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- [发明专利]一种排线组装机械手及手表组装设备-CN202310764732.7在审
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邱星
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广东金龙东创智能装备有限公司
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2023-06-27
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2023-08-22
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B25J15/06
- 本发明涉及手表组装技术领域,公开了一种排线组装机械手及手表组装设备,包括:支撑架;第一吸头模组,包括转动安装在所述支撑架上第一吸附臂和用于带动所述第一吸附臂转动的旋转装置,所述第一吸附臂设置有用于吸附排线的第一吸附孔;第二吸头模组,包括第二吸附臂、用于带动所述第二吸附臂沿第一方向升降的升降装置和用于带动所述第二吸附臂沿第二方向平移的平移装置;所述第二吸附臂设置有用于吸附排线的第二吸附孔,所述第一方向不平行于所述第二方向;所述第二吸附臂设置有用于配合所述第一吸附孔吸附排线的第二吸附孔。本发明的排线组装机械手及手表组装设备,能更好地将排线安装在壳体工件中比较狭窄的位置。
- 一种排线组装机械手手表设备
- [实用新型]可自动扫描的DES生产线-CN202223341088.2有效
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曾建华;邱星;黄振瑞;郑家平;李俊
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江门荣信电路板有限公司
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2022-12-13
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2023-08-18
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H05K3/06
- 本实用新型公开了一种可自动扫描的DES生产线,包括:输送装置,用于输送线路板;放板装置,设置于所述输送装置的前端,所述放板装置用于将所述线路板放置于所述输送装置上;DES装置,设置于所述输送装置的中部,所述DES装置用于对所述线路板进行显影、蚀刻和退膜;扫描装置,设置于所述输送装置且位于所述DES装置的下游,所述扫描装置设置有上扫描件和下扫描件,所述上扫描件和所述下扫描件分别位于所述输送装置的上下两侧,所述上扫描件和所述下扫描件分别用于对所述线路板上下两个板面进行扫描检测;收板装置,设置于所述输送装置的末端,所述收板装置用于将所述输送装置上的线路板取下。
- 自动扫描des生产线
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