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[发明专利]一种基于无人机与RGB图像快速检测烟草叶绿素含量的方法-CN202310579976.8在审
发明人：单双吕;高建斌;王通;黄坤;冀新威;高松;李祯寿;邵小东;张鲁民;郭建;侯秋强;王晓萌;杨园媛;陈天宏 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于无人机与RGB图像快速检测烟草叶绿素含量的方法，是一种考虑烟株特殊生长状况，通过无人机搭载RGB相机以特定角度拍摄图像，以图像中RGB分量矩阵与叶绿素含量的换算关系来大面积快速检测烟叶叶绿素含量的方法。该方法在保证叶绿素含量测量精度的条件下，提高了现有的烟叶叶绿素检测效率，节省了测量成本。
一种基于无人机 rgb 图像快速检测烟草叶绿素含量方法

[发明专利]一种基于同态加密的网络控制系统隐私保护方法-CN202310631071.0在审
发明人：胡庆雷;邵小东;李东禹;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同态加密的网络控制系统隐私保护方法，首先对网络控制系统进行建模，Paillier同态加密方案；然后，改进均匀量化器，制定静态和动态量化敏感度选择准则，分别对控制增益矩阵和系统状态进行量化；接着，设计基于事件触发的数据传输机制，确定传输时刻后加密量化后的系统状态和控制增益矩阵得到加密数据，将其传输到控制器端；最后，利用接受的加密数据进行同态运算，将加密结果传回到系统，而后进行解密和尺度调整，构建基于事件驱动的加密反馈控制器，保证网络控制系统的渐近稳定。本发明既避免了通信资源的浪费，又降低了频繁数据传输中潜藏的数据泄露风险，尽最大程度地保证了系统数据隐私性。
一种基于同态加密网络控制系统隐私保护方法

[发明专利]一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法-CN202211554814.0在审
发明人：胡庆雷;段超;邵小东;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法，所述方法包括：建立基于两飞轮配置的欠驱动航天器姿态动力学模型与约束描述方程；根据所述的姿态动力学模型与约束方程，建立轨迹引导势函数；设计基于引导势函数的欠驱动航天器三轴稳定控制律。所提方法可实现欠驱动航天器的三轴稳定控制，相比于现有的欠驱动控制方法，能够在任务过程中实现姿态空间内多个风险指向的有效规避。本发明的方法计算量小，可用于仅有两飞轮力矩输入的航天器三轴姿态稳定控制。
一种考虑敏感规避驱动航天器姿态稳定控制方法

[发明专利]一种基于异常点去除的鲁棒椭圆拟合方法-CN202211656416.X在审
发明人：胡庆雷;龙宸溶;欧阳真超;邵小东;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异常点去除的鲁棒椭圆拟合方法。首先根据异常点与内点服从不同的分布，计算点的概率密度，通过设置阈值自适应的去除异常点。其次，将筛选后的数据进行极坐标转换。之后根据转换后数据的几何特性，利用等区间分块线性化聚类算法对极坐标转换后的数据进行聚类，找到属于候选椭圆的点集合。最后，对候选点利用最小二乘法进行椭圆拟合，得到椭圆参数。具体而言，异常点去除可以有效帮助消除图像中一些短弧的影响，而聚类可以进一步筛选出属于候选椭圆的点，避免错误拟合，从而提高了拟合精度。本发明计算量小，耗时短，可以有效实现从一组共面数据点中拟合出椭圆，并且对异常值和噪声有更好的鲁棒性。
一种基于异常去除椭圆拟合方法

[发明专利]密集烤房回风口调控排湿装置及强化排湿的密集烤房-CN201711020081.1有效
发明人：阙劲松;冀新威;童军巽;倪凤萍;普恩平;闫双全;陆庆华;黄坤;陈泽林;范文彪;王春林;任洪波;李研;李有维;王昊;李宏光;邵小东 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司;昆明七五零高新技术公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶密集烤房回风口调控排湿装置及强化排湿的烟叶密集烤房，包括框体、翻板、转轴、电动执行器、连接电缆、冷风进风门开角传感器、信号线和控制模块，控制模块通过接收冷风进风门开角传感器的角度信号，当判断开角大于一定角度时，控制翻板关闭以减小回风口的过风面积，实现强化排湿的目的，提高烤房的排湿性能。
密集回风调控装置强化

[发明专利]多功能烤烟移栽机-CN202310061146.6在审
发明人：王晓萌;高华德;潘志国;黄坤;邵小东;冀新威;张有富;刘兴辉;孙田锋;张鲁民;杨晓琳;侯秋强;单双吕;郭建;慕杰;国世腾 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司;山东火绒农业科技发展有限公司;青岛农业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能烤烟移栽机，包括车架，车架上设置有地轮，在车架的前部设置有三角架，所述车架前方设置有旋耕起垄装置，所述车架上从前往后依次设置有水箱、肥料箱、苗盘架、浇水装置和覆膜覆土装置，所述车架上设置有第一传动杆，第一传动杆与地轮链传动，所述车架上设置有第六传动杆，第六传动杆和第六传动杆链传动；本发明的目的在于提供一种多功能烤烟移栽机，提高了机械化程度且能实现浇水、施肥、移栽、打塘和覆膜多项作业。
多功能烤烟移栽

