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[发明专利]一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统-CN202110395855.9有效
发明人： 邱宜忠 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统，包括：判断伺服驱动器是否处于再生制动阶段，若是，则获取当前交流输入电源电压；根据当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围，根据直流母线的当前直流母线电压和直流母线校准电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使直流母线电压处于直流母线校准电压范围内。上述方法及系统通过当前交流输入电源电压得到的直流母线校准电压范围合理选择再生制动阈值，保证再生电能被完全消耗，直流母线上的电容器等元器件不会因电压过高而损坏；同时直流母线电压的波动小，伺服驱动器性能稳定。
一种伺服驱动器及其再生制动控制方法系统

[发明专利]逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置-CN202211698934.8在审
发明人： 邱宜忠 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提出一种逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置，其中，逆变桥的驱动方法中，通过设置电压矢量输出时间和死区时间，实现在电压矢量输出时间切换前，第j桥臂的一功率开关管在相邻的两个电压矢量输出时间内维持导通状态，维持导通的功率开关管依次交错变化，且每一死区时间内，前电压矢量输出时间内的另外两个导通的功率开关管切换为关断状态，对应开关桥臂和绕组完成谐振工作，从而将待导通的功率开关管的端电压钳位至零电位，实现零电压导通，构成软开关形态，降低开关损耗以及提高功率转换效率。
逆变桥驱动方法电路伺服驱动器电机装置

[实用新型]一种伺服驱动器开关电源及伺服驱动器-CN201721205185.5有效
发明人： 邱宜忠 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器开关电源及伺服驱动器。其中，开关电源包括：输入整流滤波电路、单片功率集成电路、变压器初级绕组、自馈电电路、自馈电绕组、二次侧绕组集及二次侧输出电路集；二次侧输出电路集包括至少一个二次侧输出电路，二次侧绕组集包括至少一个二次侧绕组，至少一个二次侧绕组与变压器初级绕组和自馈电绕组耦合，且至少一个二次侧输出电路与至少一个二次侧绕组分别对应连接；输入整流滤波电路与变压器初级绕组的一端耦接，变压器初级绕组的另一端与单片功率集成电路耦接；自馈电电路与自馈电绕组及所述单片功率集成电路耦接。通过上述开关电源，为伺服驱动器提供较优调整率的多路不同电压等级直流电源，同时减少电磁干扰。
二次侧绕组伺服驱动器变压器初级绕组开关电源输出电路次侧功率集成电路馈电绕组单片耦接输入整流滤波电路馈电电路本实用新型电磁干扰直流电源耦合调整率多路

[发明专利]一种变压器及变压器绕线方法-CN201110340179.1无效
发明人： 邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明一种变压器及变压器绕线方法，根据所需要的多路额定输出电压确定次级线圈理论匝数比；根据次级线圈的理论匝数比确定次级线圈的整数匝，所述整数匝为缠绕变压器骨架一圈的线圈匝数；调节所述次级线圈小数匝的匝数，使多路次级线圈每一路输出的电压值接近所需要的额定输出电压值，所述小数匝为以变压器上任意两个不同的引脚为起点和终点并缠绕变压器骨架不足一圈的匝数。本发明实施例提出通过一种变压器小数匝的设计方法使多路输出开关电源的交叉调整率得到较为明显的改善。通过变压器的引出脚，适当安排绕制工艺，以得到需要的小数匝。小数匝不但可以实现精确的匝比，而且事实上也调整了输出次级的漏感。
一种变压器方法

[实用新型]一种电源装置及通信设备-CN201020545482.6有效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源装置及通信设备，该电源装置包括多个功能块，所述多个功能块中至少一个功能块并联有与之功能相同的备份单元，所述功能块和与该功能块并联的备份单元同时工作，或者在所述功能块故障时，由功能块并联的备份单元接替所述功能块工作；通信设备包括所述电源装置，所述电源设在所述通信设备的电源架上用于向通信设备的其他结构供电；本实用新型实施例提供的电源及通信设备，当电源内的一个功能块损坏时，并联的备份单元继续工作或者接替工作，使整个电源装置正常工作，提高了电源装置的可靠性，同时避免了对整个电源装置进行更换，降低了成本。
一种电源装置通信设备

