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[发明专利]异常放电监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211107571.6在审
发明人：黄家豪;王晨涛;谢桂泉;张博;杨洋;周翔胜;石延辉;张文;邝建荣;张思光;张朝辉;朱云峰;王清君;洪乐洲;胡忠山;袁海;赵明;梁家豪;周文瑞;王蒙;胡宇林;杨阳;李凯协;张鹏;罗宇航;张瑞;陈佳欢;唐力;赵航航;张朝斌;严伟;蔡斌;王国权;孔玮琦;周逸帆;许浩强;张先亮;叶林;姜旭 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常放电监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取换流阀表面放电的目标图像；对目标图像进行图像处理，得到第一放电光斑区域；通过图像修正模型，对第一放电光斑区域进行图像修正，得到第二放电光斑区域；确定第一放电光斑区域的面积和第二放电光斑区域的面积之间的比例；在比例不小于比例阈值的情况下，计算与第一放电光斑区域对应的光子数，以基于与第一放电光斑区域对应的光子数、第一放电光斑区域的面积中的至少一种评估换流阀的异常放电情况。采用本方法能够快速地监测换流阀的异常放电现象。
异常放电监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电晕放电状态评估方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211031099.2在审
发明人：黄家豪;张博;谢桂泉;王晨涛;周翔胜;邝建荣;石延辉;张文;梁家豪;杨洋;张思光;王清君;洪乐洲;胡忠山;袁海;赵明;朱云峰;张朝辉;罗宇航;张瑞;唐力;周文瑞;赵航航;王蒙;陈佳欢;张鹏;胡宇林;廖名洋;严伟;蔡斌;孔玮琦;许浩强;张先亮;陈朋辉;包威;叶林;姜旭;王翔宇;李泽 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电晕放电状态评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电气设备的图像特征数据；基于图像特征数据，并采用主成分分析法得到主成分特征；根据主成分特征以及预设电晕放电脉冲电流与图像特征拟合关系，得到脉冲电流数据；根据脉冲电流数据以及预设电晕放电状态区间，确定电气设备的电晕放电状态。整个方案通过获取电气设备的图像特征数据，并基于图像特征，计算得到脉冲电流数据，进而根据脉冲电流以及图像特征放电得分再次进行放电状态判断，通过多维度的特征进行多次评估，得到的电晕放电状态更加准确。
电晕放电状态评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电极脉冲电流数据的处理方法、装置、计算机设备-CN202210992586.9在审
发明人：黄家豪;王晨涛;谢桂泉;张博;杨洋;周翔胜;石延辉;张文;邝建荣;梁家豪;张思光;张朝辉;袁海;赵明;王清君;洪乐洲;胡忠山;朱云峰;王蒙;罗宇航;张瑞;唐力;周文瑞;赵航航;张鹏;陈佳欢;杨阳;胡宇林;秦金锋;赵晓杰;叶志良;钟鑫林;王越章;张镇;包威;叶林;姜旭;陈光俊;廖名洋;张卓杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电极脉冲电流数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当电极出现电晕放电后，获取电极的电晕放电的第一电晕放电图像，对第一电晕放电图像进行图像处理，得到第一放电光斑，根据第一放电光斑提取得到第一轮廓特征值，用数据的形式表现了第一电晕放电图像的特征，得到了该类型电极的轮廓特征值与脉冲电流值映射关系的拟合函数。在电极出现电晕放电现象后，可以通过上述拟合函数预测第一轮廓特征值对应的第一脉冲电流值，解决了传统技术中，只能观察电晕放电过程，而不能获得电晕放电的脉冲电流值的问题。
电极脉冲电流数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]屏蔽装置及阀塔-CN202210998549.9在审
发明人：张博;黄家豪;王晨涛;杨洋;谢桂泉;周翔胜;石延辉;张文;张思光;梁家豪;张朝辉;王清君;洪乐洲;胡忠山;袁海;赵明;邝建荣;朱云峰;唐力;周文瑞;赵航航;张鹏;胡宇林;罗宇航;王蒙;杨阳;秦金锋;赵晓杰;叶志良;钟鑫林;王越章;张镇;黄润烽;陈朋辉;叶林;姜旭;廖名洋;刘禹宏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种屏蔽装置及阀塔，屏蔽装置包括间隔设置且通过绝缘层连接的多个第一屏蔽罩与多个第二屏蔽罩，第一屏蔽罩用于屏蔽强磁场，第二屏蔽罩用于屏蔽强电场，一个第二屏蔽罩罩设于全部第一屏蔽罩与剩余第二屏蔽罩的外侧，另一个第二屏蔽罩位于全部第一屏蔽罩与剩余第二屏蔽罩的内侧；本发明提供的屏蔽装置，通过间隔设置的多个第一屏蔽罩与多个第二屏蔽罩对阀塔内外强电场与强磁场起到多重屏蔽作用，既可避免阀塔外部强电场和强磁场对阀塔的电磁干扰，保证阀塔内部的电气设备不受强电磁场干扰，又可消除阀塔内部强电场和强磁场对其它阀塔的电磁干扰，保证其它阀塔的电气设备不受本阀塔内部强电磁场干扰，显著提高阀塔的运行性可靠性。
屏蔽装置