[发明专利]一种基于采样数据的空间机器人最优阻抗学习方法-CN202211437369.X在审
发明人：胡庆雷;吴晗;郑建英;邵小东;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于采样数据的空间机器人最优阻抗学习方法，首先，建立多自由度空间机器人系统的动力学模型，采用质量‑弹簧‑阻尼器近似交互模型；其次，设计交互性能函数，将最优阻抗控制问题转换为一种特殊的线性二次型跟踪(LQT)问题；然后，假设机器人末端位置、速度可测，设计基于全状态反馈的异策略无模型积分强化学习方法用于阻抗参数求解；最后，考虑机器人末端速度缺失问题，借助状态重构技术，设计基于历史数据反馈的异策略无模型积分强化学习算法求解最优阻抗参数。本发明利用有限采样数据离线学习最优阻抗参数，可用于末端速度缺失、交互模型和指令生成器的动力学未知的系统，实现空间机器人与未知目标面的安全柔顺交互控制。
一种基于采样数据空间机器人最优阻抗学习方法

[发明专利]一种基于矩阵特征值的特征点错误匹配率降低方法-CN202211292282.8在审
发明人：胡庆雷;蒋催催;邵小东;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矩阵特征值的特征点错误匹配率降低方法，属于视觉目标位姿测量系统设计领域，包括以下步骤：定义三维世界坐标到二维图像坐标投影过程，并初始化所有匹配点为正确点，利用正确点将非线性系统转换为线性系统并定义误差函数，对二维图像坐标进行预测，获取预测值和测量值图像坐标之间的误差，通过分析误差分布情况，确定错误点和正确点，根据挑选的正确点重新循环上述过程若干次数，从而不断降低特征点错误匹配率。本发明通过对错误点批量处理，实现对特征点错误匹配率的降低。
一种基于矩阵特征值特征错误匹配降低方法

[发明专利]工单处理方法、装置、设备和存储介质-CN202211213906.2在审
发明人： 邵小东;冯伟立;孙富桥;张晖 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种工单处理方法、装置、设备和存储介质，涉及通信工程领域。获取待处理工单的工单归属区域，待处理工单中记载有待解决的问题；在多个规则方案中，根据规则方案的应用范围，确定是否存在与该工单归属区域匹配的可用规则方案，该应用范围可动态配置；响应于存在可用规则方案，对可用规则方案进行规则校验，以确定可解决待处理工单中问题的目标规则方案；根据目标规则方案，确定处理待处理工单的装维人员，其中，一个装维人员至少配置给两个工单归属区域。因此，工单处理不再局限于固定的工单归属区域，可根据规则方案的应用范围对工单进行动态范围的分配，进一步优化内部资源的平衡分配，解决局部资源浪费或局部资源紧缺的问题。
处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种烟叶生产数字网格管理的系统-CN202211130762.4在审
发明人： 邵小东;陈栋;侯秋强;张苇宁;梅雨婷;王晓萌;许祥奇;单双吕 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及烟叶生产管理技术领域，具体涉及一种烟叶生产数字网格管理的系统。原有烟叶生产管理模式在信息获取上仍采取线下层层上报方法，导致信息传递效率低。本发明提出的方法，通过物联网设备、卫星和GPS技术将烟田地块信息资源与经纬度绑定，利用互联网将这些资源连成一个逻辑整体在电子地图上展示，为用户提供一体化信息和应用服务，虚拟组织最终实现在这个虚拟环境下进行资源共享和协同工作，彻底消除数据“孤岛”，实现生产监测可视，气象站、虫情监测点、烤房可视化管理，可查看设备定位、实时数据。
一种烟叶生产数字网格管理系统

[发明专利]一种基于精密时间同步混沌系统的安全数据传输方法-CN202211058007.X在审
发明人：胡庆雷;李东禹;童尚;邵小东;郑建英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于精密时间同步混沌系统的安全数据传输方法，设计了一种具有精密时间同步收敛性能的安全通信方案；利用方向符号函数和比例保持特性，使所有非零误差状态以高精度在同一时刻收敛到期望值，设计了独特的有限时间同步稳定控制策略；进一步，设计同步稳定时间上界与误差系统初始状态无关的固定时间同步稳定控制策略；针对典型蔡氏振荡器和王氏超混沌系统，设计了有限时间同步和固定时间同步滑模控制器，并分别以其为基础提出了两种具有精密时间同步性能的混沌加密安全通信机制。本发明具有数据安全性强、传输精度高、系统能耗低等特点，适合应用于各种大数据量网络传输的安全通信任务中。
一种基于精密时间同步混沌系统安全数据传输方法

