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[发明专利]一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统-CN202010030666.7有效
发明人：王求真;李上保;杨广宇;邱家麟;朱琦;杨霄;邹娟;曾小英 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统，该方法包括利用母机确定飞行高度，拍摄图片，计算出羊的个数，并保存图像信息；摄像头模块再次拍摄，计算出羊的个数，对比所保存图像的信息，判断羊群以及狼入侵的情况；母机通过计算与子机的距离，控制子机运动；若子机拦截失败，即羊已经丢失，或狼已经入侵，则通过远程通信模块向控制中心发出报警，若驱逐成功，则所述子机回到原来的位置。本发明能够有效减少牧民放牧过程中消耗的时间精力，做到对羊群的实时监护管理，提高了蓄牧业的现代化程度。
一种基于子母无人机牧羊监测方法系统

[实用新型]自动进料装置的补料机构-CN201920980924.0有效
发明人： 邱家麟;陈巧益 -专利权人：宁波享昇机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进料装置的补料机构，它包括：工作台，所述的工作台上设置有取料工位和放料工位，所述的取料工位用于放置装有工件的料盒；第一检测机构，所述的第一检测机构用于检测取料工位上的料盒是否到位；取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出并放置到放料工位；第二检测机构，所述的第二检测机构用于检测放料工位上是否有工件；下料通道，所述的下料通道的进料口用于放入备用工件，下料通道的出料口用于放出备用工件，下料通道被配置为能够在放料工位没有工件时将备用工件放入到放料工位。本实用新型使得在更换料盒的过程中可以将备用工件放入到放料工位。
自动进料装置机构

[发明专利]一种基于GPS定位与自动避障的农业机器人的实现方法-CN201911387495.7在审
发明人：曾小英;李上保;朱琦;杨广宇;邱家麟;黄家文;向懿;邹娟;王求真 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS定位与自动避障的农业机器人的实现方法，该方法包括通过GPS定位模块获取定位信息，进行路径规划，得到最优路径；利用摄像头模块进行农业机器人正前方路况图像信息获取，使用红外传感模块进行农业机器人正下方路况信息获取；计算障碍物与农业机器人的相对位置、路面中可以前进的位置，从众多可以前进的位置中筛选出最佳位置；控制农业机器人进行障碍物躲避，到达最佳位置；结合GPS定位模块的路径信息，控制农业机器人继续向下一个最佳位置点前进，直至农业机器人到达目标位置。本发明保证了农业机器人能够在面对障碍物时保持正常作业，提高了农业机器人的作业效率。
一种基于 gps 定位自动农业机器人实现方法

[发明专利]一种基于履带式机器人的棉花打顶方法-CN201911387494.2在审
发明人：曾小英;杨广宇;朱琦;邱家麟;李上保;黄家文;向懿;邹娟;王求真 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于履带式机器人的棉花打顶方法，该方法包括利用双目摄像头获取棉株上部枝叶分布情况，确定植株顶芽位置；匹配机械臂规划运动路径；控制机械臂移动，确保不触碰侧叶造成植株损伤，且距离需保证有效打顶；控制机械臂将爪部圆筒形旋转切刀伸至芽尖头部，切除顶芽完成棉花植株的打顶工作；控制机械臂收回并按照前述步骤继续打顶操作；控制履带式机器人前进至下一工作点，根据棉花株高实时控制升降杆调整双目摄像头高度，直至达到合理打顶操作位置；本发明有效解决了棉田人工打顶的工作效率低下，劳动强度大的问题，实现了以低成本高效率的机械方式进行打顶的目的。
一种基于履带式机器人棉花打顶方法

[实用新型]自动进料装置的空料盒排出机构-CN201920980210.X有效
发明人： 邱家麟;陈巧益 -专利权人：宁波享昇机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进料装置的空料盒排出机构，它包括：工作台，所述的工作台上设置有用于放置料盒的取料工位；取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出；推出机构，所述的推出机构用于将位于取料工位的空料盒推出。本实用新型可以将空料盒自动推出。
自动进料装置空料盒排出机构

