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[实用新型]一种高频液压震动锤结构件焊接工装-CN201720346666.1有效
发明人：刘钰;郑伟贤;曾招琪;赖燊;陈锡敏;柯志泉;郑泓;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频液压震动锤结构件焊接工装，包括转盘、底板和焊接夹具体，所述转盘上设有底板，所述底板上设有焊接夹具体和旋转螺杆定位机构，所述焊接夹具体包括垫块、限位垫块、挡销、压板和螺母座，所述垫块、限位垫块、挡销和螺母座通过内六角螺栓连接底板，压板通过螺栓与螺母座连接，所述旋转螺杆定位机构包括转座、转轴和螺杆，所述转座通过内六角螺栓连接底板，所述转轴与转座连接，所述螺杆与转轴连接。本实用新型通过旋转定位机构定位孔位置，可以实现不同工件的装夹，提高了工件的通用性，本实用新型具有工装重复定位的功能，工作效率高，成本低，且能保证焊缝成型的质量。
一种高频液压震动结构件焊接工装

[实用新型]一种卡车纵梁拼焊工装夹具-CN201720346672.7有效
发明人：刘钰;郑伟贤;曾招琪;赖燊;陈锡敏;柯志泉;郑泓;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车纵梁拼焊工装夹具，包括头架转盘、尾架转盘、安装框架主体和滚轮夹具体，所述头架转盘和尾架转盘设有L型支架、支架转盘和变位机，所述L型支架通过内六角螺栓连接支架转盘，所述支架转盘与变位机连接，所述安装框架主体分为左安装支架和右安装支架，所述左安装支架横梁上设有安装座，所述安装座与左安装支架横梁为通过内六角螺栓连接，所述安装座内侧设有定位块，所述安装座外侧设有夹紧液压缸，所述顶紧液压缸安装座上端安装有顶紧液压缸。本实用新型通过变位机头尾架转盘装置转换需要焊接的位置，只需装夹一次便可对多个方向位置进行焊接工作，可以有效的保证拼焊效率和成型质量。
一种卡车纵梁拼焊工夹具

[实用新型]一种叉车车架焊接工装装置-CN201720351390.6有效
发明人：刘钰;郑伟贤;曾招琪;赖燊;陈锡敏;柯志泉;郑泓;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车车架焊接工装装置，包括车架、头架转盘装置和尾架转盘装置，所述头架转盘装置上设有头架托架，所述头架托架通过螺母座连接托架装配体，所述托架装配体一端与头架转盘连接，所述头架托架表面两侧设有拧紧螺杆、挡销和压板，所述尾架转盘装置上设有滑动托架，所述滑动托架下方设有滑动座，所述滑动座一侧设有挡板，所述挡板上设有拧紧螺栓，所述滑动托架一端与尾架转盘连接。本实用新型缩短了工件的装夹与拆卸卸时间，可实现多种叉车车架的焊接不需要频繁的更换工装，切换工件种类时，切换工装借口连接方便，不需依靠吊具频繁拆卸，依靠人工就可实现工装切换，其设计简单实用不仅大大的增加了工作效率还提高了合格率。
一种叉车车架焊接工装装置

[实用新型]一种装配变位机装置-CN201720346671.2有效
发明人：刘钰;郑伟贤;曾招琪;赖燊;陈锡敏;柯志泉;郑泓;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配变位机装置，包括变位机箱体和装配安装台，所述变位机箱体设有升降装置、驱动装置、限位装置和定位装置，所述升降装置设有升降液压缸、升降安装座、安装座侧板滑轨和液压站，所述滑轨位于变位机箱体两侧，所述升降安装座通过安装座侧板与滑轨连接，所述升降液压缸上端固定座连接升降安装座内侧表面，所述升降安装座外侧表面设有变位轴，所述变位轴一端固定连接装配安装台，所述驱动装置设有电机、减速机、回转齿轮和输出轴齿轮，所述减速机上方设有电机，所述减速机连接输出轴齿轮，所述输出轴齿轮与回转齿轮通过齿轮咬合连接。本实用新型操作简单，定位的准确性和稳定性高，劳动强度低，且使用非常安全。
一种装配变位装置

[实用新型]一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置-CN201620494869.0有效
发明人：饶永强;王建强;陈永昌;刘全标;党银川;郑伟贤;刘钰;郑泓 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，对于热交换器管道的两端焊缝，采用六轴工业机器人焊接。通过六轴工业机器人及CCD立体相机对焊缝进行拍照定位，采集焊缝的位置信息，将信息反馈至外界的PC端，以此本实用新型可达到精准焊接的效果，一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，实用性强，操作方便，同时也很大程度上提高了产品的焊接质量及效率。
一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置