[实用新型]一种供水管道过滤器-CN202222049001.8有效
发明人： 邵小东 -专利权人： 邵小东
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供水管道过滤器，包括供水管、安装在供水管中段的前置过滤器本体和后置过滤器本体，前置过滤器本体和后置过滤器本体相间隔设置，前置过滤器本体包括有外壳和顶盖以及安装环，外壳的上端与顶盖的下端相连接，安装环设置于顶盖的下端，外壳内部的下端设有底座，底座上固定安装有滤芯，底座上端的外缘处安装有滤网，滤网套设于滤芯外，滤芯的上端固定安装有顶座，顶盖内部顶端固定安装有导流座，顶座的上端延伸至顶盖内并与导流座相匹配。本实用新型在使用的过程中，该过滤器通过对水流实现双重过滤的方式达到对供水管中水流净化的目的，降低过滤器内部滤芯更换频率，且杂质清理简单方便，利于推广。
一种供水管道过滤器

[发明专利]一种烟叶生产技术标准的在线考核管理系统和方法-CN202210736511.4在审
发明人： 邵小东;陈栋;高松;侯秋强;王晓萌;张苇宁;冀新威;姜舒文;单双吕;郭建;杨晓琳;史晓慧;张鲁民;许祥奇 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明是一种烟叶生产技术标准的在线考核管理系统和方法，解决现有技术烟叶生产技术标准的管理中存在的考核过程复杂、考核结果非客观、考核模式固定，以及上述情况容易造成的廉洁风险的技术问题。将烟叶考核管理数字化、标准化、实时化、且能便捷增减和改进考核模式，从而简化考核过程、考核结果客观。所述系统包括服务器端服务单元和在线客户端应用单元，所述服务器端服务单元包括烟叶生产考核模板制定模块，烟叶生产考核标准制定模块，烟叶生产考核抽签模块，烟叶生产考核执行模块，烟叶生产考核结果统计发布模块。上述模块均与烟叶生产考核数据存储模块相连，上述各模块里的数据均存储于烟叶生产考核数据存储模块；所述在线客户端应用单元包括用于在客户端完成服务器端服务单元功能应用的考核标准制定单元、根据考核任务完成实地考核的考核结果填报单元和考核结果查询单元，三单元均为移动应用程序，接收服务器端服务单元的数据、将实时产生的数据返回服务器端单元，并进行反馈。
一种烟叶生产技术标准在线考核管理系统方法

[发明专利]一种基于农机作业智能监测技术的烟田深松翻作业在线补贴验收兑现系统和方法-CN202210706694.5在审
发明人： 邵小东;陈栋;高松;侯秋强;王晓萌;张苇宁;冀新威;姜舒文;单双吕;郭建;杨晓琳;史晓慧;张鲁民;许祥奇 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明一种基于农机作业智能监测技术的烟田深松翻作业在线补贴验收兑现系统和方法，解决现有技术烟田深松翻作业补贴验收兑现耗费时间、人力成本较大，容易导致基层廉洁风险出现的技术问题。所述系统，包括在线服务平台和专业化服务合作社平台，专业化服务合作社平台在线连接有众多有农机作业监测传感器的深松翻作业农机，在接收到深松翻作业农机订单后发布给农机操作手，并将作业的监测数据传送给在线服务平台共享；所述在线服务平台包括服务器端服务单元和在线客户端应用单元，所述服务单元包括管理服务模块、计时服务模块和计费服务模块，所述在线客户端应用单元包括农户应用端单元和逐层核验应用端单元，两单元均为移动应用程序。
一种基于农机作业智能监测技术烟田深松翻在线补贴验收兑现系统方法

[发明专利]多约束下基于飞轮的航天器姿态机动路径实时规划方法-CN202210734029.7在审
发明人：胡庆雷;姚俊羽;邵小东;郑建英;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多约束下基于飞轮的航天器姿态机动路径实时规划方法，包括对含飞轮工作原理的一体化航天器运动学与动力学方程进行状态依赖分解；设计性能‑电能优化指标，构建多约束下性能‑电能综合最优的航天器姿态路径规划问题；设计状态依赖罚函数和连续饱和函数以处理航天器角速度约束、飞轮转速饱和约束以及飞轮输出力矩约束，将构建的多约束下性能‑电能综合最优的航天器姿态路径规划问题转化为增广状态依赖优化问题；通过实时求解状态里卡提方程，获得转化后的增广状态依赖优化问题的解。本方法避免了姿态动力学状态依赖分解的数值重构以及可解性判断，实现了多约束下基于飞轮的航天器姿态机动路径实时规划。
约束基于飞轮航天器姿态机动路径实时规划方法

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