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- [实用新型]可移动式折叠桌凳板-CN202320687072.2有效
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李公平;徐锦良;刘禹宏
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杭州涵天科技有限公司
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2023-03-31
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2023-09-26
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A47B3/14
- 本实用新型涉及桌凳技术领域，且公开了一种可移动式折叠桌凳板，所述加热机构包括加热毯，所述加热毯的下方设置有承载板，所述承载板的表面安装有蓄电池，所述蓄电池的侧边开设有充电口，所述承载板的表面安装有温控开关，所述承载板的侧边设置有挂环，所述挂环的一端活动连接有挂钩。该可移动式折叠桌凳板，板凳表面设置一个加热毯，可以通电进行加热，加热毯安装在支撑柱的上面，支撑柱的中间的安装有承载板，承载板上面安装有蓄电池，蓄电池可以给加热毯进行通电，蓄电池上面有充电口，可以对蓄电池进行充电，承载板上安装有温控开关可以进行开关加热毯,以及调节高低档位，承载板通过挂环挂在挂钩上进行固定，达到加热的效果。
- 移动式折叠桌凳板
- [实用新型]一种可分类除臭的家用智能垃圾桶-CN202221182912.1有效
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文卫民;陈超;刘禹宏;鄞诗雨
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长沙理工大学
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2022-05-17
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2022-10-04
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B65F1/06
- 本实用新型公开了一种可分类除臭的家用智能垃圾桶，该智能垃圾桶旨在解决现有技术下家庭垃圾桶无法科学分类、垃圾有异味，并且垃圾袋易卷入垃圾中的技术问题。该智能垃圾桶包括防滑底垫，所述防滑底垫上端固定连接有底台，所述底台上端固定连接有主体仓，所述主体仓前端安装有跑道圆环，所述跑道圆环前端安装有有害垃圾仓。该智能垃圾桶利用通过以上结构的配合，可实现家用垃圾的科学分类、减轻长时间下垃圾异味，同时可以将垃圾袋用挂钩固定，防止垃圾袋易卷入垃圾中，提高了家用垃圾桶的科学性和使用体验，在后期维护时，可方便快捷的更换除臭仓内的除臭物，操作方便快捷，使用成本低，易于广泛推广。
- 一种分类除臭家用智能垃圾桶
- [发明专利]一种蓝牙和惯性测量单元的紧耦合室内定位方法-CN202210453099.5在审
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武畅;刘禹宏;袁翼飞;孔孝童;游远;夏堃
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电子科技大学
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2022-04-27
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2022-09-23
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H04W64/00
- 本发明提供了一种蓝牙和惯性测量单元的紧耦合室内定位方法，包括以下步骤：在定位区域布置蓝牙信标(BLE)，采集其位置信息，将其存储至数据库D；采集接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)信号进行处理，根据数据库D，利用RSSI信号传播模型获取BLE到车辆的距离信息；采集惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)提供的测量值，解算设备坐标系到世界坐标系的旋转矩阵；利用本时刻的状态量转移方程与旋转矩阵，分别得到方程关于状态量和噪声的雅可比矩阵；利用两个雅可比矩阵求出估计方差矩阵与下一时刻的状态量预测值；利用蓝牙采样的状态量，根据观测方程求出关于状态量的雅可比矩阵；根据解算的雅可比矩阵，利用扩展卡尔曼滤波器紧耦合蓝牙与IMU并修正得到的状态量与估计方差矩阵，完成蓝牙与IMU的紧耦合室内定位。本发明在定位精度上比传统的蓝牙定位算法有所提升。
- 一种蓝牙惯性测量单元耦合室内定位方法
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