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[发明专利]基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统-CN202210532284.3有效
发明人：王利明;何家富;邵毅敏;赵攀;丁晓喜;王冰;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为：在转子或旋转件上嵌入加速度传感器，实时采集转子或旋转件的加速度信号，该传感器的敏感方向为旋转方向切向；从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量；对重力加速度分量进行噪声抑制处理；根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角；根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构，计算方法简单、快速且精度高。
基于嵌入式重力加速度感知转子旋转转动参数预估方法系统

[发明专利]一种基于高斯滤波器的轴承波纹度靶向表征方法-CN202310797495.4在审
发明人：徐敏敏;缪德兴;覃智涛;杨蓉;黄伟;邵毅敏 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯滤波器的轴承波纹度靶向表征方法，其通过高斯分布函数生成随机矩阵来表示波纹度的随机性，根据拟模拟波纹度的参数等定义高斯滤波器；然后，利用所定义的高斯滤波器来产生拟模拟波纹度幅值的变化，最后，通过切片法和筛选指标选择所需描述波纹度的曲线，实现轴承滚道波纹度的表征。该方法能够完全模拟波纹度的实际形态，使其能更准确表征真实波纹度的特征，从而实现滚动轴承真实波纹度的精准表征。
一种基于滤波器轴承波纹靶向表征方法

[发明专利]轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法及其系统-CN202010704467.X有效
发明人：黄文彬;刘阳;唐健;丁晓喜;邵毅敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法，包括以下步骤：S1.采集轨道车辆零部件的温度参数和振动参数；S2.对轨道车辆零部件的温度参数和振动参数进行预处理，剔除温度参数和振动参数中的异常数据；S3.根据预处理后的温度参数和振动参数进行预警；通过本发明，能够对轨道车辆零部件的温度参数以及振动参数进行实时采集，并能够准确剔除异常数据，从而确保能够准确进行轨道车辆零部件运行状态预警，并能够准确识别出相应的故障，进而确保轨道车辆运行的安全性。
轨道车辆零部件温度振动监测预警方法及其系统

[发明专利]齿轮副动态传递误差预估方法及系统-CN202210500513.3有效
发明人：王利明;何家富;邵毅敏;王冰;赵攀;丁晓喜;李林;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于重力加速度瞬时相位感知的齿轮副动态传递误差预估方法及系统。该方法为：于主动齿轮和从动齿轮的根部分别安装加速度传感器，实时采集主动齿轮和从动齿轮的加速度信号；从采集的主动齿轮和从动齿轮加速度信号中分离出主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量；对主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量进行噪声抑制处理；计算主动齿轮和从动齿轮的重力加速度瞬时相位信号的转角，将计算结果对应作为主动齿轮、从动齿轮的实时转角；根据主动齿轮、从动齿轮的实时转角计算从动齿轮的实时转角增量；计算从动齿轮的实时转角增量与其理论转角增量之差，得到齿轮动态传递误差。该方法不破坏齿轮副本身结构，计算方法简单、快速且精度高。
齿轮动态传递误差预估方法系统

[发明专利]机床主轴轴承状态监测装置及方法-CN202210747722.8有效
发明人：丁晓喜;潘华飞;胡明俐;邵毅敏;何东;曾强;王利明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种机床主轴轴承工况信号采集装置、状态监测装置及监测方法。该机床主轴轴承工况信号采集装置,包括用于固定轴承端盖与箱体的螺钉，所述螺钉内部设置有信号采集器；所述信号采集器采集轴承的工况信号，并将该工况信号发送至信号接收模块。该机床主轴轴承工况信号采集装置具有方便拆卸、通用性好和可布置多个传感器获得更优信号等特点，相对于在轴承内部嵌入传感器，具有技术难度低，可控性高等特点。
机床主轴轴承状态监测装置方法

[发明专利]齿圈动态形变检测系统及评估方法-CN202110110253.4有效
发明人： 邵毅敏;曾笠玲;张玉东;陈振宇;许晋;丁晓喜;王利明;杨小青 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于机械传动检测技术领域，具体公开了一种齿圈动态形变检测系统及评估方法，该检测系统包括加速度感知模块、信号调理模块、AD采样模块和数据处理模块，检测系统通过检测方法实现对齿圈的动态变形信息的检测，该采集装置包括壳体和检测系统，齿圈包括采集装置和齿圈本体。采用本技术方案，通过检测系统采集齿圈的加速度信号，并通过对信号的处理获取齿圈动态形变信息，实现对齿圈状态的动态评估，利用工作人员后续对齿圈的实时检查及维修。
动态形变检测系统评估方法

