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[实用新型]一种毛管回转臂减速机编码器传动装置-CN202321366016.5有效
发明人： 邱兆坤;韦美冬;韩宝新;位阔;郭洪宇;杨明;梁猛 -专利权人：天津钢管制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毛管回转臂减速机编码器传动装置，包括机架、安装于机架上的减速机及编码器，其还包括大齿轮，安装于减速机的输出轴上；传动轴，通过安装结构安装于机架上，且所述编码器安装于传动轴上；小齿轮，套接于传动轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，且通过大齿轮、小齿轮及传动轴驱动编码器转动。通过本实用新型所述传动装置，使毛管旋入回转臂编码器远离高温区域对编码器的影响，使其寿命得以延长。毛管旋入回转臂编码器不再受现场工况环境影响，使整套设备更加稳定可靠运行。
一种回转减速编码器传动装置

[发明专利]一种高效率的GPS的P码信号精准干扰方法及系统-CN202310610548.7有效
发明人：成葵交;袁宏成;尹清清;张国柱;邱兆坤;王孝辉;吴礼杰;赵鹏;苏畅 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率的GPS的P码信号精准干扰方法及系统。方法包括：S1接受当前所有可见的GPS卫星；S2获取敌方导航接收机的位置；S3根据接受到的GPS卫星的星历，计算任意时刻所对应的GPS卫星的位置和钟差；S4根据GPS卫星的位置与导航接收机的位置之间的距离以及钟差，计算到达敌方导航接收机处P码信号的传输时延；S5根据传输时延#imgabs0#产生当前时刻的GPS的P码信号和码率为480Kcps的任意的伪随机序列；S6根据当前时刻的GPS的P码信号和伪随机序列产生匹配谱干扰信号；S7将匹配谱干扰信号调制至GPS的P码的射频频率并通过发射天线播发。本发明中相同压制干扰效果所需功率约为现有技术的1/20。
一种高效率 gps 信号精准干扰方法系统

[发明专利]一种基于扩频码盲估计的GPS的M码信号再生方法-CN202310635324.1有效
发明人：袁宏成;成葵交;尹清清;邱兆坤;张国柱;王孝辉;吴礼杰;赵鹏;苏畅 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩频码盲估计的GPS的M码信号再生方法，利用GPS卫星同时播发C/A码和M码信号的特点，通过跟踪C/A信号对M码的码片进行盲估计，然后根据恢复出的码片直接生成需要的欺骗信号，虽然受接收信号载噪比的限制，盲估计得到的扩频码具有较高的误码率，但是通过增大发射功率，可以使目标接收到的欺骗信号仍然有较高的等效载噪比。本发明能够将GPS的M码欺骗系统所要求的阵列天线阵元数降低为原来的1/6，大幅降低系统的体积和功耗，使得系统的便携化成为可能。
一种基于扩频码盲估计 gps 信号再生方法

[发明专利]一种基于源同步信号的时钟相位偏移自动补偿方法-CN202310164852.3有效
发明人：尹清清;邱兆坤;李凯;成葵交;王孝辉;罗敏;刘柯呈;张国柱;袁宏成;吴礼杰 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于源同步信号的时钟相位偏移自动补偿方法，包括：首先测量同步信号采样窗口中心位置，利用该测量结果初始化和固化延时值C_org，每次FPGA数据接收板上电时，首先读取初始化延时值C_org，然后进行比特位对齐，再循环测量N次采样窗口中心位置，并求平均值C_new，根据平均值C_new和延时值C_org的偏差得出时钟相位偏移值diff=C_new‑C_org，再用该偏移值补偿时钟相位偏移。本发明能使输入数据信号相对时钟的相位偏移保持稳定，从而实现数据的稳定传输。
一种基于同步信号时钟相位偏移自动补偿方法

[发明专利]一种基于FPGA的输入信号自适应时序对齐方法-CN202310164853.8有效
发明人：尹清清;邱兆坤;李凯;成葵交;王孝辉;罗敏;刘柯呈;张国柱;袁宏成;吴礼杰 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的输入信号自适应时序对齐方法，包括：首先将延时链的延时值设置为最大延时值的一半，然后进行位同步检测以实现各数据信号的比特级别对齐，最后计算各数据信号的稳定采样的时间窗口并计算出采样窗口的中间值，再将该中间值固化进延时链。本发明可在不引入测量仪器或输入信号时序未知的情况下，自适应地实现对各路信号的最佳采样点定位，根据该最佳采样点位置信息自适应的实现时钟边沿与数据信号采样窗口中心位置的时序对齐，从而实现输入信号的精确采集。
一种基于 fpga 输入信号自适应时序对齐方法