[发明专利]用于早期结直肠癌辅助诊断的试剂盒及其使用方法和检测系统-CN201611090742.3在审
发明人：杨姣;郑伟贤;陈一友;吕宁 -专利权人：杭州诺辉健康科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明提供一种用于早期结直肠癌辅助诊断的试剂盒及其使用方法和检测系统，试剂盒包括核酸分离与纯化试剂，DNA亚硫酸盐转化试剂，KRAS基因突变检测试剂，BMP3和NDRG4基因甲基化检测试剂，粪便潜血检测试剂；其中核酸分离与纯化试剂用于分离及纯化出粪便样本中的人源性DNA；DNA亚硫酸盐转化试剂用于将纯化的部分人源性DNA进行亚硫酸盐转化，用于后续BMP3和NDRG4基因甲基化的检测。本发明通过联合检测粪便样本中的DNA和便潜血两种指标，用于结直肠癌的早期筛查，可实现相较于FOBT检测方法在结直肠癌特别是进展期肿瘤的检测上具有更高的敏感性。
用于早期直肠癌辅助诊断试剂盒及其使用方法检测系统

[发明专利]一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置-CN201610360049.7在审
发明人：饶永强;王建强;陈永昌;刘全标;党银川;郑伟贤;刘钰;郑泓 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，对于热交换器管道的两端焊缝，采用六轴工业机器人焊接。通过六轴工业机器人及CCD立体相机对焊缝进行拍照定位，采集焊缝的位置信息，将信息反馈至外界的PC端，以此本发明可达到精准焊接的效果，一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，实用性强，操作方便，同时也很大程度上提高了产品的焊接质量及效率。
一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置

[实用新型]自动三工位进出料装置-CN201520923206.1有效
发明人：刘钰;郑伟贤;谢强;赖燊;陈锡敏;曾招琪;柯志泉;郑弘;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和支架，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部通过工作台连接三个工装，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有第一回转支承和横梁，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端有过渡支架连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接有双动气缸，双动气缸的两侧分别设有夹爪，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。相对现有技术，本实用新型安全性好、精度高、通用性好并且节能环保。
自动三工位进出装置

[实用新型]电气移载装置-CN201520923284.1有效
发明人：谢强;陈锡敏;曾招琪;刘钰;郑伟贤;饶永强;陈永昌;王建峰;赖燊;柯志泉;郑弘 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电气移载装置，包括伺服行走装置，伺服行走装置内部设有控制操作的控制单元和提供动力的伺服驱动器，伺服行走装置外部设有操作及参数输入的人机界面面板，伺服行走装置上部设有圆形平台，圆形平台边缘设有行走超限检测开关，伺服行走装置连接有自动取料装置，自动取料装置两端口处分别连接有上升到位检测开关和下降到位检测开关，下降到位检测开关下方设有自动夹取装置，自动夹取装置上设有相互对称的夹取到位检测开关，自动夹取装置两侧分别设有夹紧检测开关和松开检测开关。相对现有技术，本实用新型定位精准度高、生产效率高、可实现参数灵活输入、运行距离灵活调整。
电气装置

[实用新型]热交换器焊接工装-CN201520923285.6有效
发明人：谢强;刘钰;陈锡敏;曾招琪;郑伟贤;郑弘;饶永强;陈永昌;王建峰;柯志泉 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热交换器焊接工装，包括夹紧工装，夹紧工装上设有底板，底板上分别固定有第一直线导轨组合和第二直线导轨组合，第一直线导轨组合两侧齿条间设有齿轮安装座，齿轮安装座内设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮安装座上部设有支撑板，支撑板两端设有预定位块，预定位块一侧设有导向座，导向座配合有气缸加长杆，气缸加长杆一端连接有辅助顶紧块，另一端连接有辅助夹紧气缸，底板靠近第二直线导轨组合一侧固定有夹紧气缸，夹紧气缸一端连接有气缸加长杆，第一直线导轨组合两端连接有夹紧压板安装座，夹紧压板安装座上安装有夹紧压板。相对现有技术，本实用新型可实现大规模的自动化生产、高自动化集成、结构紧凑、工作效率高。
热交换器焊接工装

