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[实用新型]一种桥梁大体积承台应力与应变检测装置-CN202321239483.1有效
发明人：侯涛;王东亮;李小波;霍大铙;弋牧江;刘宇鹏;吴勇;贾亚飞;郝向炜;邢键;崔双龙;杨建喜;崔书炜 -专利权人：中铁二十局集团第六工程有限公司;东北林业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种桥梁大体积承台应力与应变检测装置，属于土木工程测量技术领域。为解决桥梁大体积承台应力与应变准确检测的问题。本实用新型应力应变传感器连接模拟电子开关，模拟电子开关分别连接激振单元、采集单元、STM32微控制器，采集单元连接信号处理单元，激振单元、信号处理单元分别连接STM32微控制器，STM32微控制器连接通信单元；应力应变传感器用于测量桥梁大体积承台内部的应变量，并可同步测量埋设点的温度；模拟电子开关用于实现装置的通断；激振单元用于实现应力应变传感器的扫频工作；采集单元用于采集应力应变传感器检测的数据；信号处理单元用于对采集单元采集的信号进行放大、整形，滤波。本发明测量准确度高。
一种桥梁体积应力应变检测装置

[发明专利]一种基于广义逆-神经网络的多光谱辐射测温反演计算方法、计算机及存储介质-CN202111086421.7有效
发明人：邢键;闫鹏禹 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于广义逆‑神经网络的多光谱辐射测温反演计算方法、计算机及存储介质，属于多光谱辐射测温反演计算技术领域。首先，模拟多光谱辐射测温计为每个光谱通道计算电压值；其次，为每个光谱通道构建一个方程，形成方程组，通过广义逆矩阵计算得到与发射率模型中具有相似规律的温度和发射率数据；再其次，将数据与发射率模型中的发射率变化规律进行对比，进行分类；再其次，定义一组超参数，对神经网络进行训练，并在训练过程中利用模拟退火算法修改参数，训练最优参数；最后，将测试集验证样本集输入神经网络中，输出多光谱辐射测温数据。解决现有技术中存在原有数据处理方法不能普遍适用于不同发射率的材料不能快速地进行反演的问题。
一种基于广义神经网络光谱辐射测温反演计算方法计算机存储介质

[发明专利]一种桥梁大体积承台应力与应变监测系统及监测方法-CN202310577049.2在审
发明人：侯涛;王东亮;李小波;霍大铙;弋牧江;刘宇鹏;吴勇;贾亚飞;郝向炜;邢键;崔双龙;杨建喜;崔书炜 -专利权人：中铁二十局集团第六工程有限公司;东北林业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种桥梁大体积承台应力与应变监测系统及监测方法，属于桥梁应力与应变监测技术领域。为解决桥梁应力与应变实时准确监测的问题。本发明应力应变传感器连接模拟电子开关，模拟电子开关分别连接激振单元、采集单元、STM32微控制器，采集单元连接信号处理单元，激振单元、信号处理单元分别连接STM32微控制器，STM32微控制器分别连接串口模块、电源模块，串口模块连接无线模块，无线模块连接上位机；应力应变传感器用于测量桥梁大体积承台内部的应变量，并可同步测量埋设点的温度；激振单元用于实现应力应变传感器的扫频工作；信号处理单元用于对采集单元采集的信号进行放大、整形，滤波。本发明实现桥梁实时监测，避免事故的发生。
一种桥梁体积应力应变监测系统方法

[发明专利]基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法、电子设备及存储介质-CN202310291015.7在审
发明人：郝向炜;金毅;陈海军;毕建伟;魏国峰;刘颖;邢键 -专利权人：东北林业大学;黑龙江省龙建路桥第六工程有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于无人机的高速公路混凝土路面裂缝检测方法、电子设备及存储介质，属于混凝土结构病害检测技术领域。为解决现有高速公路裂缝巡检技术的准确性不高。本发明设定无人机的飞行路线与高度，对高速公路混凝土路面裂缝进行数据采集，通过labelimg工具进行裂缝类别标注，裂缝类别为横向裂缝、纵向裂缝、龟裂和块状裂缝，将标注后的高速公路混凝土路面裂缝数据分为训练集、验证集和测试集；改进YOLOV5网络模型构建高速公路混凝土路面裂缝检测网络模型；将训练集、验证集和测试集输入高速公路混凝土路面裂缝检测网络模型，得到训练好的高速公路混凝土路面裂缝检测网络模型，无人机设定路线操控飞行进行实现检测。本发明实时精准检测。
基于无人机高速公路混凝土路面裂缝检测方法电子设备存储介质