[发明专利]一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法-CN202210929407.7有效
发明人：成葵交;吴礼杰;袁宏成;邓胖;潘芳香;李凯;王孝辉;罗敏;鲁志勇;赵鹏;张国柱;邱兆坤 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号；S2、设定GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1‑S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。本发明大幅降低系统的体积和功耗。
一种基于实时估计 gps 信号再生转发方法

[实用新型]一种灌浆套筒的自动紧固装置-CN202123211753.1有效
发明人：王建;周向东;黄德茂;马爱燕;张浩;刘聪;邱兆坤;许红亮 -专利权人：北京榆构有限公司;河北榆构建材有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：一种灌浆套筒的自动紧固装置，包括工作台，该工作台的一端设有钢筋夹紧装置，该工作台中部设有套筒进给装置；该钢筋夹紧装置包括两个相对设置的夹紧块，该套筒进给装置包括两个基座，二者之间设有水平的导轨，该导轨上设有滑块，该滑块底部通过传动机构连接进给手柄，使该进给手柄旋转时带动该滑块滑动；该滑块侧面固定设有水平的安装筒，该安装筒远离该钢筋夹紧装置的一端固定设有电机，该电机的输出轴穿过该安装筒且末端设有套筒夹紧装置；该套筒夹紧装置包括水平的夹紧筒，该夹紧筒内端与该输出轴固定连接，外端设有多个能沿该夹紧筒径向移动的第二夹头。
一种灌浆套筒自动紧固装置

[实用新型]一种预制叠合板玻璃钢模具-CN202123024590.6有效
发明人：黄德茂;沈金合;邱兆坤;赵利辉;肖国富;高雅静 -专利权人：北京榆构有限公司;河北榆构建材有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：一种预制叠合板玻璃钢模具，包括底模和侧模；该侧模位于该底模上，包括四个侧模型材，共同围构成矩形框架，该侧模型材为玻璃钢型材；该侧模型材包括由上到下依次设置的第一板、第二板和第三板，该第二板设有多个水平方向的出筋孔；各底模对应各侧模型材外侧的位置设有若干竖向的定位螺孔；各定位螺孔上方设有定位压杠；该定位压杠包括竖向的竖杠和与该竖杠顶端垂直连接的横杠，该横杠底面压在该第一板顶面，且该横杠上穿设有竖向的定位螺栓，该定位螺栓底端插入该定位螺孔内。
一种预制叠合玻璃钢模具

[发明专利]雷达探测器性能测试装置及其方法-CN202010481823.6有效
发明人：胥文泉;邱兆坤;孙伟;柴进;尹清清;徐先武;唐石画;胡芬 -专利权人：湖南赛博诺格电子科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达探测器性能测试装置及其方法。所述装置包括：数字编码超表面，用于模拟不同特性的探测目标，编码控制模块，与数字编码超表面连接，用于根据预设的探测目标的特性，生成编码控制指令，编码控制指令用于控制数字编码超表面调控接收的待检测雷达发射的雷达信号，得到对应特性的探测目标，终端，与编码控制模块连接，用于根据接收输入的调控指令，并将调控指令发送至编码控制模块，以使编码控制模块根据调控指令生成编码控制指令。本装置降低了测试设备的复杂程度和制造成本。
雷达探测器性能测试装置及其方法

[发明专利]一种基于数字编码超表面的雷达自适应伪装方法-CN202010264556.7有效
发明人：胥文泉;教亚飞;孙伟;邱兆坤;刘伟林;柴进;李明 -专利权人：湖南赛博诺格电子科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数字编码超表面的雷达自适应伪装方法，在防护目标表面安装数字编码超表面，通过调节数字编码超表面的电磁散射幅度进而调节防护目标与防护目标所处环境背景的电磁散射特性差异，使得防护目标与防护目标所处环境背景的电磁散射特性趋于一致，从而实现防护目标的雷达自适应伪装，提高敌方雷达探测系统的检测代价。本发明提供的雷达伪装方法可根据防护目标所处的不同环境，灵活动态地调节电磁散射特性，降低防护目标在典型环境背景下的雷达暴露征候，达到雷达自适应伪装的效果，为雷达伪装技术研究提供了新思路。
一种基于数字编码表面雷达自适应伪装方法

