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- [发明专利]一种仿生机械足-CN201711105824.5有效
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张锐;李国玉;韩佃雷;李贤;邢真铭;张慧;刘徽
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吉林大学
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2017-11-10
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2023-10-27
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B62D57/028
- 本发明公开了一种仿生机械足，由支撑底座和数个机械趾骨组成，在使用及加载时，机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触，起到减震效果，之后机械趾骨下段向四周打开，底盖触地，继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变，从而达到缓冲蓄能的效果，同时增大整个机械足的接触面积，确保稳定性，此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态，若越过临界点(连杆水平时)继续加载，连杆向上运动，对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动，实现通过多石路面时的包络效果，本发明操作简单，使用方便，具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构，使其在一般路面及多石路面都可正常工作，具有较好的通过性。
- 一种仿生机械
- [发明专利]玻璃搬运机器人-CN202210227884.9在审
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刘刚峰;潘以涛;邢真铭;徐天
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哈尔滨工业大学
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2022-03-08
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2022-04-22
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B65G49/06
- 玻璃搬运机器人，包含叉运检测机构，用于搬运玻璃；上下移动机构，用于控制叉运检测机构竖向运动；旋转机构，用于控制上下移动机构绕竖轴回转运动；横向移动机构，用于控制旋转机构横向运动；纵向移动机构，用于控制横向移动机构纵向运动；控制主板，与控制叉运检测机构、上下移动机构、旋转机构、横向移动机构和纵向移动机构相连形成闭环控制；所述叉运检测机构包含叉手机架、吸附机构、测物传感器和距离传感器；叉手机架的正面布置有吸附机构、测物传感器和距离传感器，叉手机架与上下移动机构相连。本发明能够实现沿纵向、横向以及竖向移动，实现在运动过程由快速到减速，达到平稳搬取和放置的工作状态。
- 玻璃搬运机器人
- [发明专利]具有推入配合式流体耦合器的家用电器系统-CN201780006790.6有效
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王韦力;邢真铭
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皇家飞利浦有限公司
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2017-04-14
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2019-12-10
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F16L21/03
- 本发明涉及使用推入配合式流体耦合器(1)的家用电器系统，所述推入配合式流体耦合器(1)包括流体供给部分(2)和流体接收部分(3)，所述流体供给部分和所述流体接收部分适于相互配合以使流体沿下游方向(D1)从所述流体供给部分(2)流至所述流体接收部分(3)。所述流体接收部分(3)包括致动器(65)，其包括流体管道(67)，用于使流体从所述流体供给部分(2)流至所述流体接收部分(3)，所述流体供给部分(2)包括：壳体(4)，其限定流体流动路径(5)并且包括开口(6)，所述致动器(65)待插入所述开口内；腔室(37)，其设置在所述壳体(4)内，流体流入所述腔室(37)；阀座(8)和阀构件(7)，所述阀构件接合所述阀座(8)以关闭所述流体流动路径(5)；第一活塞(9)，其可滑动地容纳在所述腔室(37)内、位于所述阀构件(7)下游。所述流体供给部分(2)和所述流体接收部分(3)适于相互配合，从而：当所述致动器(65)插入所述开口(6)时，所述致动器(65)和所述开口(6)相互配合以形成流体密封，防止所述腔室(37)内的流体泄漏至所述腔室(37)外，之后，当所述致动器(65)进一步插入所述开口(6)时，所述致动器(65)适于接触所述第一活塞(9)并沿上游方向(D2)移动所述第一活塞(9)，直到所述第一活塞(9)接触所述阀构件(7)并将所述阀构件(7)从所述阀座(8)上提起，以打开所述流体流动路径(5)并允许流体沿所述下游方向(D1)流动。本发明防止流体供给部分(2)与流体接收部分(3)之间的流体泄漏。
- 流体供给流体接收致动器阀构件腔室活塞开口流体流体流动路径流体耦合器推入配合式阀座家用电器系统流体泄漏下游方向壳体配合可滑动地流体管道流体密封接合容纳上游流动移动
- [发明专利]具有可倾斜熨烫板的蒸汽挂烫机-CN201680002121.7有效
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H·K·蔡;姜勇;邢真铭
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皇家飞利浦有限公司
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2016-01-08
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2019-09-24
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D06F73/00
- 本发明涉及包括具有可倾斜熨烫板(100)的蒸汽挂烫机的带可倾斜熨烫板的蒸汽挂烫机，熨烫板包括基座(10)和从基座(10)向上延伸的支撑结构(50)。支撑结构(50)包括上部(51)、下部(52)以及附接到上部(51)的熨烫板(60)。倾斜结构(70)包括连接上部(51)和下部(52)倾斜连杆(80)，使得上部(51)相对于下部(52)可倾斜并且可被固定在以水平和竖直之间的角度上部(51)从下部(52)倾斜的位置。倾斜连杆(80)包括在支撑结构(50)的上部和下部之间延伸的前和后连杆臂(83,84)，前和后连杆臂(83,84)均具有可枢转地连接到上部(51)的上端和可枢转地连接到下部(52)的下端。前连杆臂(83)比后连杆臂(84)长，使得当前和后连杆臂(83,84)的上端和下端分别绕支撑结构(50)的上部和下部(51,52)枢转时，上部(41)相对于下部(52)呈倾斜位置。
- 具有倾斜熨烫蒸汽挂烫机
- [实用新型]一种仿生机械足-CN201721493761.0有效
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李贤;邢真铭;张慧;刘徽;李国玉;韩佃雷;张锐
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吉林大学
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2017-11-10
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2018-05-18
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B62D57/028
- 一种仿生机械足，由支撑底座和数个机械趾骨组成，在使用及加载时，机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触，起到减震效果，之后机械趾骨下段向四周打开，底盖触地，继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变，从而达到缓冲蓄能的效果，同时增大整个机械足的接触面积，确保稳定性，此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态，若越过临界点(连杆水平时)继续加载，连杆向上运动，对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动，实现通过多石路面时的包络效果，本实用新型操作简单，使用方便，具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构，使其在一般路面及多石路面都可正常工作，具有较好的通过性。
- 一种仿生机械
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