[实用新型]一种激光自动调平与追踪装置-CN202223436839.9有效
发明人：邢键;张修钢;崔双龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种激光自动调平与追踪装置，属于桥梁测量技术领域技术领域。为提高桥梁测量的效率。本实用新型包括主控开发板、无线传输模块、倾角传感器、测温探头、精密分度盘模块、继电器模块、步进电机模块、激光模块；所述主控开发板通过SCL通信连接倾角传感器；所述主控开发板通过串口连接无线传输模块；所述主控开发板通过8路IO口分别连接步进电机模块和精密分度盘模块；所述主控开发板通过1路IO口与测温探头进行单总线数字通信；所述主控开发板通过1路IO口连接继电器模块，所述继电器模块连接激光模块；所述一种激光自动调平与追踪装置采用5V直流进行供电。本实用新型实现了激光的自动调平与追踪。
一种激光自动追踪装置

[发明专利]基于多光谱辐射的面温测量系统及多光谱滤光阵列实现方法-CN202211357358.0在审
发明人：邢键;胡子健;李永胜;王海涛 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：基于多光谱辐射的面温测量系统及多光谱滤光阵列实现方法，属于面温辐射测温装置技术领域。为提高多光谱辐射的面温测量系统的图像采集速度及测温准确性。本发明采样光谱经过成像物镜照射在多光谱滤光面阵列的表面，多光谱滤光面阵列覆盖在单色图像传感器上，多光谱滤光面阵列作为分光阵列，单色图像传感器作为感光元件和图像采集单元；单色图像传感器和FPGA主控模块通过FMC接口连接，单色图像传感器将经过滤光阵列后获取的图像数据通过数字信号的形式传输给FPGA主控模块；FPGA主控模块和SDRAM存储器通过存储器接口连接，FPGA主控模块与上位机连接。本发明所得信息更加丰富，测的温度更准确。本发明系统精度高、速度快。
基于光谱辐射测量系统滤光阵列实现方法

[发明专利]一种基于深度学习的桥梁养生过程多点温湿度预测系统-CN202210943981.8在审
发明人：郝向炜;汤纯祥;王琦;刘清文;孙向英;赵卫国;张瑞乐;张键军;邢键;贾杰;崔双龙;杨建喜;张修钢;陈辉;邵兴伟;高江龙 -专利权人：东北林业大学;中铁二十一局集团国际工程有限公司;中铁建宁夏高速公路有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的桥梁养生过程多点温湿度预测系统，包括多个温度传感器、多个湿度传感器、单片机、可视化显示界面和存储服务器，其特征在于，多个所述温度传感器和多个所述湿度传感器均等距安装于桥梁的空间管桁架非中心交汇加劲球管节点处，多个所述多个所述温度传感器和多个所述湿度传感器均与单片机电性连接。本发明通过温度传感器和湿度传感器对桥梁的空间管桁架非中心交汇加劲球管节点处进行温度和湿度检测，并检测的数据通过温湿度数据预测模块进行预测，并通过深度写技术对检测的温湿度数据进行模拟训练，便于对桥梁的温度和湿度进行预测，有效的提高对桥梁养护的效果，避免温度的变化，影响桥梁的质量。
一种基于深度学习桥梁养生过程多点温湿度预测系统

