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- [发明专利]晶圆切割设备用晶圆定位机构-CN202310919247.2有效
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李斌;胡晓霞;王超;邢莹
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三河建华高科有限责任公司
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2023-07-26
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2023-10-13
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B23K37/04
- 本发明公开了晶圆切割设备用晶圆定位机构，包括主体和升降机构，所述升降机构设置在主体顶部，还包括，定位机构，所述定位机构设置在升降机构输出端，所述定位机构包括有定位板，所述定位板固定连接在升降机构的输出端，所述定位板底部固定连接有连接头，控制机构，所述控制机构设置在主体一侧，所述控制机构包括有控制盒。本发明手动推动控制架以滑孔的轨迹推动，使控制架的表面对气囊进行挤压，可以将气囊内部的气体通过气管与连接头的连接经过吸孔排出，再将晶圆放置在橡胶固定环的顶部，松开控制架使控制架通过弹簧的拉力进行复位，使气囊通过吸孔将晶圆吸在定位板顶部，方便对吸力进行控制，方便将晶圆取出，增加了该装置的实用性。
- 切割备用定位机构
- [实用新型]一种新型避光输液袋-CN202222211651.8有效
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邢莹
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邢莹
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2022-08-19
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2023-08-15
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A61J1/10
- 本实用新型属于输液袋技术领域，尤其是涉及一种新型避光输液袋，包括避光袋，所述避光袋的顶部设置有悬挂安装机构，所述避光袋的前端设置有用于观察药液余量的承载安装机构，所述承载安装机构的前端设置有封闭遮挡机构。本实用新型在需要观察输液袋的所剩余量时，只需手动向左挤压挡片，并推动挡片使其带动活动块在导向杆的外侧滑动，当挡片与定位杆脱离后，即可旋转打开挡片，通过通槽以及避光袋前端内部开设的预留槽能够对输液袋的内部药液剩余量进行便捷观察，便于及时换药，而在挡片将通槽封闭时，在复位弹簧的作用下可使挡片与定位杆紧紧卡合，能够对挡片进行限位，避免挡片随意开启而致使漏光。
- 一种新型避光输液
- [发明专利]一种高精度掩膜版架抬升机构-CN202310165926.5在审
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毛善高;芦刚;李伯汉;邢莹
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三河建华高科有限责任公司
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2023-02-27
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2023-05-09
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G03F7/20
- 本发明提供了一种高精度掩膜版架抬升机构，包括版架及版架锁紧系统，所述版架及版架锁紧系统的下方安装有气动抬升及微分调节系统，所述版架及版架锁紧系统包括版架支撑架、掩膜版架、大帽螺钉和锁紧气缸，所述版架支撑架的下表面一体成型有导向座，所述版架支撑架的上表面安装有掩膜版架，所述掩膜版架共设置四个，所述版架支撑架的前端面和右端面对称安装有四个锁紧气缸。本发明锁紧气缸的杆体同时顶出实现掩膜版架定位锁死于版架支撑架指定位置，使用抬升气缸完成气动抬升动作，使得导向座在导轨滑块机构完成导向抬升运动，在手动微分头作用下，实现掩膜版达到指定间隙的微分动作，将掩膜版于基片分离到指定的间距。
- 一种高精度掩膜版架抬升机构
- [发明专利]高效上下料系统-CN202011459386.4有效
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毛善高;邢莹;杜斌伟;吕磊;周豪;胡晓霞
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三河建华高科有限责任公司
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2020-12-11
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2023-03-28
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B65G47/91
- 本发明公开了高效上下料系统，包括：四组检测设备，四组所述检测设备上均设置有检测台，四组所述检测设备之间固定连接连接有放料台，所述放料台上固定连接有四组与检测台位置相适配的放料盘；上下料机械手机构，所述上下料机械手机构用于同时对四组检测设备进行服务。此高效上下料系统，通过设置了上下料机械手机构，使得传统的探针测试台工作效率低下且浪费机械手资源的问题得到了解决，有效地提高了工作效率，通过设置了驱动装置，使得升降装置和旋转机构可同时工作又可以分开工作，有效节省了不必要的动力资源浪费，通过设置了旋转机构，使得机械手在对晶圆进行上下料时性能更加优化，有效地提高了实用性。
- 高效上下系统
- [发明专利]一种洁净环境用晶圆传输机器人-CN202210954414.2在审