[实用新型]升降旋转立柱-CN201520923160.3有效
发明人：饶永强;陈永昌;王建峰;刘钰;郑伟贤;谢强;赖燊;陈锡敏;曾招琪;柯志泉;郑弘 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降旋转立柱，包括回转立柱，回转立柱柱面一侧设有导轨，导轨上配合有升降箱体，升降箱体下端焊接有溜板，溜板连接有丝杠螺母，滚珠丝杠设于丝杠安装座内，丝杠安装座固定于回转立柱一侧，回转立柱上端两侧通过螺栓分别连接有滑轮装置，滑轮装置之间设有升降驱动单元，另一侧两个滑轮装置之间设有配重块，钢丝绳另一端连接于溜板上，升降驱动单元上设有伺服电机一，升降驱动单元下端为丝杠安装座，丝杠安装座连接有伺服电机二，回转立柱底盘上设有回转装置，回转装置上设有连接有齿轮的回转支承以及小齿轮，回转装置上设有回转驱动单元。相对现有技术，本实用新型安全性高、结构紧凑、工作效率高且使用成本低。
升降旋转立柱

[实用新型]卡车底盘尾灯支架焊接工装-CN201520923158.6有效
发明人：饶永强;刘钰;郑伟贤;谢强;赖燊;陈锡敏;曾招琪;柯志泉;郑弘;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卡车底盘尾灯支架焊接工装，包括工装框架、托架、第一转盘和第二转盘，以及工装底板，工装底板沿中心线方向依次设有端面定位块、凹槽、定位挡块、定位挡座以及滑动定位座，端面定位块上部设有翻转夹紧座以及定位销，端面定位块后部设有凹槽，凹槽两侧设有推拉式快速夹，其作用端与垫有高度垫块的活动垫块通过螺栓连接，凹槽后部设有定位挡块，定位挡块两侧分别设有推拉式快速夹，以及垫有垫块的翻转式快速夹，定位档块后部设有定位挡座，定位挡座两侧分别设有垫有垫块的翻转式快速夹，定位挡座与翻转式快速夹之间设有定位垫块，定位挡座后部设有滑动定位座。相对现有技术，本实用新型结构紧凑、焊接效率高并且大大减小工人劳动强度。
卡车底盘尾灯支架焊接工装

[实用新型]油压机床角架焊接工装-CN201520923124.7有效
发明人： 郑伟贤;谢强;刘钰;陈锡敏;曾招琪;赖燊;柯志泉;郑弘;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油压机床角架焊接工装，包括圆盘形的工作台，工作台设有若干T型槽，工作台一侧的T型槽上固定有两个平压板，其中一个平压板一侧设有夹紧螺杆，另一个平压板一侧设有定位销，工作台另一侧的T型槽上固定有两个弯头压板，平压板和弯头压板中部均设有通孔可供螺钉滑动，且在端部设有螺纹孔，T型槽之间的工作台上沿周向设有若干定位螺纹孔，定位螺纹孔上通过螺钉固定有定位块，定位块与弯头压板间设有指针，工作台上设于位于T型槽一侧的刻度尺，刻度尺旁设有标识牌。相对现有技术，本实用新型生产效率高、工装的利用率和通用性高、可降低生产制造成本，在焊接时不会发生干涉现象并且便于维护。
油压机床焊接工装

[实用新型]双工位三轴变位机-CN201520923256.X有效
发明人：谢强;刘钰;郑伟贤;曾招琪;赖燊;陈锡敏;柯志泉;郑弘;饶永强;王建峰;陈永昌 -专利权人：海克力斯(上海)自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双工位三轴变位机，包括旋转总成，旋转总成两端分别连接有变位机头架装置和变位机尾架装置，变位机头架装置包括倾翻箱体、倾翻驱动单元、联轴器、伺服电机、齿轮、回转支承、头架回转箱体、回转驱动单元轮以及转盘，变位机尾架装置，与变位机头架装置相比较，变位机尾架装置未设有倾翻驱动单元、第一回转驱动单元、第二回转驱动单元、倾翻零点校准装置、回转零点校准装置以及导电装置，变位机尾架装置的其它部件及其相互间位置关系与变位机头架装置对应部件及其相互间位置关系相一致。相对现有技术，本实用新型安全可靠、在倾斜作业的情况下不抖动、在拆卸工件的过程中可承受一定的敲击、工作效率高并且制造成本低。
双工位三轴变位

[实用新型]用于灯具的装饰件-CN200720305499.2无效
发明人： 郑伟贤 -专利权人：资源无限采购有限公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： F21V1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于灯具的装饰件，它与一灯具连为一体，成为所述灯具一部分，所述灯具具有至少一由电发光的光源，其特征在于：所述装饰件主要由两块透光的支撑板以及至少一透光的颜色件构成，所述颜色件呈块状，其相对的两边每边各与一块所述支撑板固接，使所述颜色件固定于两块所述支撑板之间，而所述颜色件的两边之间的距离即为两块所述支撑板之间的距离。本实用新型结构简单，无须额外光源或电能，在不影响照明功能的同时能营造出色光视觉效果，兼具照明和装饰的功能。
用于灯具装饰