[发明专利]一种基于数字编码超表面快速相位调控的雷达干扰方法-CN202010264750.5在审
发明人：胥文泉;邱兆坤;教亚飞;刘伟林;孙伟;柴进;李明 -专利权人：湖南赛博诺格电子科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数字编码超表面快速相位调控的雷达干扰方法，包括：设计制备数字编码超表面，并安装于防护目标强散射中心表面；利用数字编码超表面对雷达回波信号的相位进行随机快速调制，经数字编码超表面相位随机快速调制后的雷达回波信号进入雷达接收机，实现对雷达探测的有效干扰。本发明从雷达信号处理环节出发，巧妙利用了数字编码超材料对电磁波的快速调控能力对雷达信号处理的破坏效益，为新型灵巧式雷达干扰提供了新思路。
一种基于数字编码表面快速相位调控雷达干扰方法

[发明专利]一种被动雷达低空目标检测方法-CN201610023237.0有效
发明人：霍凯;姜卫东;杨小琪;刘永祥;邱兆坤;黎湘;赵晶晶 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种被动雷达低空目标检测方法，通过安装圆形被动接收雷达天线阵列，接收低空慢速目标反射的OFDM通信信号，对回波信号进行脉冲压缩，实现目标与阵列距离的探测，然后通过恒虚警检测模块，完成低信噪比和强干扰下的微弱目标检测，最后通过提取检测到的微弱目标的速度，对有潜在威胁的低空目标进行判断和提前预警；本发明利用OFDM无线通信信号结合被动雷达的体制可以在保证覆盖范围的前提下节约成本，相比于一般的OFDM相位编码雷达在系统上得到了较大的简化；并利用了OFDM信号频谱利用率高，抗多径性能好，兼有宽带的高距离分辨率和窄带对低信噪比的适应性等特点，适合应用于OFDM无线通信信号覆盖的需要监控低空安全的重点区域。
一种被动雷达低空目标检测方法

[发明专利]一种逆合成孔径雷达成像流程定制系统-CN201510851223.3在审
发明人：霍凯;刘永祥;张双辉;姜卫东;邱兆坤;黎湘;高勋章 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种逆合成孔径雷达成像流程定制系统，可以按照用户的需求定制ISAR成像步骤，在不违背各状态之间逻辑关系的前提下，自由选取处理模块；用户还可以对每个模块中的算法进行选择，并可对每个算法参数进行配置；模块、算法与相应算法中的参数配置完成后，所述定制系统将自动生成完整的成像流程，无需用户编写各模块的接口程序，大大提高了研究效率；并且由于该系统可提供多种成像处理途径，因此用户通过比较总结多种处理途径的结果，可以快速寻找到某个场景下效果和性能最好的处理流程，方便研究者进行ISAR成像算法研究和雷达宽带回波测量数据处理，具有重要的工程应用价值。
一种合成孔径雷达成像流程定制系统

[发明专利]一种逆合成孔径雷达成像并行处理方法-CN201610014107.0在审
发明人： 邱兆坤;霍凯;张佳佳;姜卫东;刘永祥;黎湘;张双辉;赵晶晶 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆合成孔径雷达成像并行处理方法，首先对输入数据进行距离向压缩算法的并行处理，得到一维距离像；然后对一维距离像进行包络对齐算法的并行处理，得到已对齐一维距离像；最后对已对齐一维距离像进行方位向压缩算法的并行处理，从而得到ISAR图像。本发明提出的逆合成孔径雷达成像并行处理方法具有实现简单、效果显著的优点，使用该并行处理方法对同一段数据进行ISAR成像，算法最高并行效率可以达到90％以上；同传统成像方法相比，可以增强成像的实时性，并且简单易操作，从而降低了成像成本。
一种合成孔径雷达成像并行处理方法

[实用新型]可定位探地雷达-CN201020263996.2无效
发明人：张国柱;邱兆坤;朱畅;陆珉;李宽 -专利权人：江苏国明探测设备科技有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可定位探地雷达，包括：探地模块，与信息处理模块连接，用于探测目标地下介质的特性参数，并将特性参数传递给信息处理模块；定位模块，与信息处理模块连接，用于获取目标地下介质的空间位置信息，并将空间位置信息传递给信息处理模块；信息处理模块，与探地模块和定位模块连接，用于处理特性参数和空间位置信息。本实用新型将空间定位技术引入探地雷达中，对每个探地雷达所处的位置进行地形校正，可明显提高探地雷达探测结果的点位精度、探测质量。
定位雷达

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