述检测机构包括环绕轨道、限位滑块、连接杆、超声检测小车、挡块；S20、将环绕轨道套接在被测钢管上，所述超声检测小车环绕焊缝行走，并带动所述限位滑块在环绕轨道内绕行；S30、计算所述限位滑块从起点到行程中间点的行程距离，以大于1/2该行程距离继续行驶，形成限位滑块的整个行程，并得到所述超声检测小车的整个检测图；S40、对整个检测图进行重合部分识别，并剔除该重合部分，以得到检测全图。本申请所述的钢管焊缝的超声波相阵控检测方法具有准确的优点。
钢管焊缝超声波相阵控检测方法

[发明专利]一种预混程度可调的氢燃料低排放燃烧室头部-CN202211073373.2有效
发明人：刘潇;郑俊辉;曹子睿;王明哲;杨文涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种预混程度可调的氢燃料低排放燃烧室头部，包括机匣、火焰筒，火焰筒里设置控制齿轮、燃料输运管道、预混头部，所述预混头部包括预混段，预混段包括外层的预混环腔壁、内层的燃料环腔壁以及燃料环腔壁外部的阻隔管道，预混环腔壁与阻隔管道之间形成预混环腔，燃料环腔壁里为燃料环腔，燃料环腔壁上设置燃料环腔孔，阻隔管道上设置阻隔管道孔，控制齿轮包括外层的主动轮、内层的辅助齿轮以及位于中间的从动轮，从动轮的中部设置控制管道，控制管道连接阻隔管道，燃料环腔连通燃料输运管道。本发明可以实现预混条件下氢气可靠稳定的燃烧，从而提高燃气轮机的回火极限，并且还能降低氮氧化物的排放量，实现氢气清洁高效燃烧。
一种程度可调燃料排放燃烧室头部

[发明专利]一种基于对冲扩散火焰的氢燃料高效稳定低排放燃烧室-CN202211074944.4有效
发明人：刘潇;杨文涛;曹子睿;王明哲;郑俊辉;吕光普;张志浩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F23R3/42 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于对冲扩散火焰的氢燃料高效稳定低排放燃烧室，包括机匣、火焰筒，机匣包括外机匣、内机匣，火焰筒包括火焰筒外壁、火焰筒内壁，火焰筒外壁位于外机匣里，内机匣位于火焰筒内壁里，内机匣内部设置轴套，火焰筒里设置头部结构、第一级燃料导管、第二级燃料导管，第一级燃料导管、第二级燃料导管分别连通头部结构里不同的燃料环腔。本发明通过采用多级燃料环腔供气结构设计，极大提高了氢燃料进入燃烧室头部的均匀性，且对冲扩散火焰头部结构燃烧稳定，燃气在火焰筒内的停留时间短，降低了燃烧过程中NOx污染物的排放，使燃料能够更加清洁高效燃烧。具有结构紧凑、空间利用率高、污染物排放低、通用性好等优点。
一种基于对冲扩散火焰燃料高效稳定排放燃烧室

[发明专利]一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法-CN202310956556.7在审
发明人：廖小飞;李良源;郑俊辉;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法，本申请属于机器人技术领域。该机器人包括：本体；移动组件；图像采集组件，用于采集垃圾箱图像；控制器，识别垃圾箱图像，若识别到有污物，生成勾取指令；回收组件，响应于勾取指令勾取出垃圾袋；控制器，生成转动指令；回收组件，响应于转动指令，向第一方向转动，移动到第二位置；控制器，生成封装指令；封装组件，响应于封装指令，对垃圾袋的限位区间进行封装；控制器，生成回收指令；回收组件，响应于回收指令，移动到第三位置，向第二方向转动。本方案能够自动识别装有污物的垃圾桶，并实现全自动无人化的垃圾打包、密封与回收，提高了工作效率，减少了运营成本。
一种污物回收机器人控制方法

[发明专利]一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法-CN202310623299.5在审
发明人：朱宇;孟濬;许力;陆国栋;郑俊辉;程仙平 -专利权人：浙江大学;余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于互联网技术领域，公开了一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法，环境传感模块捕捉实验室的实时视频并传输至虚拟显示模块，三维展示给使用者，使用者根据实时三维画面进行实验，肌电传感模块采集使用者动作时的手部姿态进行精准手部建模，经远程信息模块编码加密后无线传输至控制机器模块，其中的机器装置根据解密后的指令进行指定动作，将智能皮肤受到的触摸信息反传输至肌电传感模块给予使用者响应，同时，实验的效果信息实时反馈至虚拟显示模块，并经过远程信息模块的目标识别进行实验的评估。本发明通过提取肌电信号特征来识别手势，实现了提前预测，进一步提高了远程的效率。真正实现了“可见及可控”的远程操作。
一种基于生物电感知虚拟远程实验系统方法