[发明专利]一种基于LoRa的大体积混凝土强度预测方法-CN202210921084.7在审
发明人：梁海龙;高江龙;熊建程;陈辉;赵建强;李继伟;邵兴伟;马杰;郝向炜;邢键;崔双龙;贾杰;杨建喜;薛凯鑫;张修钢;杨宏;任锰;曹磊;周启虎;李毅;任国栋;李虎平;王得军;王洋洋;邓金禹;刘兴安;祁世忠;权宗国 -专利权人：中铁建宁夏高速公路有限公司;东北林业大学;中铁二十局集团市政工程有限公司;中铁十八局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于LoRa的大体积混凝土强度预测方法，属于混凝土强度预测技术领域，下位机模块采集混凝土温湿度数据并将采集到的数据传输至上位机模块，上位机模块根据混凝土温湿度数据和混凝土强度数据建立BP神经网络的混凝土强度预测模型输出混凝土强度预测结果；所述下位机模块包括：主控芯片、温度采集卡、温湿度传感器、LoRa无线串口模块和继电器模块；解决现有技术中存在的监测人员必须到现场进行读数和评估，成本高昂且不具有检测现有混凝土强度功能的技术问题，很好的弥补了传统有线监测系统高成本、效率低的短板。
一种基于 lora 体积混凝土强度预测方法

[实用新型]一种基于LoRa的大体积混凝土温度监测系统-CN202222024093.4有效
发明人：崔书炜;刘兴安;祁世忠;权宗国;郝向炜;邢键;贾杰;崔双龙;杨建喜;张修钢;杨宏;任锰;曹磊;周启虎;李毅;任国栋;李虎平;王得军;王洋洋;邓金禹;陈辉;邵兴伟;高江龙 -专利权人：东北林业大学;中铁十八局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团市政工程有限公司;中铁建宁夏高速公路有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于LoRa的大体积混凝土温度监测系统，属于非机动车违章检测技术领域。一种基于LoRa的大体积混凝土温度监测系统，包括主控芯片、温度采集卡、温湿度传感器、LoRa无线串口模块、继电器模块、蜂鸣器、PLC和显示装置；所述主控芯片分别连接温度采集卡、温湿度传感器、LoRa无线串口模块和继电器模块；所述温度采集卡与温湿度传感器连接，所述温湿度传感器用于测温，所述继电器模块与温度采集卡连接，所述PLC连接蜂鸣器和显示装置；所述蜂鸣器用于报警；所述显示装置用于显示温湿度数据。本实用新型解决了现有技术中存在的无法低成本高效率的对大体积混凝土的温度数据实时监测技术问题。
一种基于 lora 体积混凝土温度监测系统

[实用新型]箱梁横梁端头模板加固装置-CN202220971000.6有效
发明人：兰新春;李靖;邢键;汪志飞;刘凌;王陈;刘杰;金城;夏飞;李杰;张涛 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱梁横梁端头模板加固装置，包括定位架，与箱梁横梁模板的两端可拆卸连接；定位组件，设置于所述定位架，并与所述定位架转动连接，其一端通过转动抵接在箱梁横梁端头模板上，以完成模板安装的加固过程；水平检测件，放置于所述定位组件，以检测所述定位组件的水平度。本实用新型提出的箱梁横梁端头模板加固装置，可适应箱梁施工中不同跨径长度的使用；解决了传统施工中拆砸方式，保护了模板使用寿命；现场可快速进行安装，避免焊机破坏模板表面，同时模板定位准确、可周转使用，提供了施工效率和施工质量。
横梁端头模板加固装置

[实用新型]适用于盖梁上施工的安全防护装置-CN202220976768.2有效
发明人：邢键;汪志飞;兰新春;李靖;刘凌;王陈;黄溜洋;杨小龙;单帅;尹满满;李杰 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于盖梁上施工的安全防护装置，包括防护架，其中，所述盖梁顶面形成有工作区，所述工作区的两端向上凸出形成抗震挡块，所述防护架底部卡接在所述抗震挡块，并通过锁紧件固定；防护绳，连接在所述防护架之间，以和防护架构成工作区的防护区域。本实用新型提出的适用于盖梁上施工的安全防护装置，不仅照规范了施工安全标准化，杜绝了高空作业时施工中安全风险与意外，同时也提高了盖梁上部结构施工的效率，是桥梁建设中平安工地的一项重要举措。
适用于盖梁上施工安全防护装置