[实用新型]自动进料装置及自动化磨床-CN201920986230.8有效
发明人： 邱家麟;陈巧益 -专利权人：宁波享昇机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨床中的自动进料装置，设置有多个吸盘，每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位，然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工，同时，本实用新型使得进料节拍一直保持一致，可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况。本实用新型中自动进料机构的进料速度较快，进料平稳可靠。
自动进料装置自动化磨床

[实用新型]自动化磨床的厚度检测机构-CN201920987163.1有效
发明人： 邱家麟;陈巧益 -专利权人：宁波享昇机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化磨床的厚度检测机构，它包括：机架；检测平台，所述的检测平台设置于机架上，用于承载打磨完成的工件；容栅测微计，所述的容栅测微计的测量端头位于检测平台的上方，用于检测打磨完成的工件的厚度；输入模块，所述的输入模块用于设定工件厚度的合格区间；控制器，所述的控制器用于接收容栅测微计的检测信息并判断工件厚度是否在输入模块所设定的工件厚度的合格区间之内。本实用新型检测精度较高。
自动化磨床厚度检测机构

[发明专利]智能头盔及其使用方法-CN201910622972.7在审
发明人：陈洋卓;任怡霏;孙佳雯;王晨晨;邝邵鑫;杨浩;邱家麟;袁茵茵;朱培;贺敦强 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能头盔及其使用方法，所述头盔包括：头盔本体、蓝牙模块、定位模块、控制板、扬声器、内置麦克风以及拨打电话按钮，蓝牙模块与终端进行通信，以从终端获取到订单信息，并将订单信息发送至控制板；定位模块用于实时获取头盔的当前位置，并将当前位置发送给控制板；控制板从订单信息中提取出订单位置，并判断订单位置与当前位置之间的距离是否小于预设值，若小于，则控制板控制扬声器输出拨打电话提示信息；拨打电话按钮在被触发后，向控制板发送拨打电话指令，从而控制板通过蓝牙模块向终端发送拨打电话指令，并在电话接通后，通过内置麦克风与订单信息对应的用户进行通话。采用本发明可以减少事故发生率。
控制板订单信息拨打电话蓝牙模块扬声器拨打电话指令内置麦克风定位模块智能头盔头盔按钮终端发送事故发生率电话接通实时获取提示信息头盔本体终端发送触发预设通话输出通信

[发明专利]自动进料装置及自动化磨床-CN201910564814.0在审
发明人： 邱家麟;陈巧益 -专利权人：宁波享昇机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨床中的自动进料装置，设置有多个吸盘，每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位，然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工，同时，本发明使得进料节拍一直保持一致，可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况。本发明中自动进料机构的进料速度较快，进料平稳可靠。
磨床吸盘自动进料装置工位自动进料机构工件输送磨削加工输送机构磨具缺料节拍自动化

[发明专利]可挠式基板的微型超声波换能器-CN03145154.3有效
发明人：邓泽民;樊天柱;李国骧;张明暐;赖志敏;邱家麟 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2003-06-16 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G01N29/00 文献下载
摘要：一种可挠式基板的微型超声波换能器，其中包括：一基板，是由可挠性材料制成，其上、下设有第一表面及第二表面，其中该第一表面二侧设有支架，以形成可挠性的支撑结构；及一震荡膜，设有第一表面及第二表面，其中第二表面设于支架上；及多个第一电极与第二电极，其中第一电极设于基板上，第二电极置于震荡膜上；藉上述组合，能在不增加成本的条件下，达成降低制造步骤，提高震荡膜变形与增加驱动/感测电极间有效感应面积等多重目标，降低阻抗与匹配层的影响，有利于感测灵敏度与效能提高。
可挠式基板微型超声波换能器

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