[发明专利]换流阀电晕放电紫外图像特征提取方法和装置-CN202210825489.0在审
发明人：黄家豪;张博;张思光;谢桂泉;王晨涛;周翔胜;张文;石延辉;杨洋;王清君;洪乐洲;胡忠山;袁海;赵明;李金安;邝建荣;朱云峰;张瑞;张朝辉;王蒙;杨阳;胡宇林;李凯协;唐力;梁家豪;周文瑞;罗宇航;陈佳欢;张朝斌;王国权;周逸帆;黄润烽;唐源;姜旭 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种换流阀电晕放电紫外图像特征提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取换流阀电晕放电的初始紫外检测图像；根据初始紫外检测图像，确定光斑类型；根据光斑类型对应的图像分割算法，对初始紫外检测图像进行分割，得到光斑图像；对光斑图像进行特征提取，得到光斑特征。整个方案通过判断初始紫外检测图像中的光斑类型，针对不同的光斑类型，采用对应的图像分割方法对初始紫外检测图像进行分割，进而得到光斑类型对应的准确的光斑图像，进而根据光斑图像进行特征提取，得到的光斑特征更加准确。
换流电晕放电紫外图像特征提取方法装置

[发明专利]一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备-CN201911052622.8有效
发明人：胡国强;刘泽裕;邝建荣;杨凤莲 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，包括：行走轨道，装夹定位机构，驱动机构，立板上料机构，轨座上料机构，轨座上料机器人，立板上料机器人，点焊接机械手，承接机构，以及全焊接机械手；轨座上料机器人、立板上料机器人和点焊接机械手均设置在点焊接工位，点焊接机械手相对错位设置在行走轨道两侧，立板上料机构位于立板上料机器人的一侧，轨座上料机构位于轨座上料机器人的一侧；驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接；两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本发明可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接。
一种实现交替煤炭中部焊接设备

[发明专利]一种煤炭矿机中部槽的焊接方法-CN201911052578.0有效
发明人：胡国强;郭兆训;邝建荣;杨凤莲 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种煤炭矿机中部槽的焊接方法，包括依次进行的中部槽半成品上料工序、点焊接工序、中部槽焊接半成品的承接转向工序和全焊接工序；中部槽半成品上料工序：在中部槽半成品上料工位将挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行组装定位形成中部槽半成品，并将中部槽半成品从中部槽半成品上料工位传送至点焊接工位；点焊接工序：两个点焊接机械手同时对中部槽半成品、立板和轨座进行点焊接，形成中部槽焊接半成品；中部槽焊接半成品的承接转向工序：对点焊接工位的中部槽焊接半成品以磁吸并升降的方式进行承接，并传送至全焊接工位；对全焊接工位上的中部槽焊接半成品进行转向并锁止。本发明可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接。
一种煤炭中部焊接方法

[发明专利]一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构及焊接方法-CN201911052639.3有效
发明人：胡国强;刘泽裕;邝建荣;魏考平 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构，包括：移动轨座；承接转向装置；驱动装置；以及焊接机械手；两个焊接机械手相对错位设置在移动轨座两侧的全焊接工位上；移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。本发明还提供一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接方法。本发明可对中部槽焊接半成品进行承接、转向和全焊接，从而提高中部槽的焊接精度和成品质量。
一种用于承接中部焊接半成品机构方法

[发明专利]跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器-CN201911268935.7在审
发明人：郑武略;张富春;陈庆鹏;郑晓;邝建荣;颜才升;李伟性;汪豪;卢涛;宋丹;赵晓宁;范敏;赵航航;罗凯;袁文俊;翁珠奋;周道棒;黎志明;蓝庆方;陈远军;陈爽;邓永亮;焦海龙;张鑫;刘楠;蓝飞;张焕谋;刘贺;李香;袁鑫;袁振峰;谢守辉 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：将目标跳线的点云数据投影至目标平面，得到多个投影点数据；根据多个投影点数据拟合曲线，得到目标曲线；基于目标曲线获取目标跳线的修补点数据；将修补点数据与目标跳线的点云数据合并，得到目标跳线的修补后的点云数据。通过本申请，解决了相关技术中由于采集到的跳线的点云数据缺失，难以准确计算跳线与杆塔之间的电气间隙的问题。
跳线数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质-CN202010693382.6在审
发明人：郑武略;张富春;邝建荣;颜才升;郑晓;汪豪;卢涛;曲伟国;陈庆鹏;杨明桥;贺敏恒;吴阳阳;宋丹;丁红涛;翁珠奋;方博;刘凯强;梁栋;范敏;赵航航 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质，该方法包括：根据获取的飞行路径结合同步地图生成对应于无人机的位置信息，根据位置信息生成控制指令，并向激光雷达发送所述控制指令，位置信息包括飞行路径上的关键区域和非关键区域的位置信息；根据控制指令调整激光雷达的扫描分辨率并驱动所述激光雷达获取特征量；获取飞行路径以及特征量并发送到地面处理平台，对丢失或者错误的特征量进行补充。本发明的有益效果是：通过对关键区域的特征量进行密集采集，对丢失或者错误的特征量进行补充，能够解决激光雷达采集的数据总量偏大，而关键区域数据量不足及丢失的问题。
无人机载激光雷达数据获取方法系统装置以及介质