[发明专利]一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法-CN202211721364.X在审
发明人：王利明;岳坤;邵毅敏;潘文超;兰海;黄文彬;张万昊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法，包括以下步骤：S1：获取安装参数，确定內毂安装位置与理论位置的偏心距离；S2：构建花键啮合位置计算模型，得到考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点到基圆的水平距离；S3：基于坐标变换得到变化的角度范围；S4：根据角度范围计算內毂花键和摩擦片花键的啮合刚度，啮合刚度包括弯曲、剪切和轴向压缩刚度。本发明在考虑安装误差的情况下，计算摩擦片花键实际啮合点到基圆的水平距离，从而得到角度变化范围，再通过刚度计算模型得到摩擦片花键啮合刚度，避免安装误差对刚度的影响，从而提高刚度的准确性和可靠性。
一种考虑安装误差摩擦花键啮合刚度计算方法

[发明专利]一种行星轮系内部动态分流测试方法-CN202111671925.5有效
发明人： 邵毅敏;王利明;李慎龙;黄文彬;杜明刚;李春明;陈秋原;龙国荣;潘文超;谢陆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮系内部动态分流测试方法。所述行星轮系内部动态分流测试方法，包括以下步骤：S1，在太阳轮和齿圈齿根上设置应变片测点并在应变片测点处粘贴应变片；以及设置转速测点并在转速测点处安装测速反光带与测速探头；S2，开展试验，在外部基源时钟的记录下，获取应变片测点和转速测点分别采集的应变数据与转速数据；S3，输出轴时域激光脉冲和输入轴时域激光脉冲同步触发，建立应变数据与行星轮对应关系；S4，依照行星轮与应变数据对应关系，重新划分以行星轮为视角的应变数据；S5，根据以行星轮为视角的应变数据计算行星轮载荷功率动态分流。
一种行星内部动态分流测试方法

[发明专利]一种基于滚道温度的滚动轴承稳定性分析系统和方法-CN202211720760.0在审
发明人：丁晓喜;李鑫;吴念;邵毅敏;王利明;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滚道温度的滚动轴承稳定性分析系统和方法，包括S1：获取每个待测点的热电势，并将其转换为对应的温度数据Txy，x＝1、2、3，表示滚动轴承轴向方向，y＝1、2、…、n，表示滚动轴承径向方向；S2：将每个测点预设时间段内的温度数据分为m个温度样本，构建温度集合W；S3：基于S2中温度集合W构建模糊等价关系函数，输出温度样本之间的模糊等价关系；S4：根据温度样本之间的模糊等价关系计算轴承的稳定系数，再将温度系数与预设阈值进行比较，若稳定系数大于预设阈值则表示轴承稳定性好；若稳定系数小于或等于预设阈值则发出报警信息。
一种基于滚道温度滚动轴承稳定性分析系统方法

[发明专利]一种液粘离合器带沟槽摩擦副传递扭矩计算方法-CN202110372313.X有效
发明人： 邵毅敏;杨兰涛;郭刘洋;王利明;赵腊月;付龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种液粘离合器带沟槽摩擦副传递扭矩计算方法，包括S1：根据待求解扭矩的沟槽摩擦副的沟槽形式、沟槽结构参数以及摩擦副的结构参数，建立该沟槽摩擦副的坐标系；S2：在坐标系的X轴和Y轴上分别以步长Δx和Δy对沟槽摩擦副进行网格区域划分，并根据网格区域的位置计算该网格区域输出的沟槽传递扭矩和凸台传递扭矩；S3：分别对位于沟槽的空间区域的沟槽传递扭矩求和得到沟槽传递总扭矩和凸台传递总扭矩；S4：对沟槽传递总扭矩和凸台传递总扭矩求和，从而得到摩擦副的总输出传递扭矩。本发明主要是采用离散积分思想，通过计算摩擦副不同位置处微段面积的输出扭矩值；可同时满足不同沟槽形式及结构参数下的摩擦副输出扭矩的计算。
一种离合器沟槽摩擦传递扭矩计算方法