[发明专利]一种森林地表细小死可燃物含水率预测方法、预测装置、电子设备及存储介质-CN202210172357.2在审
发明人：彭博;张佳薇;邢键;张颂;谈志强;牟大伟;谢永浩 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种森林地表细小死可燃物含水率预测方法、预测装置、电子设备及存储介质，属于森林地表细小死可燃物含水率预测技术领域。首先，获取森林地表细小死可燃物所在区域的气象因子和近红外光谱特征数据，建立林内气象因子数据库和林内近红外光谱数据库；其次，将气象因子和近红外光谱特征数据进行决策级信息融合，得到同一时间序列的森林地表细小死可燃物气象‑光谱融合数据集；再次，构建森林地表细小死可燃物含水率预测模型；最后将数据输入预测模型，输出预测结果。本发明有效提高了森林地表细小死可燃物含水率预测准确度，为森林火险等级预报提供精度的预测数据，解决了森林地表细小死可燃物含水率预测准确度不高的技术问题。
一种森林地表细小可燃物含水率预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于窄带通信的桥梁气象监测系统、方法、设备及存储介质-CN202111413016.1在审
发明人：邢键;王霖涛;崔洪夺;王增生 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：基于窄带通信的桥梁气象监测系统、方法、设备及存储介质，属于环境监测技术领域，是针对采集桥梁现场的温度、湿度，风力，风速等一系列气象参数，并进行远距离传输与云计算分析大桥的健康状况的问题所提出。包括电池和太阳能充电板，包括Lora窄带无线通信模块、DHT11温度、湿度传感器模块、风速传感器模块和风向传感器模块，还包括L4R5ZINUCLEO主控模块和Labview上位机模块。采用Lora无线通信模块，不必抵达现场便可以对桥梁数据进行监测及分析，极大降低了维护成本。进行低功耗管理，可以保障7*24小时不间断工作。
基于窄带通信桥梁气象监测系统方法设备存储介质

[发明专利]一种基于多重反射法对面源黑体发射率的标定方法-CN202111181358.5在审
发明人：邢键;刘丁予 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多重反射法对面源黑体发射率的标定方法，属于智能标定技术领域。具体包括，根据面源黑体的实际结构构建面源黑体反射模型，具体构建方法是：首先构建光路追迹模型，然后在光路追际模型的基础上增加凹槽，通过凹槽产生的空腔效果，提高面源黑体的发射率；然后通过多重反射理论计算面源黑体理论发射率，具体计算方法是：根据多重反射理论向面源黑体反射面发射光束并对每条光线进行追迹，对反射回来的光束进行反射次数统计，计算面源黑体理论发射率。本发明解决了现有黑体发射率标定对于样本数量要求很高，评估周期长的技术问题，实现了缩短对局部发射率的计算时间，降低对样本数量的依赖性，提高发射率评估精度。
一种基于多重反射对面黑体发射标定方法

[发明专利]一种多光谱线温高温测量装置和方法-CN202111049257.2在审
发明人：邢键;常馨方 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多光谱线温高温测量装置和方法，属于多光谱测温技术领域。一种多光谱线温高温测量装置，包括透镜组、狭缝、正交柱状透镜组、倒置的扩束系统、组合分光棱镜、暗箱透镜、反射镜和线阵探测器阵列；被测物体发出混合热辐射光谱，经过透镜组进行光线的汇聚，汇聚后的光线通过狭缝发散经正交柱状透镜组、倒置的扩束系统和组合分光棱镜射入暗箱透镜，所述组合分光棱镜把不同类型的组合光进行分开，暗箱透镜将分开的光中具有同色的光汇聚，再通过反射镜将波长信息分量投射到探测器阵列上，获取待测物体的位置信息和光谱信息；使每个光斑的长宽都限制在了探测器的尺寸内。解决了分布式线温高温测量产生相差影响测量不精准的问题。
一种光谱线高温测量装置方法

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