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[发明专利]用于优化数字逻辑电路的方法、计算机设备及存储介质-CN202311147763.4在审
发明人： 邢自然 -专利权人：芯行纪科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/337 文献下载
摘要：本申请提供一种用于优化数字逻辑电路的方法、计算机设备及存储介质，通过将数字逻辑电路转换为布尔逻辑网络，并将布尔逻辑网络转换为约束冲突图，基于该约束冲突图得到用于优化数字逻辑电路的第一独立集，以达到在全局层面下高效求解约束下的资源优化的目的，从而使得EDA工具可以在较短的运行时间内优化电路。
用于优化数字逻辑电路方法计算机设备存储介质

[发明专利]数字逻辑电路的分析优化方法及相关设备-CN202311110735.5在审
发明人： 邢自然 -专利权人：芯行纪科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本申请提供一种数字逻辑电路的分析优化方法及相关设备。该方法，包括：获取待分析优化的数据逻辑电路；将所述数据逻辑电路转换为布尔逻辑网络；从所述布尔逻辑网络中确定目标节点；以所述目标节点为根节点，生成所述根节点对应的目标归约有序二分决策图ROBDD；根据所述目标ROBDD，对所述数字逻辑电路进行分析优化；其中，以所述目标节点为根节点，生成所述根节点对应的目标ROBDD，包括：基于所述根节点，扩展所述根节点对应的分割集，初始分割集包括所述根节点；根据扩展的所述分割集，对待处理ROBDD进行增量更新，以得到所述目标ROBDD，初始ROBDD为根据所述初始分割集构建的ROBDD。
数字逻辑电路分析优化方法相关设备

[发明专利]对数字逻辑电路进行优化的方法及相关设备-CN202310574788.6有效
发明人： 邢自然 -专利权人：芯行纪科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/337 文献下载
摘要：本申请提供一种对数字逻辑电路进行优化的方法及相关设备，该方法包括：将所述数字逻辑电路转换为布尔逻辑网络；求解所述布尔逻辑网络的分割集；基于所述分割集对所述数字逻辑电路进行优化；其中，所述求解所述布尔逻辑网络的分割集，包括：求解得到所述布尔逻辑网络的当前分割集；对所述当前分割集进行拓展；删除拓展后的所述当前分割集中的冗余节点；得到所述布尔逻辑网络的分割集。
数字逻辑电路进行优化方法相关设备

[发明专利]对逻辑网络进行逻辑重写方法及相关设备-CN202310574790.3有效
发明人： 邢自然 -专利权人：芯行纪科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本申请提供一种对逻辑网络进行逻辑重写方法及相关设备。该方法，包括：确定所述逻辑网络对应的目标网络和模板网络；针对所述目标网络中的第一目标节点，构建所述第一目标节点的分割集；利用所述分割集与所述模板网络进行匹配，得到所述分割集对应的第一匹配集合；基于单相覆盖对所述第一匹配集合进行求解，得到第二匹配集合；响应于确定所述第二匹配集合包括不可行的匹配，对所述不可行的匹配进行修复，得到所述不可行的匹配对应的可行的匹配；基于所述第二匹配集合和所述不可行的匹配对应的可行的匹配，对逻辑网络进行逻辑重写。
逻辑网络进行重写方法相关设备

