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[发明专利]一种缝隙填充机械手-CN201910326998.7有效
发明人：张嘉钰;牛虎利;邢佳洛;王渊;郑祖威;刘兆奂 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缝隙填充机械手，其包括机架、安装在机架上的X向驱动装置、安装在X向驱动装置上的Y向驱动装置、安装在Y向驱动装置上的Z向驱动装置以及安装在Z向驱动装置上的压板装置和机械手装置；压板装置设置在机械手装置之间；机械手装置包括左夹板、右夹板以及夹料气缸，左夹板和右夹板对应平行设置，右夹板和左夹板的顶面在同一平面上，右夹板底部比左夹板长；本发明具有布局合理，通用性好，运行安全可靠，适于在芯材填充领域使用，大大降低工人的劳动强度，提高芯材填充的效率从而提高净化隔断板的生产效率。
一种缝隙填充机械手

[发明专利]一种大型圆柱形铝铸件浇冒口切割打磨装置-CN201910242120.5有效
发明人：牛虎利;张嘉钰;邢佳洛;郑祖威;王渊;刘兆奂 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型圆柱形铝铸件浇冒口切割打磨装置，其包括圆台底座、安装在圆台底座中部的定位装置、安装在圆台底座顶面的环形导轨装置、安装在环形导轨装置上的三组升降移动装置以及安装在对应的升降移动装置上的夹持装置、切割装置和打磨装置；所述定位装置设置在导轨装置中部；本发明圆柱销可根据加工铸件的尺寸更换，能够满足不同尺寸铸件的加工需求；本发明为大型圆柱形铝铸件浇冒口自动切割打磨设备，整体布局合理、加工效率高、运行可靠。
一种大型圆柱形铸件冒口切割打磨装置

[发明专利]一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置-CN201910332967.2有效
发明人：张嘉钰;牛虎利;邢佳洛 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其包括机架、固定安装在机架上的丝杠模组、钢筋定位夹紧装置、挡钢筋装置、连接套自动上料装置、分料装置以及连接套定位夹紧装置；丝杠模组固定安装在机架顶部，钢筋定位夹紧装置安装在丝杠模组上，丝杠模组穿过挡钢筋装置和连接套定位夹紧装置，连接套自动上料装置设置在连接套定位夹紧装置外侧，分料装置设置在连接套自动上料装置端部下方且与连接套定位夹紧装置对应，本发明丝杠模组上的钢筋夹紧机械爪夹紧的钢筋定位精准，丝杠模组带动气爪运行后实现钢筋与连接套的准确套装，并可使钢筋和连接套并精确进给和退回，省时省力，提高了工作效率。
一种用于钢筋连接挤压自动装置

[发明专利]一种细长钢管内壁除锈装置-CN201910331237.0有效
发明人：张嘉钰;牛虎利;邢佳洛;郑祖威;王渊;刘兆奂 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种细长钢管内壁除锈装置，其包括除锈设备以及送料装置；除锈设备左右两端镜像对称设置结构相同的所述送料装置或所述送料装置设置在所述除锈设备一侧；除锈设备包括下机架、安装在下机架上的上机架、安装在下机架上的传动装置以及设置在传动装置上的除锈长杆；在所述除锈长杆两端固定安装呈柱状的除锈钢刷；本发明通过S7‑300型的PLC控制器按程序分布控制生产，布局合理，加工成本低、可靠性高，自动化程化高，提高了工作效率，本发明操作安全，环保，适于推广应用。
一种细长钢管内壁除锈装置

[发明专利]一种可拆装式天然气管道在线堵漏装置-CN201910388372.9在审
发明人：张嘉钰;牛虎利;王渊;邢佳洛 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拆装式天然气管道在线堵漏装置，其包括供气装置、安装在供气装置上的输气管、安装在输气管上的单向阀以及安装在输气管端部的气囊；在气囊内安装与输气管连接且连通的进气管；在供气装置与输气管之间安装气压测量装置；在气囊内安装支撑装置，进气管进气使气囊膨胀，支撑装置撑起后用于支撑膨胀的气囊；本发明采用单向阀和止锁器双重保险来保证气囊的形态从而保证了堵漏的效果，大大提高本发明的可靠性和安全性；本发明为燃气管道进行可靠堵漏，通用性强，工作可靠。
输气管气囊供气装置在线堵漏装置天然气管道可拆装式单向阀进气管堵漏安装支撑装置气压测量装置气囊膨胀燃气管道双重保险通用性强支撑装置止锁器撑起进气连通膨胀保证支撑

[发明专利]一种钢筋连接套自动包装机-CN201910327004.3在审
发明人：牛虎利;张嘉钰;邢佳洛;刘兆奂;王渊;郑祖威 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋连接套自动包装机，其包括机架、输送带、整理装置、推送装置、包装装置、封口装置以及倾斜滑道；机架包括左机架和右机架；输送带包括左输送带和右输送带，左输送带和右输送带的结构相同；在推送装置的出料端和右输送带的进料端之间安装操作平台；整理装置和推送装置安装在左输送带上方，包装装置设置在左输送带外侧，封口装置包括横向封口切断装置以及纵向封口装置；所述倾斜滑道安装在右机架末端；本发明呈左右设置，布局合理，衔接紧凑、包装速度快且准确，运行可靠，动化程度高，大大降低工人劳动强度，提高包装效率，加快包装速度，可使钢筋连接套包装领域的机械化自动化程度得到极大的提高。
输送带左输送带钢筋连接推送装置自动包装机包装装置封口装置倾斜滑道整理装置右机架安装操作平台封口切断装置纵向封口装置包装领域包装效率左右设置出料端进料端左机架紧凑机械化自动化衔接

[发明专利]玻镁板自动传送翻转装置-CN201910327002.4在审
发明人：张嘉钰;牛虎利;邢佳洛;王渊;郑祖威;刘兆奂 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻镁板自动传送翻转装置，其包括左机架、安装在左机架一侧的框架、安装在左机架上的输送装置、固定安在左机架外侧的上料装置、安装在框架上的移动装置、安装在移动装置上的翻转装置、安装在翻转装置上的抓取装置以及下料装置；在框架下部内设置与左机架对应的中机架和与中机架对应的右机架；左机架、中机架和右机架依次并排设置；下料装置安装在右机架上，本发明结构简单，拆卸方便，便于运输，制造成本较低、维护方便，效率高，大大降低了工人的劳动强度，不仅适用大型企业，同时也可满足中小型企业的使用。
左机架翻转装置右机架下料装置移动装置自动传送玻镁板中小型企业便于运输并排设置拆卸方便框架下部上料装置输送装置维护方便制造成本抓取装置大型企业

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