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[发明专利]车门开启避让方法、系统及存储介质-CN202210867141.8有效
发明人： 邱太超;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门开启避让方法、系统及存储介质，其方法包括以下步骤：获取待开门车辆与待避让车辆之间的初始横向距离值；再根据所述初始横向距离值，获取待开门车辆的车门开启角度信息；再根据所述车门开启角度信息，控制待开门车辆控制器执行待开门车辆的车门开启对应角度；因此能在后方有来车时也可一定角度开启车门，依旧可允许驾乘人员下车，提高智能驾驶的灵活性。
车门开启避让方法系统存储介质

[发明专利]一种低速紧急制动冗余控制方法及系统-CN202310099400.1在审
发明人：张程锦;邱太超;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速紧急制动冗余控制方法，包括：IPB(integratedpower brake集成制动控制系统)发生故障时，将IPB故障信号发送到汽车总线上；ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)从汽车总线上获得IPB故障信号且检测到前方有碰撞风险时，使用RBU(Redundant brake unit，冗余制动单元)完成MEB(ManeuveringEmergency Braking，低速紧急制动)制动请求或触发ESA(emergencysteering assist，紧急转向辅助)功能避免碰撞；当IPB发生故障时，使用制动冗余备份系统RBU完成MEB制动请求或触发ESA功能避免碰撞，能在IPB故障时，完成低速制动，提高车辆低速行驶安全性，排除因IPB故障导致的制动功能失灵情况的发生。
一种低速紧急制动冗余控制方法系统

[发明专利]一种车辆防碰撞控制方法及系统-CN202310098967.7在审
发明人： 邱太超;朱子凡;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆防碰撞控制方法及系统，该方法包括：路侧单元实时监测右转车道上的目标车辆和右转车道旁的非机动车辆；若路侧单元能够计算碰撞风险，则通过路侧单元判断目标车辆与右侧非机动车辆是否有碰撞风险；若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆未驶入预定危险区域，则路侧单元控制将右转信号灯变为红灯，并将右转红灯信息发送至目标车辆，以使目标车辆刹停；若目标车辆与非机动车辆存在碰撞风险且目标车辆已驶入预定危险区域，则路侧单元控制将非机动车直行绿灯切换为红灯，以使非机动车刹停。通过该方案可以预测车辆右转的碰撞风险，并及时切换信号灯，保障道路交通安全。
一种车辆碰撞控制方法系统

[发明专利]一种车辆自动紧急制动冗余控制系统及方法-CN202310098911.1在审
发明人： 邱太超;朱子凡;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动紧急制动冗余控制系统及方法，其系统包括：ADAS系统、IPB集成制动系统和RBU冗余制动系统，所述ADAS系统内设有AEB系统和ESA系统；所述ADAS系统被配置为，响应于IPB集成制动系统的故障信号，基于RBU冗余制动系统与IPB集成制动系统的最大制动时延之差，调整所述AEB系统的碰撞检测的触发时间；所述AEB系统被配置为，判断车辆是否能避免碰撞，并根据避免碰撞的判断结果，向RBU冗余制动系统发出制动请求或向ESA系统发出自动转向避免碰撞请求。本发明实现了IPB功能发生故障时，仍能执行自动紧急制动的功能来避免或减轻碰撞伤害或触发ESA功能来避免碰撞。
一种车辆自动紧急制动冗余控制系统方法

[发明专利]防追尾紧急避险控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210838377.9在审
发明人： 邱太超;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防追尾紧急避险控制方法、系统、电子设备及存储介质，该防追尾紧急避险控制方法包括：第一车辆搭载有V2X功能模块时，第一车辆在检测到自车或前方的第二车辆在非正常行驶状态后，通过V2X功能模块将车辆的行驶信息发送给周围的车辆；非正常行驶状态包括静止、低速行驶和制动状态；行驶信息包括车辆的位置、车速和加/减速度；收到行驶信息的车辆，基于自车及收到的行驶信息进行避撞处理计算；将V2X与ADAS技术相结合，当前方车辆有碰撞风险时，采取紧急制动措施并将自车的紧急制动信息通过V2X发送给周围交通使用者，提醒周围交通使用者采取措施避撞，防止因前车进行紧急制动带来的连环追尾事故。
追尾紧急避险控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种侧向碰撞预警控制方法和系统-CN202210821062.3在审
发明人： 邱太超;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧向碰撞预警控制方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过安装在车辆侧方的雷达和摄像头传感器实时获取位于车身侧方的移动目标物的移动状态信息；根据自车以及移动目标物的移动状态信息，判断自车与移动目标物是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则提醒驾驶员进行规避，或根据驾驶员的规避行为及自车当前所处位置，辅助控制自车加速前进或、变道或让移动目标物让行。通过计算碰撞时间，主动让车辆驶离危险区域，降低碰撞风险、有效降低由于碰撞带来的伤害。
一种侧向碰撞预警控制方法系统