[发明专利]一种地铁轴承温度预警方法-CN202011486948.4有效
发明人： 邵毅敏;孙攀;王利明;高凌寒;丁晓喜;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁轴承温度预警方法，包括以下步骤：S1：采集地铁轴承的温度得到集合X；S2：对地铁轴承的温度进行处理得到地铁轴承的相对温度集合Y：地铁轴承的相对温度＝地铁轴承的温度‑环境温度；S3：计算同一时间点地铁轴承相对温度集合Y的均值m、标准差Sd、偏度f和峰度q；S4：若f＞温度偏度阈值F或q＞峰度阈值Q时，则执行第一种预警模式；若f≤F或q≤Q时，则执行第二种预警模式；S5：检测地铁轴承运行时间t，当t＞预设运行时间T时，则执行第三种预警模式；当t≤T时，温度检测装置进行休眠状态。通过设置相对温度阈值和温度微分阈值来对地铁轴承的温度进行计算预警，提高了预警精度。
一种地铁轴承温度预警方法

[发明专利]液粘离合器摩擦副带排现象检测预警方法及系统-CN202211363378.9在审
发明人：王利明;宋贞贞;段林涛;邵毅敏;郭刘洋;王涛;汪浒江;付龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明属于液粘离合器技术领域，具体公开了一种液粘离合器摩擦副带排现象检测预警方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，采集沟槽摩擦副的结构参数；S2，在沟槽摩擦副上划分多个微元环，形成多个网格；S3，使用沟槽摩擦副的结构参数，分别计算摩擦副的径向沟槽带排扭矩和凸台区域带排扭矩；S4，获得单副摩擦副带排总扭矩；S5，计算摩擦副空间区域内所有摩擦副的带排扭矩求和，获得考虑间隙不均匀的带排输出总扭矩；S6，将带排输出总扭矩与预设值进行对比，判断带排现象的程度，并根据带排程度信息输出预警信号。采用本技术方案，准确获取带排输出总扭矩，判断带排现象的严重程度进行及时预警。
离合器摩擦副带排现象检测预警方法系统

[发明专利]一种用于计算大模数摩擦片内毂芯板碰撞力的方法-CN202211720774.2在审
发明人： 邵毅敏;邹德升;王冰;兰海;潘文超;王利明;宁克焱 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种用于计算大模数摩擦片内毂芯板碰撞力的方法，具体包括以下步骤：S1：分别获取待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的物理参数，判断两者是否几何相似、运动相似、动力学相似，若是则进入S2，若否则结束；S2：建立待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的角动量模型，计算待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的角速度比；S3：分别获取待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的内参数，建立待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的碰撞齿根应力模型；S4：当待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的齿根应力相等时，计算待测摩擦片芯板和实验摩擦片芯板的碰撞力之比。通过将大模数芯板等效为小模数芯板的碰撞，在计算小模数芯板碰撞力的基础上，得到大模数芯板的碰撞力。
一种用于计算大模数摩擦片内毂芯板碰撞方法

[发明专利]一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法-CN202211476704.7在审
发明人： 邵毅敏;樊春雨;许晋;余文念;张玉东;李亮;余永波;孔程程;何志祥;余诗乐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法，包括转子单元；所述转子单元为中介轴承传递转速的双转子形式，包括内转子和外转子，外转子包括左外转子和右外转子；左外转子和右外转子间隔设置，内转子通过第一中介轴承组分别与左外转子、右外转子连接。通过电机调整振动系统中转子单元的转速，研究不同转速下的轴系振动；通过安装调整垫片控制中介轴承的支撑位置，通过在支撑轴承设置材料环调整支撑刚度，研究不同支撑刚度及支撑位置下的轴系振动；通过在第一等效质量盘、第二等效质量盘、第三等效质量盘安装多个质量不平衡块用来调整动不平衡量，研究动不平衡力下的轴系振动。
一种基于转子双行星排轴系振动模拟系统评估方法

[发明专利]轴承滑移状态的评估方法-CN202110852645.8有效
发明人：黄文彬;卢兴杰;张涛;丁晓喜;邵毅敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承滑移状态的评估方法，包括步骤：S1.确定轴承内圈转速；S2.确定轴承保持架的实际速度；S3.根据轴承内圈转速以及轴承保持架的实际速度，计算得到保持架的滑移速度；S4.根据保持架的滑移速度以及轴承内圈转速，计算得到轴承的滑移程度；S5.判断滑移程度是否大于设定阈值，若是，则轴承出现滑移故障；若否，则轴承没有出现滑移故障。本发明的轴承滑移状态的评估方法，能够简单有效地对轴承滑移状态进行评估，可靠性高、适用性强。
轴承滑移状态评估方法

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