[发明专利]平面几何一致性检测方法、计算机设备、及存储介质-CN201910125336.3有效
发明人： 邢自然;杨丹 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本申请的平面几何一致性检测方法、计算机设备、及存储介质，方法通过获得第一和第二法向量集、及第一和第二距离集；获取每对第一法向量及其夹角匹配的一对第二法向量，计算第一旋转矩阵及其第一投影矩阵；将第一投影矩阵转换为旋转向量组成旋转向量集；对旋转向量集中各元素进行聚类，根据最多元素的第一目标分类中元素生成第一和第二法向量序列；计算第一法向量序列向第二法向量序列转换的第二旋转矩阵并以其第二投影矩阵作为目标旋转矩阵；另外，通过第一和第二距离集得到距离差集，聚类得到第二目标分类并以其中元素的第一、第二距离和对应第二法向量，计算得到目标平移矩阵；本申请方案实现高一致性且快速的不同坐标系下平面映射。
平面几何一致性检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、设备、系统及存储介质-CN201810987724.8有效
发明人：李家豪;尤毅;吴旻烨;邢自然;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，通过接收光场相机阵列拍摄的第一图像集，并任选其中一相机为标准相机，然后依据各相机所标定的内参数和外参数将所述第一图像集中各图像分别投影至所述标准相机对应的图像物理坐标系内以得到第二图像集，再将所述第二图像集中各图像所对应的焦平面统一对焦至亮面后方任一平面以得到第三图像集，最后各图像通过差值计算得到完成图像。本发明能够解决拍摄照片出现的高光问题，并且还原出去除高光的场景。
图像处理方法设备系统存储介质

[发明专利]多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备-CN201810499466.9有效
发明人： 邢自然;石志儒 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备。所述方法大致包括以下步骤：同步待标定的多个相机的时间；获取采样图像；提取所述标定板的特征点像素坐标；计算每个时刻的标定板相对于拍摄到该时刻的标定板的相机的位置姿态；构建并分析二部图模型，以得到各顶点的绝对位置姿态；基于各所述绝对位置姿态中的旋转参数和平移参数建立所述二部图模型的全局优化函数，并将所述全局优化函数的最优值作为所述多个相机的标定值。本发明的技术方案充分利用多相机系统的几何约束，并且可以减少在优化时的迭代次数，提高了多相机标定的可靠性、高效性、及精确性。
多相标定方法系统存储介质电子设备

[发明专利]从深度图中提取平面的系统和方法-CN201980066709.2在审
发明人：石志儒;邢自然;马毅;虞晶怡 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种从深度图中提取多个平面的成像处理方法包括：依据平滑度阈值，从深度图中计算深度变化指示图(801)。该成像处理方法还包括：递归式地从所述深度图中提取多个平面区域，其中，每一平面区域的大小均根据所述深度变化指示图动态调节(802)。该成像处理方法还包括：依据距离函数，将所提取的平面区域聚成多个群组(803)；和通过每一群组的生长，同时生成逐像素分割结果以及内点统计结果(804)。
深度提取平面系统方法

[发明专利]一种快速且确定性的一致集最大化算法-CN201880093373.4在审
发明人：石志儒;邢自然 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种近似求解数据集的一致集最大化(“CSM”)问题的方法，包括：将所述CSM问题的最大拟合残差约束松弛为以平均误差为边界的约束(401)；定义与松弛后CSM问题相关的多个判定问题(402)；通过定义优化问题求解每一判定问题(403)；以及根据各判定问题的解，选择所述CSM问题的一致集大小(404)。
一种快速确定性一致最大化算法

[发明专利]图像一致性处理方法、系统、计算机系统及存储介质-CN201910238362.7在审
发明人： 邢自然;杨丹 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请的图像一致性处理方法、系统、计算机系统及存储介质，通过分别从所述第一帧深度图和第二帧深度图提取刚体变换不变特征；从获取自第一帧深度图的各第一刚体变换不变特征中选择部分或全部构成第一不变特征集，并在第二帧深度图获取与第一不变特征集中各第一刚体变换不变特征匹配的各第二刚体变换不变特征，以构成第二不变特征集；并且，匹配的第一刚体变换不变特征和第二刚体变换不变特征所构成的匹配特征对，各个所述匹配特征对构成匹配特征对集；根据匹配特征对集中各个匹配特征对的刚体变换关系计算得到所述刚体变换参数；本申请提供准确快速的获取连续帧深度图之间的刚体变换关系，解决现有技术的问题。
图像一致性处理方法系统计算机系统存储介质

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