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[实用新型]一种具有抗干扰的无人机控制器-CN201921597207.6有效
发明人：陈宇;吕彤辉;温欣玲;刘建强;秦玉鑫;邢无敌;梁坤;程琤 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗干扰的无人机控制器，包括外壳、主控处理器和惯性导航模块，所述外壳的内壁上固定安装有屏蔽衬垫，所述外壳的内部中间部位固定安装有屏蔽框，且屏蔽框的左右两侧通过减震件与屏蔽衬垫相连接，所述主控处理器和惯性导航模块均固定安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有绑带，所述外壳的背面设置有指套。本实用新型通过设置有橡胶制成的屏蔽衬垫，可以减少外界环境对本装置内部的电磁干扰，同时，设置有金属制的屏蔽框，可以有效的减少装置内部元件之间的电磁干扰，通过在外壳的两侧设置有绑带，配合外壳背侧的两侧指套，可以将手掌穿过绑带，并将手指嵌入在手套中，对本装置进行手持，大大提高了手持的稳定性。
一种具有抗干扰无人机控制器

[实用新型]一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机-CN201921597221.6有效
发明人：温欣玲;陈宇;吕彤辉;邢无敌;赵雨斌;张海军;周家超 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，包括外壳、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和高清摄像头，所述外壳的上方固定有第一电机，所述第一电机的转动输出轴上固定有第一螺旋叶，所述外壳的上方焊接有Y形减震器，所述Y形减震器的上方固定有第一防护外罩，所述外壳的左侧固定有支架。本实用新型通过设置有防护外罩在螺旋叶的外侧，在无人机飞行时，可以有效地防止螺旋叶与外物撞击导致损坏，同时配合安装在螺旋叶上的Y形减震器和第一减震杆，当防护外罩撞击物体时，Y形减震器和第一减震杆内部的弹簧会受撞击产生形变，发生形变的弹簧将撞击力吸收减弱，有效地防止无人机受撞击过猛而损坏。
一种视距情况工作电力巡检无人机

[实用新型]一种无人机螺旋桨安装座-CN201921609475.5有效
发明人：陈宇;温欣玲;刘兆瑜;刘建强;秦玉鑫;吕彤辉;邢无敌;周家超 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机螺旋桨安装座，包括安装杆、固定组件和螺旋桨，所述安装杆竖直设置，且其下端与无人机的发动机的转矩输出轴固定连接，所述螺旋桨安装在所述安装杆的上段且通过所述固定组件固定；本实用新型一种无人机螺旋桨安装座通过将螺旋桨的安装环固定在安装杆内，并通过固定组件固定位置，可以实现螺旋桨的快速安装，同时，固定组件没有卡扣以及其余的固定组件，在拆卸与安装时更加简单快捷。
一种无人机螺旋桨安装

[发明专利]一种积木式编程语言系统-CN201810944764.4在审
发明人：王威立;吕彤辉;刘冰;张海波;邢无敌;胡一帆;李春杰 -专利权人：王威立
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于儿童和青少年理解、学习掌握和使用的积木式编程语言系统，语言的每条指令在实现形式上都是一块积木，积木按编程顺序进行插接就是程序的实现。降低了学习难度，增加了学习编程的趣味性和直观性。
一种积木编程语言系统

[发明专利]一种无人机障碍物传感器-CN201910907210.1在审
发明人：刘兆瑜;张文理;梁坤;秦玉鑫;魏锴;吕彤辉;邢无敌;陈宇 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机障碍物传感器，包括第一电阻至第六电阻、第一电容至第六电容、电池、第一电感至第四电感、单片机、超声波传感器、第一三极管、第二三极管、二极管、可变电容和天线，与现有技术相比，本发明能够通过超声波精准判断5米至15米的障碍物，并将障碍物信号通过放大传输至无人机遥控器，使操作者及时判断障碍物，提高无人机操作安全性能，具有推广应用的价值。
电感电容三极管障碍物电阻超声波传感器障碍物传感器障碍物信号二极管操作安全放大传输精准判断可变电容超声波单片机遥控器天线电池

[发明专利]一种无人机电池恒流充电器-CN201910907217.3在审
发明人：温欣玲;陈宇;吕彤辉;邢无敌;刘兆瑜;张臻;程琤;张海军;陈正发 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电池恒流充电器，包括第一电阻至第三电阻、第一电容、第二电容、第一三极管、第二三极管、整流器、可控硅和电位器，第三电阻、可控硅和电位器组成一个连续可调的恒压源，为第二三极管基极提供基准电压，电路的稳压值连续可调，这个稳压值决定了稳压电源的最大输出电压，如果想把可调电压范围扩大，可以改变第三电阻和电位器的电阻值，从而能够恒定电流电压，通过整流和恒流设计，对无人机电池稳定充电，电压输出精度高，具有电压输出连续可调的功能，使得无人机电池使用寿命提高，具有推广应用的价值。
电阻连续可调电位器电压输出电容可控硅三极管稳压电池电池使用寿命最大输出电压恒流充电器三极管基极范围扩大恒定电流基准电压可调电压稳压电源恒压源整流器恒流充电电路

[发明专利]基于电阻阻值分类的积木式编程系统-CN201910719636.4在审
发明人：王威立;吕彤辉;徐鹏;宋第先;刘冰冰;邢无敌;王彦华;温宏远 -专利权人：河南矩特科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于儿童和青少年理解、学习和掌握的积木式编程系统。系统由指令积木和编程板两个系统组成。使用者不需要操作辅助工具，按编程顺序把指令积木放置在编程板中的指令槽中就完成了系统程序的实现；使用简单方便，且增加了学习编程的趣味性和直观性。
编程系统编程板积木式积木指令编程顺序操作辅助系统程序系统组成直观性指令槽电阻编程学习分类