[实用新型]一种限流保护装置及电源-CN201020697390.X无效
发明人： 邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限流保护装置，包括：三端稳压器，所述三端稳压器输入端连接输入电源，输出端连接负载，接地端接地；温度调节模块，用于当电流超过限定值时，控制三端稳压器的温度在预定范围内；本实用新型还公开了一种电源，包括输出整流滤波电路，还包括上述的限流保护装置，所述输出整流滤波电路输出端连接所述限流保护装置的三端稳压器。本实用新型实施例提供一种限流保护装置及电源，即使负载处于长期短路状态，也能使电源的输出电流稳定地控制在一定的范围内，与恒流型限流电路相比，结构简单，整体功率损耗低。
一种限流保护装置电源

[实用新型]一种通用电源装置-CN201020586006.9无效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用电源装置，包括依次相连的功控单元、变压单元和整流滤波单元；所述功控单元，通过切换不同的功率变换模块对输入的电压进行功率变换；所述变压单元，用于对功控单元进行功率变换后输出的电压进行变换；所述整流滤波单元，用于对变压单元变换后的电压进行整流滤波后输出。本实用新型实施例提供的通用电源装置，可根据输入电压值的不同选择不同的功率变换模块，实现了输入电源的通用，并且能降低功率损耗，提高电源装置的可靠性。
一种通用电源装置

[实用新型]一种短路限流电路、电源及负载设备-CN201020692430.1无效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短路限流电路、电源及负载设备，所述短路限流电路包括并联的第一电阻和第二电阻，当与所述短路限流电路相连的电路短路时，所述第一电阻的阻值增大至第一电阻断路，所述电源和负载设备均包括上述短路限流电路。本实用新型提供的短路限流电路可以在负载处于长期短路状态时，短路限流电路仍然能够使电源的输出电流稳定地控制在一定的范围内；而且电路简单可靠，容易实现。
一种短路限流电路电源负载设备

[发明专利]一种限流保护装置及电源-CN201010621278.2有效
发明人： 邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种限流保护装置，包括：三端稳压器，所述三端稳压器输入端连接输入电源，输出端连接负载，接地端接地；温度调节模块，用于当电流超过限定值时，控制三端稳压器的温度在预定范围内；本发明还公开了一种电源，包括输出整流滤波电路，还包括上述的限流保护装置，所述输出整流滤波电路输出端连接所述限流保护装置的三端稳压器。本发明实施例提供一种限流保护装置及电源，即使负载处于长期短路状态，也能使电源的输出电流稳定地控制在一定的范围内，与恒流型限流电路相比，结构简单，整体功率损耗低。
一种限流保护装置电源

[发明专利]一种通用电源装置-CN201010527567.6有效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用电源装置，包括依次相连的功控单元、变压单元和整流滤波单元；所述功控单元，通过切换不同的功率变换模块对输入的电压进行功率变换；所述变压单元，用于对功控单元进行功率变换后输出的电压进行变换；所述整流滤波单元，用于对变压单元变换后的电压进行整流滤波后输出。本发明实施例提供的通用电源装置，可根据输入电压值的不同选择不同的功率变换模块，实现了输入电源的通用，并且能降低功率损耗，提高电源装置的可靠性。
一种通用电源装置

[实用新型]室外单元及微波通信系统-CN201020299632.X有效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外单元及微波通信系统，所述室外单元包括电源单元和负载，本实用新型提供的室外单元，可以有效地提高室外单元的可靠性，降低室外单元备份的成本。
室外单元微波通信系统

[实用新型]一种通用电源装置-CN201020586007.3有效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用电源装置，包括依次相连的功控单元、变压单元和整流滤波单元；所述功控单元，用于对输入电压进行功率变换；所述变压单元，用于对功控单元输出的电压进行变换；所述整流滤波单元，包括至少两个整流滤波电路，所述整流滤波单元通过将至少两个整流滤波电路串联或者并联在一起，对变压单元变换后的电压进行整流滤波后输出不同的电压值。本实用新型实施例提供的通用电源装置，实现了输出电源的通用，并且能降低功率损耗，提高电源装置的变换效率。
一种通用电源装置

[发明专利]一种电源装置及通信设备-CN201010294571.2无效
发明人：孙尚传;邱宜忠 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源装置及通信设备，该电源装置包括多个功能块，所述多个功能块中至少一个功能块并联有与之功能相同的备份单元，所述功能块和与该功能块并联的备份单元同时工作，或者在所述功能块故障时，由功能块并联的备份单元接替所述功能块工作；通信设备包括所述电源装置，所述电源设在所述通信设备的电源架上用于向通信设备的其他结构供电；本发明实施例提供的电源及通信设备，当电源内的一个功能块损坏时，并联的备份单元继续工作或者接替工作，使整个电源装置正常工作，提高了电源装置的可靠性，同时避免了对整个电源装置进行更换，降低了成本。
一种电源装置通信设备

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