[实用新型]一种接地线夹挂接状态监测装置-CN201922056593.4有效
发明人：袁鑫;范敏;卢涛;颜才升;邝建荣;李伟性;张富春;翁珠奋;赵剑文;田嘉兵;赵航航;何秉峰;江卫坤;马琛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地线夹挂接状态监测装置，包括传感器、无线通讯模块、电源、服务器和报警模块；传感器、无线通讯模块和电源均安装在接地线夹上，传感器用于感应接地线夹是否打开，当检测到接地线夹打开时发出感应信号并通过无线通讯模块发送至控制室的服务器，服务器收到感应信号后启动报警模块，电源为传感器、无线通讯模块供电。本实用新型能实现远程后台实时监控，实时显示接地线夹闭合和打开状态，让检修人员不用每天去现场进行核实，大大节省人力和物力，提高检修工作效率，一旦接地线夹脱离，后台即报警，及时提醒管理人员和检修人员，大大提高检修人员的人身安全。
一种接地线夹挂接状态监测装置

[实用新型]飞行器和飞行器系统-CN201922213016.1有效
发明人：郑武略;张富春;卢涛;郑晓;邝建荣;颜才升;李伟性;宋丹;赵晓宁;丁红涛;吴阳阳;范敏;赵航航;罗凯;袁文俊;林翔;贾培亮;刘凯强;曲伟国;陈庆鹏;杨明桥;汪豪;贺敏恒;张礼昌;梁伟昕;汤杰;张焕谋;王锦海;梁栋;何秉峰;翁珠奋;张鑫;刘楠;黄欢乐 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器和飞行器系统。该飞行器包括：飞行器的主体；第一激光头，设置在主体上部，用于采集主体的第一感测区域范围内的点云数据；第二激光头，设置在主体上部，用于采集主体的第二感测区域范围内的点云数据，其中，第一感测区域和第二感测区域位于主体的不同侧，且第一感测区域和第二感测区域存在重叠部分。通过本申请，解决了相关技术中将激光扫描装置搭载在飞行器下方，难以全面地采集高度较高的待测物体的点云数据的问题。
飞行器系统

[实用新型]一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备-CN201921857987.3有效
发明人：胡国强;刘泽裕;邝建荣;杨凤莲 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，包括：行走轨道，装夹定位机构，驱动机构，点焊接机械手，承接机构，以及全焊接机械手；点焊接机械手设置在点焊接工位，并相对错位设置在行走轨道两侧；驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接，以同时带动两个装夹定位机构在中部槽半成品上料工位一或中部槽半成品上料工位二与焊接工位之间交替移动；两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本实用新型可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接，而且可实现中部槽半成品上料工序交替进行同时工作。
一种实现交替煤炭中部焊接设备

[实用新型]一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构-CN201921874143.X有效
发明人：胡国强;刘泽裕;邝建荣;魏考平 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，包括：移动轨座；移动轨座末端的两侧作为全焊接工位；用于承接中部槽焊接半成品并对中部槽焊接半成品进行转向和锁止的承接转向装置；以及驱动装置；移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。本实用新型可对中部槽焊接半成品进行承接和转向，为后续对中部槽半成品进行全面焊接提供焊接空间，提高中部槽的焊接精度和成品质量。
一种用于承接中部焊接半成品机构

[实用新型]中部槽中挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板的定位机构-CN201921867002.5有效
发明人：袁光钟;杨凤莲;魏考平;邝建荣 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中部槽中挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板的定位机构，包括架体、中部定位件、用于对挡板槽帮进行定位的挡板槽帮定位件和用于对铲板槽帮进行定位的铲板槽帮定位件；所述挡板槽帮定位件、中部定位件和铲板槽帮定位件依次并列设置并与架体可调节连接；挡板槽帮和铲板槽帮之间作为中板和底板的安装位；还包括用于对挡板槽帮和铲板槽帮之间距离进行定位的底板定位装置；所述底板定位装置设置在中部定位件上，并对安装于挡板槽帮和铲板槽帮之间的底板的长度方向进行定位。本实用新型可实现对中部槽的挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行定位，从而大大提高中部槽部件的焊接精度和后续中部槽的成品质量。
中部挡板铲板槽帮中板底板定位机构

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