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邢莹;王超;李松阳
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三河建华高科有限责任公司
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2022-08-10
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2022-10-11
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B25J9/04
- 本发明公开了一种洁净环境用晶圆传输机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的输出端安装有机械臂模块，所述机械臂模块的输出端安装有固定架和固定环，所述固定架的底部固定安装有吸附罩，所述吸附罩的底部滑动连接有底部滑板，所述固定环的底部固定安装有固定板，所述固定板的内底部固定安装有电动推杆。本发明所述的一种洁净环境用晶圆传输机器人，电动推杆将底部连接板推出至底部滑板的下方，使折叠网兜展开平铺在底部滑板的正下方，底部滑板上吸附的晶圆在传输过程中掉落时，下方的折叠网兜对掉落的晶圆进行接住，以避免负压气泵吸附力度不够导致吸附的晶圆在传输过程中掉落地面损失。
- 一种洁净环境用晶圆传输机器人
- [发明专利]一种晶圆传输机器人的旋转机构-CN202210954543.1在审
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王超;邢莹;杨健
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三河建华高科有限责任公司
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2022-08-10
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2022-09-27
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B25J9/12
- 本发明公开了一种晶圆传输机器人的旋转机构，包括支撑底座和工作箱体，所述工作箱体的侧面固定安装有控制器，所述工作箱体的上表面固定安装有上固定套，所述上固定套的表面安装有角度尺，所述上固定套的内部滑动连接有转动架，所述转动架的上端固定安装有上固定环，所述上固定环的侧面的对应位置固定安装有固定板，所述固定板的远离上固定环的一端固定安装有吸附盘和负压泵，所述转动架的表面固定安装有刻度标尺和角度指针，所述固定板的底部固定安装有视频探头。本发明所述的一种晶圆传输机器人的旋转机构，一个吸附盘完成吸附作业，而另一个吸附盘完成放下晶圆的操作，这样能够快速准确的完成晶圆的传输，提高晶圆的传输效率。
- 一种传输机器人旋转机构
- [发明专利]一种半导体晶圆厚度检测控制系统-CN202210495502.0在审
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毛善高;王超;邢莹
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三河建华高科有限责任公司
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2022-05-08
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2022-08-12
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G01B17/02
- 本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种半导体晶圆厚度检测控制系统，包括数据采集单元、中央处理单元和分类处理单元，其中：所述数据采集单元用于对半导体晶圆进行测量；本发明通过数据采集单元对半导体晶圆进行多重分析测量，并对数据进行误差调整处理，再进行采集数据，将采集的数据传输至中央处理单元中，对数据进行数据转换，并将数据进行再次比对，且将比对的数据进行调整，最后将数据进行储存，并将储存数据输送至分类处理单元中，将数据进行显示，并根据不同需要将半导体晶圆进行分类，且可将过厚的半导体晶圆进行厚度的调整，最后进行分类输出，从而达到经过多次检测，提高测量的准确性，且方便进行分类输送排放。
- 一种半导体厚度检测控制系统
- [发明专利]一种电子元件针脚弯剪设备-CN202210468792.X在审
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刘威;贾熔泽;王超;邢莹;刘妍
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三河建华高科有限责任公司
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2022-04-28
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2022-07-15
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B21F11/00
- 本发明公开了一种电子元件针脚弯剪设备，包括运行台板，所述运行台板的下表面对称螺纹连接有两个U型固定板，两个所述U型固定板的上表面均安装有气缸，所述运行台板的上表面对称螺纹连接有两个运行滑台，所述气缸的活塞杆贯穿于运行滑台的内侧壁，两个所述运行滑台的上表面均螺纹连接有凸模板，两个所述运行滑台的相邻一侧且位于所述凸模板的下方均螺纹连接有切刀，气缸推动运行滑台，台板在L型固定块内移动，切刀先与凹模板接触，产生剪切效应，把针脚切出相应长度，气缸持续顶推，使凸模板与凹模板接触，针脚产生塑性变形，弯折处拐弯针脚，达到想要的形状，以此提高了工作效率及电子元件折弯的美观性，并且有效降低了劳动力的投入。
- 一种电子元件针脚设备
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