[实用新型]一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车-CN202223110331.X有效
发明人：雷建业;柯培雄;俞锦涛;王松青;廖小飞;郑俊辉 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47J39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车，所述保温保鲜餐柜包括餐柜和温箱，所述餐柜采用三层结构，所述三层结构分别为外层、内层和隔热层，所述隔热层位于外层与内层之间，所述餐柜的外层上设置有进气口和排气口；所述温箱通过所述进气口将产生的热空气和/或冷空气通入所述隔热层。本实用新型有效实现了在餐食等待派发过程，可以通过持续输出热空气和冷空气，长时间保证餐食的热度和新鲜度以及餐车内部无电子、电气部件，清洗简单，可用清水浸泡、冲洗、喷洒消毒等。
一种保温保鲜具有餐车

[实用新型]一种新能源汽车驱动电机用无取向硅钢片的冲压模具-CN202320040682.3有效
发明人： 郑俊辉;吴知飞;王川 -专利权人：江阴市伦一金属制品有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具装置技术领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机用无取向硅钢片的冲压模具，包括用于对驱动电机所用无取向硅钢片冲压装置进行支撑与固定的工作台，用于在工作台的上端方便无取向硅钢片冲压成型的冲压组件，用于在工作台的上端方便无取向硅钢片进行快速成型并且不会出现冲压偏差的限位组件，本实用新型的有益效果是：在冲压模具的中部设置有限位组件，将驱动电机需要使用的无取向硅钢片放入到模腔中时，上端的模块向下滑动可以对其进行冲压工作，而上模块的四周设置有限位组件，向下滑动时，限位柱则会滑入限位孔的中部进行限位，使冲压的效果与准确性增加。
一种新能源汽车驱动电机取向硅钢片冲压模具

[发明专利]声发射数据线的理线收卷装置-CN202310605510.0在审
发明人： 郑俊辉;季鹏;李绪丰;邓聪;李承庚 -专利权人：广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本申请涉及声发射数据线的理线收卷装置。本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置包括：飞行模块、动力模块、通信模块、安装座、控制器、绕线组件；所述飞行模块与所述动力模块电连接，通过动力模块给所述飞行模块供能；所述飞行模块与所述控制器通过所述通信模块无线通讯连接；所述飞行模块、所述动力模块、所述通信模块分别安装稳固在安装座上；所述安装座安装在数据线的位于声发射传感器的一端；所述绕线组件安装在数据线的远离声发射传感器的一端；所述飞行模块包括旋叶、飞行驱动器、套筒。本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置具有容易收纳整理线缆的优点。
声发数据线理线收卷装置

[发明专利]一种汽车驱动电机用高强度无取向硅钢片的生产工艺及设备-CN202310251793.3在审
发明人： 郑俊辉;吴知飞;王川 -专利权人：江阴市伦一金属制品有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及硅钢片生产设备技术领域，具体的说是一种汽车驱动电机用高强度无取向硅钢片的生产工艺及设备，包括冲压机构、浸泡机构、出料机构、清理机构、回流机构，在第一支撑板向下运动到除锈剂液面以下之前，滑动块向下运动的过程中进而带动两个橡胶块向内滑动将第一空心槽上端进行封闭，此时液压缸继续向下运动带动刀头运动至底端对硅钢片进行冲压并落至橡胶块的上端，此时顶杆带动第一支撑板向下运动浸入除锈剂液面以下，在液压缸向上运动的过程中进而带动两个橡胶块向外运动，位于两个橡胶块上端的硅钢片落至第二过滤网上端，在第二过滤网向下运动的过程中会带动活塞向下运动将第二空心槽内部的除锈剂挤压回流至储液槽的内部。
一种汽车驱动电机强度取向硅钢片生产工艺设备

[实用新型]一种易安装硅钢片的冲压模具-CN202320040680.4有效
发明人： 郑俊辉;吴知飞;王川 -专利权人：江阴市伦一金属制品有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种易安装硅钢片的冲压模具，包括用于方便对冲压易于安装的硅钢片装置进行支撑与固定的工作台，用于在工作台的上端方便带动模块进行左右滑动的滑动组件，用于在工作台的上端方便冲压易于安装硅钢片的冲压组件，本实用新型的有益效果是：在对硅钢片进行冲压时，改变以往的冲压模式，在对硅钢片进行冲压时，冲压出两个安装孔，从而更加方便硅钢片的安装与固定，并且下端的下模块可以进行来回滑动，方便磨具的放入与拿出，并且在进行更换磨具时，磨具本身也不会停止工作，工作效率大大提高，并且下端的取磨具组件，可以更快地将磨具取出。
一种安装硅钢片冲压模具

[发明专利]一种图形码处理方法、装置及设备、存储介质、程序产品-CN202111358567.2在审
发明人： 郑俊辉;黄俊涛;蔡宇轩;曹兰兰;远经潮;张恒志;许瑄庭;黄超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/955 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图形码处理方法、装置及设备、存储介质、程序产品，该图形码处理方法包括：显示源应用的扫码识别界面；扫码识别界面用于显示扫描到的图形码，图形码是基于目标应用的图形码生成规则生成的；目标应用与源应用为不同应用；响应于图形码的识别结果，从源应用跳转至目标应用的业务处理界面；在目标应用的业务处理界面上进行业务处理。通过本申请实施例，可以跨应用进行图形码的识别处理。
一种图形处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种餐食转运装置及方法-CN202211613558.8在审
发明人： 郑俊辉;赖志林;廖小飞;王松青;潘校文;雷建业 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种餐食转运装置，该装置包括：机器人本体以及餐柜，餐柜通过机械机构固定在机器人本体上；餐柜内部设有加热装置，内部左右两侧贴设有加热片，内部前侧设有加热器，第一传送机构和第二传送机构呈上下并列关系设于餐柜内部前侧，升降传送机构设于餐柜内部后侧，响应于升降控制操作上升或者下降至与第一传送机构和第二传送机构同等高度，第一传送机构和升降传送机构顶部设有测距模块，餐柜内部后侧底部设有对位摄像头。本方案，解决了现有技术中，无法实现餐食自动对接外部送餐机构，无法对餐食进行恒温或者加热保存以及依赖人工、在疫情特殊时期无法避免人员接触餐食等问题，实现了餐食转运的全自动化，提高了餐食转运效率。
一种转运装置方法

[实用新型]一种低铁损易安装硅钢片-CN202320040707.X有效
发明人： 郑俊辉;吴知飞;王川 -专利权人：江阴市伦一金属制品有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01F27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低铁损易安装硅钢片，涉及硅钢片技术领域，其技术方案是：包括硅钢片一，所述硅钢片一左右对称设有两个，两个所述硅钢片一之间配合插接硅钢片二，所述硅钢片二前后对称设有两个，两个所述硅钢片一和两个所述硅钢片二组合形成矩形，所述硅钢片二表面开设有限位槽，两个所述限位槽之间配合插接硅钢片三，本实用新型通过设置限位槽具有方便插接连接硅钢片三的作用，通过设置卡接槽一和卡接槽二之间互相插接，从而使得在逐层插接安装硅钢片一和硅钢片二时，能够通过快速进行对齐，从而提高安装硅钢片一和硅钢片二的便利性。
一种低铁损易安装硅钢片

[实用新型]一种无取向硅钢片组-CN202320071229.9有效
发明人： 郑俊辉;吴知飞;王川 -专利权人：江阴市伦一金属制品有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01F27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无取向硅钢片组，包括E型硅钢片以及I型硅钢片，所述I型硅钢片的顶端以及底端均套有第二卡套，所述E型硅钢片顶端的左侧套有第一卡套，上方所述第二卡套与第一卡套之间以及两个所述第二卡套之间连接有连接组件，所述E型硅钢片右侧的顶端以及底端与I型硅钢片左侧表面之间均连接有卡接组件，涉及硅钢片技术领域，与现有技术相比的优点是通过设置连接组件，利用连接组件中的第二连接块表面的插块插入到第一连接块的插槽时，卡块挤压软管，使软管发生弹性变形，卡块完全落入卡槽后，软管变回原状，并对卡块进行限位，使得插块无法再拔出，进而使得卡套无法滑落。
一种取向硅钢片

[实用新型]一种应用于储罐风险评估腐蚀检测的机器人-CN202221898483.8有效
发明人：陈俊仰;李绪丰;季鹏;罗伟坚;胡华胜;郑俊辉;王磊;张瑞达;邓聪;陆盛资 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于储罐风险评估腐蚀检测的机器人，包括检测装置和爬行装置；所述检测装置包括安装座和声发射传感器；所述爬行装置包括支座、设置在支座上的前端吸附装置、后端吸附装置、伸缩驱动装置以及升降驱动装置；所述前端吸附装置设置在所述安装座上；所述后端吸附装置设置在所述支座上；所述伸缩驱动装置安装在所述支座上，且该伸缩驱动装置的工作端与所述安装座连接；所述升降驱动装置用于驱动所述前端吸附装置和后端吸附装置单独做升降运动；本实用新型的检测机器人可以在常压储罐的壁体上移动，从而自动实现对常压储罐的壁体的各个位置的腐蚀程度进行检测，这样有利于降低检测成本。
一种应用于风险评估腐蚀检测机器人

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